|
Электромеханический следящий привод антенного устройства, содержащий двигатель, первый редуктор, первый датчик угла поворота, цифровую вычислительную машину (ЦВМ), первое устройство цифрового ввода-вывода, первый усилитель, отличающийся тем, что дополнительно содержит второй редуктор, второй датчик угла поворота, третий датчик угла поворота, второй усилитель, первый преобразователь фаза-код, второй преобразователь фаза-код, третий преобразователь фаза-код, первый формирователь широтно-импульсно модулированного сигнала (ШИМ-сигнала), второй формирователь ШИМ-сигнала. адаптер последовательного интерфейса, второе устройство цифрового ввода-вывода, при этом на валу двигателя установлены первый редуктор, второй редуктор и третий датчик угла поворота, на вторичном валу первого редуктора установлены первый датчик угла поворота и антенное устройство, на вторичном валу второго редуктора установлены второй датчик угла поворота, первый выход первого датчика угла поворота соединен с первым входом первого преобразователя фаза-код, второй выход первого датчика угла поворота соединен с вторым входом первого преобразователя фаза-код, первый выход второго датчика угла поворота соединен с первым входом второго преобразователя фаза-код, второй выход второго датчика угла поворота соединен с вторым входом второго преобразователя фаза-код, первый выход третьего датчика угла поворота соединен с первым входом третьего преобразователя фаза-код, второй выход третьего датчика угла поворота соединен с вторым входом третьего преобразователя фаза-код, выходы сигналов данных первого, второго, третьего преобразователей фаза-код соединены между собой и соединены с первым устройством цифрового ввода-вывода, при этом младшие разряды выходов сигналов данных первого, второго, третьего преобразователей фаза-код соединены с первым входом-выходом первого устройства цифрового ввода-вывода, а старшие разряды выходов сигналов данных первого, второго, третьего преобразователей фаза-код соединены с соответствующими разрядами второго входа-выхода первого устройства цифрового ввода-вывода, оставшиеся разряды второго входа-выхода первого устройства цифрового ввода-вывода соединены с управляющими входами соответственно первого, второго, третьего преобразователей фаза-код, входы сигналов данных первого и второго формирователей ШИМ-сигнала соединены с соответствующими разрядами входа-выхода второго устройства цифрового ввода-вывода, входы сигнала направления первого и второго формирователей ШИМ-сигнала соединены с соответствующими разрядами третьего входа-выхода первого устройства цифрового ввода-вывода, входы-выходы магистрали данных первого и второго устройств цифрового ввода-вывода, а также адаптера последовательного интерфейса соединены с входом-выходом магистрали данных ЦВМ, входы магистрали адреса первого и второго устройств цифрового ввода-вывода, а также адаптера последовательного интерфейса соединены с выходом магистрали адреса ЦВМ, первый выход ЦВМ соединен с входом разрешения работы первого устройства цифрового ввода-вывода, второй выход ЦВМ соединен с входом разрешения работы второго устройства цифрового ввода-вывода, третий выход ЦВМ соединен с входом разрешения работы адаптера последовательного интерфейса, четвертый выход ЦВМ соединен с входами сигнала управления чтением и записью первого и второго устройств цифрового ввода-вывода, а также адаптера последовательного интерфейса, вход-выход адаптера последовательного интерфейса является входом-выходом последовательного интерфейса, выход первого формирователя ШИМ-сигнала соединен с входом первого усилителя, выход которого соединен с первой обмоткой двигателя, выход второго формирователя ШИМ-сигнала соединен с входом второго усилителя, выход которого соединен со второй обмоткой двигателя. 
|
