Устройство ручного управления подвижным объектом, содержащее корпус, рукоятку, кинематически связанную посредством трехстепенного карданного узла с пружинными механизмами загрузки и электрическими датчиками, формирующими сигналы по трем взаимно перпендикулярным каналам управления, отличающееся тем, что электрические датчики по трем каналам управления установлены на единой плате, неподвижно закрепленной к нижней части корпуса с возможностью обеспечения 2÷4-кратного резервирования электрических сигналов, при этом каждый пружинный механизм загрузки выполнен в виде двух ножницеобразных, подвижно установленных на оси вращения рычагов, с одной стороны которых размещена пружина, соединенная с рычагами посредством отверстий и регулировочного винта, с другой стороны размещены конусообразный упор, неподвижно установленный на корпусе, и водило, закрепленное к оси вращения с возможностью изменения величины своего плеча, причем оси вращения рычагов и водила совмещены с осью вращения рукоятки по соответствующему каналу управления.
