|
Система управления скоростью вращения синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, содержащая источник питания, управляемый преобразователь напряжения и частоты, блок датчиков фазных токов, синхронный реактивный двигатель без короткозамкнутой обмотки на роторе, датчик углового положения ротора, датчик скорости вращения ротора, координатный преобразователь напряжения, координатный преобразователь тока, релейный регулятор продольной составляющей тока статора, релейный регулятор поперечной составляющей тока статора, задатчик скорости вращения, регулятор скорости вращения, содержащий входной сумматор регулятора скорости вращения, выходной сумматор регулятора скорости вращения, реле регулятора скорости вращения и выходной усилитель регулятора скорости вращения, при этом выход источника питания соединён с силовым входом управляемого преобразователя напряжения и частоты, выход управляемого преобразователя напряжения и частоты соединён с силовым входом блока датчиков фазных токов, информационные выходы блока датчиков фазных токов соединены с соответствующими входами координатного преобразователя токов, выходы координатного преобразователя токов соединены соответственно со входом регулятора продольной составляющей тока и входом регулятора поперечной составляющей тока, силовой выход блока датчиков фазных токов соединён с синхронным реактивным двигателем без короткозамкнутой обмотки на роторе, выход датчика углового положения ротора, жёстко закреплённого на валу синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, соединён с соответствующими входами координатного преобразователя напряжения и координатного преобразователя токов, выход датчика скорости вращения, жёстко закреплённого на валу синхронного реактивного двигателя без короткозамкнутой обмотки на роторе, соединён с вычитающим входом входного сумматора регулятора скорости вращения, выход задатчика скорости вращения соединён со суммирующим входом входного сумматора регулятора скорости вращения, выход входного сумматора регулятора скорости вращения соединён со входом выходного сумматора регулятора скорости вращения, выход выходного сумматора регулятора скорости вращения соединён со входом реле регулятора скорости вращения, выход реле регулятора скорости вращения соединён со входом выходного усилителя регулятора скорости вращения, выход выходного усилителя регулятора скорости вращения соединён с первым входом регулятора поперечной составляющей тока статора, выход регулятора поперечной составляющей тока статора и выход регулятора продольной составляющей тока статора соединены с соответствующими входами координатного преобразователя напряжения, выходы координатного преобразователя напряжения соединены с соответствующими управляющими входами управляемого преобразователя напряжения и частоты, отличающаяся тем, что дополнительно введены задатчик продольной составляющей тока статора, содержащий источник постоянного сигнала, блок вычисления модуля, усилитель задатчика и переключатель, в регулятор скорости вращения дополнительно введены промежуточный усилитель производной с коэффициентом усиления, равным отношению индуктивности статора по поперечной оси к активному сопротивлению фазы статора, выходной усилитель производной с коэффициентом усиления, зависящим от состояния контакта переключателя, и наблюдатель, содержащий сумматор наблюдателя, реле наблюдателя, апериодическое звено, интегратор, усилитель наблюдателя, при этом суммирующий вход сумматора наблюдателя соединён с выходом датчика скорости вращения, первый вычитающий вход сумматора наблюдателя соединён с выходом интегратора, второй вычитающий вход сумматора наблюдателя соединён с выходом усилителя наблюдателя, выход сумматора наблюдателя соединён со входом реле наблюдателя, выход реле наблюдателя соединён со входом апериодического звена, выход апериодического звена соединён со входом интегратора, входом усилителя наблюдателя и входом промежуточного усилителя производной, выход промежуточного усилителя производной соединён со входом выходного усилителя производной, выход выходного усилителя производной соединён с вычитающим входом выходного сумматора регулятора скорости вращения, вход усилителя задатчика соединён с соответствующим выходом координатного преобразователя тока, выход усилителя задатчика соединён со входом блока вычисления модуля, выход блока вычисления модуля соединён со вторым входом переключателя, первый вход переключателя соединён с выходом источника постоянного сигнала, управляющий выход переключателя соединён с соответствующим входом выходного усилителя производной, главный выход переключателя соединён с первым входом регулятора продольной составляющей тока статора. 
| |
