Система определения местоположения подвижного объекта

 

Система определения местоположения подвижного объекта, содержащая первые приемопередатчики, входящие по одному в состав каждой из базовых станций, размещенных в условных ячейках, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон действия базовых станций, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и с заданной на каждой базовой станции частотой передачи этой базовой станции, являющейся одной из заданных различных частот, вторые приемопередатчики, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах зон действия всех базовых станций с заданными на каждом втором приемопередатчике частотой передачи и частотами приема этого второго приемопередатчика, причем заданные частоты передачи всех вторых приемопередатчиков равны между собой и являются отличными от любой из указанных заданных частот, на каждой из этих базовых станций задана также частота приема этой базовой станции, совпадающая с заданной частотой передачи каждого второго приемопередатчика, отличающаяся тем, что базовые станции размещены в вершинах указанных правильных шестиугольников, число заданных различных частот, из которых на каждой базовой станции задана одна частота передачи этой базовой станции, равно шести, заданная частота передачи каждой базовой станции, размещенной в вершине правильных шестиугольников, является отличной от заданных частот передачи соседних базовых станций, размещенных в соседних вершинах этих правильных шестиугольников, заданными частотами приема каждого второго приемопередатчика являются пять различных из указанных шести заданных частот, первый приемопередатчик, входящий в состав каждой базовой станции, содержит первую приемную антенну, три канала приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр, первый малошумящий усилитель, первый амплитудный ограничитель, первый частотный детектор, первый блок возведения в квадрат, первый интегратор, аналого-цифровой преобразователь, первый приемопередатчик содержит также один канал приема позывных радиосигналов, который содержит второй полосовой фильтр, второй малошумящий усилитель, второй амплитудный ограничитель, второй частотный детектор, второй блок возведения в квадрат, второй интегратор, второй аналого-цифровой преобразователь, первый приемопередатчик содержит также первый управляемый генератор, первый усилитель мощности, первую передающую антенну, первый микроконтроллер, первый индикатор, первый блок задания, причем выход первой приемной антенны подключен к входам всех первых полосовых фильтров, каждый из которых настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций, в каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра подключен к входу первого малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу первого амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу первого частотного детектора, выход первого малошумящего усилителя подключен также к входу первого блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выход первой приемной антенны подключен также к входу второго полосового фильтра, настроенного на заданную частоту передачи вторых приемопередатчиков, в канале приема позывных радиосигналов выход второго полосового фильтра подключен к входу второго малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу второго амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу второго частотного детектора, выход второго малошумящего усилителя подключен также к входу второго блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора, выход которого соединен с входом второго аналого-цифрового преобразователя, выходы всех первых частотных детекторов, выходы всех первых аналого-цифровых преобразователей, выход второго частотного детектора и выход второго аналого-цифрового преобразователя подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера, выходы которого подключены к управляющему входу первого управляемого генератора, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции, выход первого управляемого генератора соединен с входом первого усилителя мощности, к выходу которого подключена первая передающая антенна, к входам первого микроконтроллера подключены выходы первого блока задания, к выходам первого микроконтроллера подключены входы первого индикатора, второй приемопередатчик, размещенный на каждом подвижном объекте, содержит вторую приемную антенну, пять каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит третий полосовой фильтр, третий малошумящий усилитель, третий амплитудный ограничитель, третий частотный детектор, третий блок возведения в квадрат, третий интегратор, третий аналого-цифровой преобразователь, второй приемопередатчик содержит также второй управляемый генератор, второй усилитель мощности, вторую передающую антенну, второй микроконтроллер, второй индикатор, второй блок задания, причем выход второй приемной антенны подключен к входам всех третьих полосовых фильтров, каждый из которых настроен соответственно на одну из заданных частот приема этого второго приемопередатчика, в каждом канале приема информационных радиосигналов выход третьего полосового фильтра подключен к входу третьего малошумящего усилителя, выход которого подключен к входу третьего амплитудного ограничителя, выход которого подключен к входу третьего частотного детектора, выход третьего малошумящего усилителя подключен также к входу третьего блока возведения в квадрат, выход которого подключен к входу третьего интегратора, выход которого соединен с входом третьего аналого-цифрового преобразователя, выходы всех третьих частотных детекторов и выходы всех третьих аналого-цифровых преобразователей подключены к соответствующим входам второго микроконтроллера, один из выходов второго микроконтроллера подключен к управляющему входу второго управляемого генератора, настроенного на заданную частоту передачи вторых приемопередатчиков, другой выход второго микроконтроллера подключен к управляющему входу второго усилителя мощности, выход второго управляемого генератора соединен с входом второго усилителя мощности, к выходу которого подключена вторая передающая антенна, к входам второго микроконтроллера подключены выходы второго блока задания, к выходам второго микроконтроллера подключены входы второго индикатора.



 

Наверх