|
Система определения местоположения подвижного объекта, содержащая приемопередатчики, размещенные по одному на каждой из N базовых станций с заданными дальностями действия и с заданным расстоянием между ближайшими базовыми станциями и на каждой опорной станции, являющейся выбранной из числа базовых станций, и передатчик, размещенный на подвижном объекте, отличающаяся тем, что каждый приемопередатчик содержит приемную антенну, блок группового канала, который содержит первый полосовой фильтр, малошумящий усилитель, первый преобразователь частоты, первый гетеродин, усилитель промежуточной частоты, каждый приемопередатчик содержит также К+1 первых каналов обработки, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, второй преобразователь частоты, второй гетеродин, М вторых каналов обработки, причем М>log2N, каждый из которых содержит третий полосовой фильтр, блок возведения в квадрат, интегратор, аналого-цифровой преобразователь, каждый приемопередатчик содержит также первый аналоговый коммутатор, демодулятор, микроконтроллер, второй аналоговый коммутатор, блок памяти, блок задания, М модуляторов, каждый из которых содержит третий преобразователь частоты, третий гетеродин, третий аналоговый коммутатор, каждый приемопередатчик содержит также сумматор, первый усилитель мощности, первую передающую антенну, передатчик содержит источник сообщений, четвертый преобразователь частоты, четвертый гетеродин, второй усилитель мощности, вторую передающую антенну, причем в каждом приемопередатчике выход приемной антенны соединен с входом первого полосового фильтра блока группового канала, в котором выход первого полосового фильтра соединен с входом малошумящего усилителя, выход которого соединен с первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, выход первого преобразователя частоты соединен с входом усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с входами вторых полосовых фильтров первых каналов обработки, в каждом из которых выход второго полосового фильтра соединен с первым входом второго преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, выход второго преобразователя частоты соединен с входами третьих полосовых фильтров вторых каналов обработки, в каждом из которых выход третьего полосового фильтра соединен с входом блока возведения в квадрат, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, соответствующие выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с соответствующими входами микроконтроллера, выходы третьих полосовых фильтров соединены также с соответствующими коммутируемыми входами первого аналогового коммутатора, с соответствующими управляющими входами которого соединены соответствующие выходы микроконтроллера, выход первого аналогового коммутатора соединен с входом демодулятора, выход которого соединен с соответствующим входом микроконтроллера и с первым коммутируемым входом второго аналогового коммутатора, второй коммутируемый вход которого соединен с соответствующим выходом микроконтроллера, соответствующие выходы которого соединены с соответствующими управляющими входами второго аналогового коммутатора, выход которого соединен с первыми входами третьих преобразователей частоты модуляторов, в каждом из которых второй вход третьего преобразователя частоты соединен с выходом третьего гетеродина, выход третьего преобразователя частоты соединен с коммутируемым входом третьего аналогового коммутатора, соответствующие выходы микроконтроллера соединены с соответствующими управляющими входами третьих гетеродинов и с соответствующими управляющими входами третьих преобразователей частоты, выходы третьих аналоговых коммутаторов соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с входом первого усилителя мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны, с соответствующими входами микроконтроллера соединены соответствующие выходы блока памяти и блока задания, в передатчике источник сообщений соединен с первым входом четвертого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом четвертого гетеродина, выход четвертого преобразователя частоты соединен с входом второго усилителя мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны, причем полосы пропускания вторых полосовых фильтров К первых каналов обработки совпадают с соответствующими заданными полосами частот передачи приемопередатчиков базовых станций, смещенными по оси частот вниз на частоту настройки первого гетеродина и не перекрещивающихся между собой, полоса пропускания второго полосового фильтра (К+1+)-го первого канала обработки совпадает с заданной полосой частот передачи передатчика подвижного объекта, смещенной по оси частот вниз на частоту настройки первого гетеродина, причем заданные полосы частот передачи приемопередатчиков базовых станций и передатчика подвижного объекта являются неперекрывающимися, полосы пропускания соответствующих третьих полосовых фильтров всех первых каналов обработки совпадают между собой. 
|
