Противопожарный робот

Противопожарный робот, содержащий подвижную платформу и манипулятор, отличающийся тем, что платформа выполнена на колесном ходу с двумя приводными и с двумя самоориентирующимися колесами, а манипулятор выполнен в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, причем на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя.