Имитатор адаптивно-робастной системы управления нелинейными объектами с запаздыванием в периодических режимах

 

1. Имитатор адаптивно-робастной системы управления нелинейными объектами с запаздыванием в периодических режимах, отличающийся тем, что в систему, содержащую управляемый объект с запаздыванием по состоянию, блок задающего воздействия, блок сравнения и комбинированный робастно-периодический регулятор, вводится адаптивно-робастный регулятор; также дополнительно вводятся первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой осциллографы, при этом выход объекта управления соединен с входом первого осциллографа, входом блока выделения модуля и вторым входом блока сравнения, первый вход блока сравнения подключен к выходу блока задающего воздействия, одновременно связанного с входом второго осциллографа, выход блока сравнения соединен с входом третьего осциллографа, первым входом первого блока суммирования, входом блока зоны нечувствительности, вторым входом третьего умножителя, а также первым входом второго блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к входу четвертого осциллографа, первому входу первого умножителя, второму входу второго умножителя и входу блока задержки, выход которого связан с вторым входом первого блока суммирования, выход блока зоны нечувствительности подключен к первому входу второго умножителя, выход которого связан с входом интегратора, выход интегратора соединен с входом пятого осциллографа и вторым входом первого умножителя, выход блока выделения модуля соединен с входом блока возведения в степень, выход которого подключен к первому входу третьего умножителя, выход третьего умножителя связан с вторым входом второго блока суммирования, выход второго блока суммирования соединен с входом шестого осциллографа и вторым входом третьего блока суммирования, первый вход которого подключен к выходу первого умножителя, выход третьего блока суммирования подключен к входу седьмого осциллографа и входу объекта управления.



 

Похожие патенты:
Наверх