|
Система определения местоположения подвижного объекта, содержащая приемопередатчики, размещенные по одному на каждой из N базовых станций с заданными дальностями действия и на каждой опорной станции, являющейся выбранной из числа базовых станций, и передатчик, размещенный на подвижном объекте, отличающаяся тем, что базовые станции размещены с заданными математическим ожиданием и дисперсией расстояния между ближайшими базовыми станциями, каждый приемопередатчик содержит приемную антенну, первый полосовой фильтр, малошумящий усилитель, первый преобразователь частоты, первый гетеродин, каждый приемопередатчик содержит также М каналов обработки, причем М>log2N, каждый из которых содержит второй полосовой фильтр, демодулятор, блок возведения в квадрат, интегратор, аналого-цифровой преобразователь, каждый приемопередатчик содержит также микроконтроллер, блок памяти, блок задания, М модуляторов, каждый из которых содержит второй преобразователь частоты, второй гетеродин, аналоговый коммутатор, каждый приемопередатчик содержит также сумматор, первый усилитель мощности, первую передающую антенну, передатчик содержит источник сообщений, третий преобразователь частоты, третий гетеродин, второй усилитель мощности, вторую передающую антенну, в каждом приемопередатчике выход приемной антенны соединен с входом первого полосового фильтра, выход которого соединен с входом малошумящего усилителя, выход которого соединен с первым входом первого преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, выход первого преобразователя частоты соединен с входами вторых полосовых фильтров каналов обработки, в каждом из которых выход второго полосового фильтра соединен с входом демодулятора и с входом блока возведения в квадрат, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, соответствующие выходы аналого-цифровых преобразователей соединены с соответствующими входами микроконтроллера, выходы демодуляторов соединены с соответствующими входами микроконтроллера, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами вторых преобразователей частоты модуляторов, в каждом из которых второй вход второго преобразователя частоты соединен с выходом второго гетеродина, выход второго преобразователя частоты соединен с коммутируемым входом аналогового коммутатора, управляющие входы аналоговых коммутаторов соединены с соответствующими выходами микроконтроллера, выходы аналоговых коммутаторов соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого соединен с входом первого усилителя мощности, выход которого соединен с входом первой передающей антенны, соответствующие входы микроконтроллера соединены с соответствующими выходами блока памяти и блока задания, в передатчике источник сообщений соединен с первым входом третьего преобразователя частоты, второй вход которого соединен с выходом третьего гетеродина, выход третьего преобразователя частоты соединен с входом второго усилителя мощности, выход которого соединен с входом второй передающей антенны, частоты настройки вторых гетеродинов совпадают с соответствующими центральными значениями заданных полос частот передачи базовых станций и подвижного объекта, причем заданные полосы частот передачи являются неперекрывающимися, полосы пропускания соответствующих первых полосовых фильтров совпадают с соответствующими заданными полосами частот передачи, смещенными по оси частот вниз на частоту настройки первого гетеродина. 
|
