Устройство траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков

Полезная модель относится к области траления морских акваторий и может быть использована в прибрежной зоне для вывода из строя противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, имеющих неконтактные магнитные датчики цели и ориентации в своей конструкции. Техническим результатом полезной модели является повышение надежности траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков. Устройство траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков содержит источник электрической энергии, незаземленный токопроводящий контур, приемно-передающий блок импульсного индукционного металлоискателя, генератор тралящих высоковольтных импульсов, коммутатор. Новым в устройстве траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков является введение приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя, а также генератора тралящих высоковольтных импульсов, подключенных к общему незаземленному токопроводящему контуру через коммутатор. Введение приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя значительно снижает общее энергопотребление устройства траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков.

Полезная модель относится к области траления морских акваторий и может быть использована для вывода из строя противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, имеющих неконтактные магнитные датчики цели и ориентации [1, 2]. Эти современные объекты имеют корпуса из немагнитных металлов (титан или немагнитные стали).

Известны устройства разминирования прибрежной зоны с использованием удлиненных зарядов взрывчатого вещества [3].

Недостатком таких устройств является громоздкость и большой расхода взрывчатых веществ. Кроме того, при этом причиняется большой экологический вред прибрежной зоне, что неприемлемо при гуманитарном разминировании. При взрывах возможен также вывод из строя подводных коммуникаций (трубопроводов, кабельных линий связи и энергетики).

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является, выбранное в качестве прототипа электромагнитный трал [4], применяемый для траления морских и противодесантных мин с взрывателями, имеющими магнитные и индукционные каналы. Трал состоит из источника имитирующего магнитное поле (схожего с полем корабля) в виде незаземленного токопроводящего контура (петля кабеля или соленоид) и источника электрической энергии. Воздействие имитирующего магнитного поля приводит к подрыву противодесантных мин.

Недостатками данного устройства является малая надежность траления современных неконтактных мин, способных отличить ложные имитирующие магнитные поля от реальных полей, создаваемых, кораблями. Кроме того, при этом не обеспечивается вывод из строя подводных роботов-разведчиков, не имеющих собственного заряда взрывчатого вещества.

Техническим результатом полезной модели является повышение надежности траления противодесантных мин с неконтактными магнитными датчиками цели и подводных роботов-разведчиков.

Поставленный технический результат достигается введением приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя, а также генератора тралящих высоковольтных импульсов, подключенных к общему незаземленному токопроводящему контуру через коммутатор.

Незаземленный токопроводящий контур выполняет три функции:

- создает тралящее имитирующее магнитное поле;

- является поисковым элементом индукционного металлоискателя;

- создает кратковременное интенсивное ударное тралящее магнитное поле выводящее из строя чувствительные магнитные датчики цели и ориентации объекта [5, 6].

Введение в конструкцию устройства приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя позволяет включать генератор тралящих высоковольтных импульсов только при обнаружении объекта воздействия, что значительно снижает его общее энергопотребление.

На фиг.1 показана структурная схема устройства траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков.

Устройство траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков содержит источник электрической энергии 1, незаземленный токопроводящий контур 2, приемно-передающий блок импульсного индукционного металлоискателя 3, генератор тралящих высоковольтных импульсов 4, коммутатор 5.

Представленное устройство траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков работает следующим образом.

В режиме «Поиск» коммутатор коммутирует (соединяет) первый выход (1) и первый вход (6) приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3) с входом (12) и выходом (13) незаземленного токопроводящего контура (2) соответственно, путем замыкания первого входа (3) со вторым выходом (11) и четвертого входа (14) с первым выходом (5) коммутатора (5), что обеспечивает излучение электромагнитного поля в окружающую среду и принятие наведенных токов Фуко от металлических объектов воздействия (6). В режиме «Поражение» коммутатор коммутирует (соединяет) выход (9) генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) со входом (12) незаземленного токопроводящего контура (2), путем замыкания третьего входа (10) со вторым выходом (11) коммутатора (5), что обеспечивает передачу мощных импульсных сигналов в окружающую среду (предыдущие коммутирующие связи из режима «Поиск» размыкаются). Управление переключением режима работы «Поиск» или «Поражение» коммутатора (5) осуществляется со второго выхода (2) приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3) на второй вход (4) коммутатора (5). В режиме «Поиска» металлический объект воздействия (6) (противодесантная мина или подводный робот-разведчик), попадает в зону обнаружения незаземленного токопроводящего контура (2) и вызывает срабатывание приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3), через коммутатор (5). При получении сигнала об обнаружении металлического объекта приемно-передающий блок импульсного индукционного металлоискателя (3) выдает сигнал через третий выход (7) на включение генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) и на переключение коммутатора (5) через второй выход (2) в режим «Поражения» с замыканием выхода (9) генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) на вход (12) незаземленного токопроводящего контура (2) через коммутатор (5), кратковременно формируя в нем мощные импульсные сигналы. Созданное при этом вокруг незаземленного токопроводящего контура (2) ударное магнитное поле выводит из строя магнитные датчики цели и ориентации объектов воздействия (противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков), обезвреживания их. С выхода (15) источника электрической энергии (1) осуществляется питание приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3) через второй вход (16), генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) через второй вход (17) и коммутатора (5) через пятый вход (18).

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. ПДМ-4 - противодесантная кассетная мина. URL (дата обращения 05.02.2014).

2. Филаретов В.Ф. и др. Устройство и система управления подводных роботов. Изд. ДВО РАН, 2005, 270 с

3. Системы разминирования прибрежной полосы. ОАО НИИ. URL_razminirovaniya.html (дата обращения 05.02.2014).

4. ФВО ДВГТУ - Лекция. Боевое применение минного оружия-1. URL (дата обращения 05.02.2014).

5. Д. Фрвйден Современные датчики. Справочник. Техносфера Москва 2006, с 32-57, 96-100, 251-300, 323-374.

6. Мырова Л.О., Чепиженко А.З. Обеспечение стойкости аппаратуры связи к ионизирующим и электромагнитным излучениям. Москва, Радио и связь, с.81-87.

Устройство траления противодесантных мин и подводных роботов-разведчиков, содержащее источник электрической энергии (1) и незаземленный токопроводящий контур (2), отличающееся приемно-передающим блоком импульсного индукционного металлоискателя (3), первый выход (1) и второй выход (2) которого соединены с первым входом (3) и вторым входом (4) коммутатора (5) соответственно, а первый выход (5) коммутатора (5) соединен с первым входом (6) приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3), третий выход (7) приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3) соединен с первым входом (8) генератора тралящих высоковольтных импульсов (4), выход (9) генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) соединен с третьим входом (10) коммутатора (5), второй выход (11) коммутатора (5) соединен с входом (12) незаземленного токопроводящего контура (2), а выход (13) незаземленного токопроводящего контура (2) соединен с четвертым входом (14) коммутатора (5), выход (15) источника электрической энергии (1) соединен со вторым входом (16) приемно-передающего блока импульсного индукционного металлоискателя (3), со вторым входом (17) генератора тралящих высоковольтных импульсов (4) и с пятым входом (18) коммутатора (5); в режиме «Поиск» в коммутаторе замыкается первый вход (3) со вторым выходом (11) и четвертый вход (14) с первым выходом (5), в режиме «Поражение» в коммутаторе замыкается третий вход (10) со вторым выходом (11).