Установка для сборки деталей зафланцовкой
Полезная модель направлена на расширение технологических возможностей. сокращение занимаемых производственных площадей и улучшения удобств обслуживания. Указанный технический результат достигается тем, что установка для сборки деталей зафланцовкой содержит стол с ложементами для укладки и позиционирования деталей, зажимные приспособления, размещенные по контуру ложементов, узел подгибки длинной кромки с приводом от силового цилиндра, взаимосвязанного с инструментальной траверсой посредством шарнирного многозвенника. Инструментальная траверса с пуансоном узла подгибки длинной кромки закреплены на конце двух скалок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих несущей плиты, другие концы скалок шарнирно взаимосвязаны с пневмоцилиндром, несущая плита инструментальной траверсы закреплена на торце стола под углом к его плоскости, привод узла подгибки длинной кромки расположен снизу стола, а стол установлен с возможностью перемещения на роликах, а установка дополнена узлами подгибки углов, закрепленными по периметру стола в зонах подгибки углов, содержащими, корпус, несущий установленный с помощью двух полуосей пневмоцилиндр, шток которого шарнирно связан с инструментальной траверсой с угловым пуансоном, повторяющим форму угла собираемых деталей, а также механизмом подъема деталей. выполненным в виде призмы с внутренней выборкой, установленной на кронштейне, размещенном в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра.
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована для сборки деталей кузова автомобиля (дверей, капота) зафланцовкой.
Известен пост подгибки кромок дверей автомобиля, входящий в комплекс зафланцовки дверей автомобиля, разработанный японской фирмой "FUJI" для производства ВАЗ 2170. Этот пост выполнен на базе гидравлического пресса, в котором ползун используется в качестве привода блоков предварительной зафланцовки, расположенных стационарно на подштамповочной плите вместе с матрицей-ложементом. Предусмотрены прижимы детали для фиксации от смещения при выполнении операции подгибки. Загрузка-выгрузка осуществляется ленточными транспортерами. Блоки предварительной зафланцовки расположены по периметру вокруг матрицы на подштамповочной плите и несут либо одиночные пуансоны небольшой длины для углов детали, либо они используется попарно и несут инструментальную траверсу с длинным пуансоном на всю длину грани детали. При этом блоки предварительной зафланцовки могут быть выполнены трех видов в зависимости от длины гиба и от сложности конфигурации собираемых деталей. Наиболее простой из них выполнен в виде качающегося кронштейна с закрепленным пуансоном и толкателем в виде консольного ролика. Более сложные варианты на основе шарнирного параллелограмма или на его основе, но с ломающимся рычагом, имеющим аналогичные упоры-пружины. Все три типа блоков предварительной зафланцовки приводятся в движение с помощью кулачков, расположенных на ползуне и закрепленных на кронштейнах соосно с толкателями блоков предварительной зафланцовки.
Такое конструктивное решение позволяет использовать традиционные гидропрессы в качестве базового технологического оборудования и одновременно уйти от ряда штампов (по технологическим переходам). Но появляются дополнительные требования к гидропрессам, которые не всегда выполнимы. В частности закрытая высота пресса для размещения такой габаритной оснастки должна быть в 1,5-2 раза больше обычной, рассчитанной для штампов. Кроме того, выкатные устройства для обслуживания и ремонта оснастки занимает большие площади.
Наиболее близким по конструкции к заявляемому техническому решению является станок для зафланцовки кромок крыла автомобиля 2123, содержащий стол с ложементами для укладки и позиционирования деталей, шарнирно закрепленный с возможностью изменения углового положения, зажимные приспособления, размещенные по контуру ложементов, узел подгибки кромок с приводом от силового цилиндра, взаимосвязанного с инструментальной траверсой посредством шарнирного многозвенника (Патент РФ на полезную модель N 33045. кл. МПК B 21 D 5/04, 2003 г.). Этот станок принят нами за ближайший аналог.
Станок рассчитан на ручную укладку, последовательную зафланцовку в два перехода одной кромки детали и ручную выгрузку в конце операции и занимает большую производственную площадь в сравнении с площадью самой детали, т.к. инструментальная траверса с гидроцилиндром могут располагаться только справа от технологической зоны обработки. занимая значительную часть станины и ограничивая доступ для обслуживания инструмента и контроля за его состоянием. А размещение каких-либо еще обрабатывающих узлов, например узлов подгибки углов и механизма выгрузки деталей не представляется возможным из-за перекрытия нужных для этого зон инструментальной траверсой.
Полезная модель направлена на расширение технологических возможностей. сокращение занимаемых производственных площадей и улучшение удобств обслуживания.
Для решения поставленной задачи в станке, содержащем стол с ложементами для укладки и позиционирования деталей, зажимные приспособления, размещенные по контуру ложементов, узел подгибки длинной кромки с приводом от силового цилиндра, взаимосвязанного с инструментальной траверсой посредством шарнирного многозвенника, согласно заявляемому техническому решению инструментальная траверса с пуансоном узла подгибки длинной кромки закреплены на конце двух скалок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих несущей плиты, другие концы скалок шарнирно взаимосвязаны с пневмоцилиндром, несущая плита инструментальной траверсы закреплена на торце стола под углом к его плоскости, привод узла подгибки длинной кромки расположен снизу стола, а стол установлен с возможностью перемещения на роликах, установка дополнена узлами подгибки углов, закрепленными по периметру стола в зонах подгибки углов, содержащими корпус, несущий с помощью двух полуосей пневмоцилиндр, шток которого шарнирно связан с инструментальной траверсой с угловым пуансоном, повторяющим форму угла собираемых деталей, а также механизмом подъема деталей, выполненным в виде призмы с внутренней выборкой, установленной на кронштейне, размещенном в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра.
В заявляемой конструкции стол выполнен в виде плиты с ложементом в пределах контура детали, все основные узлы и механизмы расположены под плитой стола или по периферии, причем технологические узлы со стороны как длинной фланцуемой кромки, так и в угловых зонах открыты и легко доступны для обслуживания, собранные детали легко выгружаются с помощью механизма подъема. Компактная конструкция инструментальной траверсы и ее малый рабочий ход позволили расположить в непосредственной близости от нее узлы подгибки угловых кромок.
На фиг.1 показан общий вид установки (вид в плане).
На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
На фиг.3 - Вид Б на фиг.2.
На фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.
Установка для сборки деталей зафланцовкой (фиг.3) содержит стол 1 с закрепленным на нем ложементом 2 для укладки и точного позиционирования детали 3 (фиг.4), подвижность которой дополнительно ограничивается прижимами 4 (фиг.4), размещенными по периметру стола и расположенными в зонах обработки, где на деталь воздействуют усилия от узлов 5 подгибки углов, расположенных по периметру стола и от узла 6 подгибки длинной кромки, закрепленного на торце стола под углом к плоскости стола (фиг.3), при этом привод 7 узла 6 подгибки длинной кромки расположен снизу под плитой стола 1. С противоположной стороны от узла 6 подгибки длинной кромки на столе размещен механизм подъема деталей 8, позволяющий легко извлечь деталь после сборки из ложемента за пределы установки.
Узел 5 подгибки углов (фиг.4) содержит корпус 9, в котором закреплены ось 10 поворота инструментальной траверсы 11 с угловым пуансоном 12, повторяемым форму угла собираемых деталей, на полуосях 13 подвешен пневмоцилиндр 14, шток которого шарнирно связан с инструментальной траверсой 11 посредством оси 15.
Узел 6 подгибки длинной кромки (фиг.2 и 3) выполнен в виде несущей плиты 16 с направляющими, удерживающими две подвижные скалки 17, установленные в направляющих несущей плиты 16 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На одном конце скалок 17 закреплена инструментальная траверса 18, несущая пуансон 19, а на другом - тяга 20, шарнирно связанная посредством звена 21 с приводом 7 (фиг.3), выполненным в виде сварного корпуса 22 с закрепленным на нем шарнирно пневмоцилиндром 23 и рычагом 24, связь между которыми осуществляется посредством оси 25, а с узлами подгибки длинной кромки - с помощью оси 26. Для ограничения поворота пуансона и остановки его в заданном положении предусмотрен упор 27 на корпусе 22, ограничивающий поворот
рычага 24 за счет жестко связанного с ним ограничителя 28 и регулировочного винта 29. При этом несущая плита 16 инструментальной траверсы 18 закреплена на торце стола 1 под углом к плоскости стола, а стол 1 установлен с возможностью перемещения на роликах 30.
Механизм подъема 8 (фиг.1 и 2) деталей содержит корпус с направляющей 31 для скалки 32 и крепления пневмоцилиндра 33, на которых жестко зафиксирован кронштейн 34, несущий ложемент 35, выполненный в виде призмы с внутренней выборкой, способной менять свое положение относительно кронштейна 34 по мере подъема детали.
Снятие детали с установки контролируется датчиком 36.
Установка работает следующим образом. Оператор укладывает деталь 3 на ложемент 2 и запускает установку. Срабатывают прижимы 4. обеспечивающие окончательную базировку и фиксации детали перед выполнением сборки, которая начинается с подгибки коротких участков кромок в углах детали 3 с помощью узлов 5 подгибки углов. Под воздействием пневмоцилиндров 14 инструментальные траверсы 11 с пуансонами 12 разворачиваясь вокруг осей 10 подводятся к обрабатываемым углам детали. При этом пуансон 12 подгибает кромку внутрь детали на заданную величину.
Затем вступает в работу узел 6 подгибки длинной кромки. С помощью привода 7, посредством пневмоцилиндра 23 передается движение на рычаг 24, который, поворачиваясь вокруг собственной оси, воздействует на скалки 17 и, смещая их вниз через звенья 21, оси 25 и 26 вместе с инструментальной траверсой 18 и пуансоном 19. Пуансон 19. двигаясь под тем же углом, что и скалки 17, доходит до контакта с кромкой детали 3 по всей ее длине и начинает ее подгибку. По мере нарастания угла подгибки происходит проскальзывание кромки детали по рабочей поверхности пуансона до тех пор, пока их углы не сравняются и кромка не окажется параллельной рабочей поверхности пуансона. При этом ограничитель 28 своим винтом 29 наезжает на упор 27 и обработка
заканчивается. После чего все механизмы и узлы возвращаютя в исходное положение. Обработанная и освобожденная от прижимов 4 деталь 3 приподнимается за один край механизмом подъема 8 путем движения вверх ложемента 35 за счет пневмоцилиндра 33, толкающего кронштейн 34 со скалкой 32 по направляющей 31. Таким образом деталь занимает положение, удобное для выгрузки. При удалении детали за пределы установки срабатывает датчик 36, дающий команду на возвращение механизма подъема в исходное положение.
Установка для сборки деталей зафланцовкой, содержащая стол с ложементами для укладки и позиционирования деталей, зажимные приспособления, размещенные по контуру ложементов, узел подгибки длинной кромки с приводом от силового цилиндра, взаимосвязанного с инструментальной траверсой посредством шарнирного многозвенника, отличающаяся тем, что инструментальная траверса с пуансоном узла подгибки длинной кромки закреплена на конце двух скалок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих несущей плиты, другие концы скалок шарнирно взаимосвязаны с пневмоцилиндром, несущая плита инструментальной траверсы закреплена на торце стола под углом к его плоскости, привод узла подгибки длинной кромки расположен снизу стола, стол установлен с возможностью перемещения на роликах, а установка дополнена узлами подгибки углов, закрепленными по периметру стола в зонах подгибки углов, содержащими корпус, несущий с помощью двух полуосей пневмоцилиндр, шток которого шарнирно связан с инструментальной траверсой с угловым пуансоном, повторяющим форму угла собираемых деталей, а также механизмом подъема деталей, выполненным в виде призмы с внутренней выборкой, установленной на кронштейне, размещенном в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра.
