Устройство загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для обслуживания приборов, устанавливаемых в подъемно-мачтовых устройствах подводных лодок, преимущественно, приборов радиолокационной станции. Техническим результатом полезной модели является обеспечение загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции без демонтажа подъемно-мачтового устройства. Устройство загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции, характеризующееся тем, что содержит два установленных один над другим барабана с кольцевыми фланцами, соединенными посредством стоек, подвижную платформу, перемещаемую по ходовым винтам между верхним и нижним кольцевыми фланцами верхнего барабана, и привод вращения ходовых винтов, размещенный в промежутке между нижним кольцевым фланцем верхнего барабана и верхним кольцевым фланцем нижнего барабана, нижний кольцевой фланец которого соединен с подвижной рамой регулировочного фланца, неподвижная рама которого закрепляется на выходном фланце шахты подъемно-мачтового устройства, при этом подвижная платформа состоит из внутреннего кольца, на котором установлены поворотные упоры для фиксации фланца антенны, и наружного кольца, на котором установлены приспособления для поворота и смещения внутреннего кольца относительно наружного. Кроме этого, в состав устройства загрузки-выгрузки входят два фиксатора приемопередающего модуля, устанавливаемых на нижнем фланце нижнего барабана, и кондуктор, устанавливаемый на подвижной раме регулировочного фланца.

Полезная модель относится к технологическому оборудованию для обслуживания приборов, устанавливаемых в подъемно-мачтовых устройствах подводных лодок, преимущественно, приборов радиолокационной станции.

Известны различные конструкции подъемных устройств антенн подводных лодок, например, устройство раздвижного волноводного тракта по патенту РФ 2151082 на изобретение, МПК B63G 8/38, публикация 20.06.2000 г. Устройство имеет герметичный корпус, размещенный вне прочной мачты подъемного устройства, внутри которого размещены части собственно волновода с амортизационными вставками. Конструкция герметичного корпуса выполнена раздвижной, а части волновода прямоугольного сечения имеют U-образные концы, на которых установлены амортизационные вставки. Такое конструктивное решение обеспечивает при раздвижении корпуса в процессе подъема антенны образование непрерывного волноводного тракта оптимального сечения.

Известна также конструкция выдвижного устройства по патенту РФ 2205770 на изобретение, МПК B63G 8/38, публикация 10.06.2003 г. Устройство включает выдвижную ступень для перемещения прибора, выполненную, в частности, в виде телескопического набора подвижных ходовой и промежуточной секций, направляющую перемещения выдвижной ступени, гибкий орган в виде кабельной петли с участком перегиба в полупетлю с двумя ветвями, одна из которых жестко закреплена на неподвижном элементе (корпусе устройства), и устройство натяжения кабельной петли. Достигается улучшение эксплуатационных характеристик выдвижного устройства путем обеспечения стабилизации условий трансформации гибкого органа.

Известно также, что загрузка радиотехнического оборудования в подъемно-мачтовое устройство производится в заводских условиях в процессе строительства подводной лодки. При необходимости замены неисправного оборудования сначала производится демонтаж всего подъемно-мачтового устройства (ПМУ) из шахты подводной лодки, затем выемка первой ступени из ПМУ, выемка второй ступени из первой и, наконец, выемка сборки антенна-приемопередатчик из второй ступени (выдвижной секции) ПМУ. Эти операции производятся в специально оборудованных доках, требуют использования квалифицированного персонала и характеризуются значительными затратами временных и материальных ресурсов.

Из уровня техники неизвестно использование какого-либо оборудования, позволяющего производить загрузку-выгрузку приборов радиолокационной станции непосредственно на объекте, без демонтажа подъемно-мачтового устройства.

Техническим результатом полезной модели является обеспечение загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции без демонтажа подъемно-мачтового устройства.

Сущность полезной модели заключается в том, что устройство загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции содержит два установленных один над другим барабана с кольцевыми фланцами, соединенными посредством стоек, подвижную платформу, перемещаемую по ходовым винтам между верхним и нижним кольцевыми фланцами верхнего барабана, и привод вращения ходовых винтов, размещенный в промежутке между нижним кольцевым фланцем верхнего барабана и верхним кольцевым фланцем нижнего барабана, нижний кольцевой фланец которого соединен с подвижной рамой регулировочного фланца, неподвижная рама которого закрепляется на выходном фланце шахты подъемно-мачтового устройства.

Кроме этого, подвижная платформа содержит внутреннее кольцо, на котором установлены поворотные упоры для фиксации фланца антенны, и наружное кольцо, на котором установлены приспособления для поворота и смещения внутреннего кольца относительно наружного.

Кроме этого, в состав устройства загрузки-выгрузки входят два фиксатора приемопередающего модуля, устанавливаемых один напротив другого на нижнем кольцевом фланце нижнего барабана, каждый из которых содержит горизонтальное основание, наклонные боковые стенки, соединенные перекладинами, и три верхние полки 22, имеющие с внутренней стороны выемки, формирующие цилиндрическую форму поверхности обшивки 23, закрывающей торцевые срезы выемок.

Кроме этого, в состав устройства загрузки-выгрузки входит кондуктор, имеющий основание, закрепляемое на подвижной раме регулировочного фланца, и верхнюю пластину, соединенную с основанием посредством стоек, при этом с внутренних сторон основания и верхней пластины выполнены выемки по форме цилиндрической поверхности выдвигаемой секции подъемно-мачтового устройства

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг. 1 - устройство загрузки-выгрузки в сборке с приборами радиолокационной станции,

фиг. 2 - устройство загрузки-выгрузки в состоянии транспортировки и хранения,

фиг. 3 - подвижная платформа,

фиг. 4. - регулировочный фланец.

Как показано на фиг. 1, устройство загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции содержит установленные один над другим барабаны 1, 2, внутри которых помещается приемопередающий модуль 3 радиолокационной станции, подвижную платформу 4, на которой закреплен фланец антенны 5 радиолокационной станции, и регулировочный фланец 6, установленный на выходном фланце 7 шахты подъемно-мачтового устройства.

Нижний барабан 1 содержит нижний и верхний кольцевые фланцы 8, 9, соединенные посредством стоек 10 (см. фиг. 2), а верхний барабан 2 - нижний и верхний кольцевые фланцы 11, 12, соединенные посредством стоек 13 с рым-болтами 14. Подвижная платформа 4 установлена с возможностью перемещения между фланцами 11, 12 верхнего барабана по ходовым винтам 15, головки 16 которых выведены на поверхность верхнего фланца 12. Приводные концы ходовых винтов 15 установлены в звездочках 17 цепной передачи 18, расположенной в промежутке между нижним фланцем 11 верхнего барабана 2 и верхним фланцем 9 нижнего барабана 1. Звездочка одного из ходовых винтов приводится во вращение приводной рукояткой 19 редуктора, а остальным звездочкам крутящий момент передается через роликовую цепь 18.

На нижнем фланце 8 нижнего барабана установлены один напротив другого два фиксатора приемопередающего модуля. Каждый из фиксаторов содержит горизонтальное основание 20, закрепляемое на фланце 8, наклонные боковые стенки 21, соединенные перекладинами, и три верхние полки 22, имеющие с внутренней стороны выемки, формирующие цилиндрическую форму поверхности обшивки 23, закрывающей торцевые срезы выемок.

Подвижная платформа 4 состоит из внутреннего и наружного колец 24, 25 (фиг. 3), скрепленных болтами 26. На внутреннем кольце 24 установлены три поворотных упора для фиксации фланца антенны 5, каждый из которых содержит горизонтальную пластину 27, закрепленную на кольце 24 болтом 28, и две съемные вертикальные пластины 29, в промежутке между которыми устанавливается проушина 30 фланца антенны, фиксируемая болтом 31. На наружном кольце 25 выполнены отверстия 32 для ходовых винтов 15 и наружные выемки 33 для стоек 13. Кроме этого, на кольце 25 размещены три приспособления 34 для смещения и три приспособления 35 для поворота внутреннего кольца 24 относительно наружного кольца 25 платформы 4.

Регулировочный фланец 6 (фиг. 4), предназначенный для установки соосности продольной оси сборки антенна-приемопередающий модуль с продольной осью выдвигаемой секции подъемно-мачтового устройства, содержит две неподвижные рамы 36, 37 соединенные посредством колонн 38 длиной 1,7 м (для доступа к монтируемому оборудованию), и подвижную раму 39, на которой закрепляется нижний фланец 8 нижнего барабана 1 (на фиг. 4 не показан). Для пространственной ориентации устанавливаемого оборудования относительно продольной оси судна на одной из сторон подвижной рамы выполнена риска 40 «нос». Подвижная рама 39 скреплена с верхней неподвижной рамой 37 посредством болтов с регулировочными гайками 41 и шайбами 42, посредством которых обеспечивается перпендикулярное расположение плоскости рамы 39 относительно продольной оси симметрии выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства. Для выставления перпендикулярности используется кондуктор 44, который содержит основание 45, закрепляемое на подвижной раме 39 посредством невыпадающих болтов 46, и верхнюю пластину 47, соединенную с основанием 45 посредством стоек 48. С внутренней стороны основания 45 и верхней пластины 47 выполнены выемки 49 по форме цилиндрической поверхности выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства.

Устройство загрузки-выгрузки используют при необходимости замены неисправной сборки антенна-приемопередающий модуль непосредственно на объекте.

Для проведения работ устанавливают на ограждении выдвижных устройств объекта технологическую площадку, обеспечивающую безопасность проведения работ и доступ к головной части подъемно-мачтового устройства. С помощью имеющегося на объекте подъемно-транспортного средства доставляют на площадку регулировочный фланец 6 (фиг. 4), нижнюю неподвижную раму 36 которого устанавливают на фланец 7 шахты подъемно-мачтового устройства, ориентируя риской 40 на нос объекта, и закрепляют болтами. Поднимают выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства на высоту (0,7-0,75) м над фланцем 7 шахты и фиксируют в этом положении.

Доставляют и устанавливают на подвижную раму 39 регулировочного фланца кондуктор 44 и закрепляют его невыпадающими болтами 46. С помощью нижних гаек 41 регулируют угол наклона подвижной рамы 39, добиваясь линейного контакта выемок 49 кондуктора с поверхностью выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства. Поворотом верхней и нижней шайб 42 обеспечивают контакт их опорных цилиндрических поверхностей с подвижной рамой 39 по линии (плоскости лысок верхней и нижней шайб должны быть параллельны). Фиксируют достигнутое положение рамы 39 верхними гайками 41, после чего кондуктор 44 снимают.

Опускают выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства на расстояние от 4 до 5 см ниже уровня подвижной рамы 39 и выкручивают крепеж, соединяющий фланец подъемно мачтового устройства с фланцем антенны 5, как показано на фиг. 3. Затем опускают подъемно-мачтовое устройство штатно.

С помощью стропального устройства из комплекта монтажных частей загрузки, закрепляемого на рым-болтах 14, и подъемно-транспортного средства, имеющегося на объекте, поднимают устройство загрузки-выгрузки в собранном виде (фиг. 2), доставляют его к месту установки, ориентируют над фланцем подъемно-мачтового устройства, плавно, в режиме микроподачи, опускают на подвижную раму 39 регулировочного фланца риской на нос, и закрепляют на ней нижний фланец 8 нижнего барабана 1 болтами. Отворачивают болты, закрепляющие горизонтальные основания 20 фиксаторов приемопередающего модуля на фланце 8 нижнего барабана, и снимают фиксаторы.

Вращая рукоятку 19 редуктора, устанавливают подвижную платформу 4 на расстоянии 30 см от верхнего фланца 12 барабана 2, как показано на фиг. 3. Для обеспечения беспрепятственного прохождения оборудования через отверстие внутреннего кольца 24 платформы поворачивают по часовой стрелке пластины 27 поворотных упоров, предварительно выкрутив болты-фиксаторы 28 и ослабив болты крепления пластин к кольцу 24. Выкручивают болты 26, скрепляющие внутреннее и наружное кольца 24,25 платформы. Поднимают подъемно-мачтовое устройство так, чтобы опорная плоскость фланца антенны 5 была выше поворотных упоров на 3-4 см. Разворачивают пластины 27 против часовой стрелки и фиксируют болтами 28 в исходном положении. Вращая рукоятку 19 редуктора, поднимают подвижную платформу, добиваясь вхождения проушин 30 фланца антенны в промежутки между пластинами 29 поворотных упоров. При необходимости дополнительно перемещают внутреннее кольцо, используя устройства 34, 35 смещения и поворота. После установки проушин 29 в упоры фиксируют их болтами 31. Затем с помощью болтов 26 фиксируют внутренне кольцо 24 на внешнем кольце 25. Для обеспечения соосности отверстий колец 24, 25, при необходимости используют устройства 34, 35 смещения и поворота.

Затем, перемещая подвижную платформу 4 (или выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства), поднимают фланец антенны 5 над фланцем подъемно-мачтового устройства на расстояние 30 см. Устанавливают на последнем колодку и закрепляют с помощью скобы модуль монтажный. Разъединяют электрические и гидравлические соединения модуля монтажного от соединителей и штуцеров антенны и приемопередающего модуля и освобождают крепление модуля монтажного к антенне. На разъединенные части устанавливают заглушки. После этого штатно опускают выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства.

Вращая рукоятку 19 редуктора, поднимают сборку антенна-приемопередающий модуль до тех пор, пока расстояние между плоскостью нижнего диска направляющего цилиндра (не показан) приемопередающего модуля и нижним кольцевым фланцем 8 барабана 1 не достигнет 40 см, после чего устанавливают фиксаторы приемопередатчика, цилиндрическая обшивка 23 которых охватывает с двух сторон направляющий цилиндр.

Затем продевают через рым-болты 14 такелажные скобы стропального устройства, снимают болты крепления нижнего кольцевого фланца 8 к подвижной раме 29 регулировочного фланца, надевают при необходимости защитные чехлы, поднимают устройство загрузки-выгрузки вместе со сборкой антенна-приемопередающий модуль и перемещают с помощью подъемно-транспортного средства в контейнер. Горловину выдвигаемой части 43 подъемно-мачтового устройства закрывают чехлом, предварительно выдвинув ее на расстояние 1 м над регулировочным фланцем.

Расстыковка сборки антенна-приемопередатчик производится на транспортно-технологической опоре приемопередатчика, после чего антенна вынимается, устанавливается на подставку и упаковывается в штатную тару. Приемопередатчик остается на своей транспортно-технологической опоре и при необходимости также упаковывается в тару.

Монтаж антенны и приемопередающего модуля в сборку антенна-приемопередатчик и загрузка исправной сборки в выдвигаемую секцию подъемно-мачтового устройства производится при следующей последовательности операций.

Перед загрузкой приборов устанавливают на ограждение выдвижных устройств объекта технологическую площадку для доступа к головной части подъемно-мачтового устройства. Устанавливают на фланец 7 шахты подъемно-мачтового устройства регулировочный фланец бис помощью кондуктора 44 выставляют плоскость подвижной рамы 39 перпендикулярно продольной оси выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства.

Извлекают из упаковочной тары и устанавливают на свободном месте в контейнере приемопередатчик вместе с транспортно-технологической опорой и устанавливают при помощи домкратов по горизонтали плиту с направляющими для установки антенны. Извлекают из упаковочной тары антенну, перемещают ее и вывешивают на стропальном устройстве над транспортно-технологической опорой приемопередатчика, а затем опускают и закрепляют на плите опоры, вложив штуцер металлической трубы антенны в штуцер внутреннего теплообменника приемопередатчика. Производят механическое крепление соединяемых частей антенны и приемопередатчика, затем, после съема технологических заглушек, соединяют штуцеры и шланги гидравлических трактов приборов, после чего производят подключение соединителей всех кабелей электрических, выходящих из антенны, к соединителям приемопередатчика. При необходимости трассы жгутов закрепляют к элементам конструкции приемопередатчика кабельными стяжками, а гайки штуцерных соединений стопорят проволокой.

Производят подготовку устройства загрузки-выгрузки к размещению в нем сборки антенна-приемопередающий модуль. Для этого устанавливают подвижную платформу 4 на расстоянии 2 см от фланца 12 барабана 2. Снимают вертикальные пластины 29 поворотных упоров, освобождая отверстие внутреннего кольца 24 платформы 4. Снимают с нижнего фланца 8 барабана 1 фиксаторы приемопередатчика.

Выгружают сборку антенна-приемопередатчик из транспортно-технологической опоры приемопередатчика, используя режим микроподачи, закрепляют стропальное устройство антенны и производят вертикальный подъем и перемещение сборки к устройству загрузки-выгрузки с помощью подъемно-транспортного средства. Ориентируют сборку приборов над устройством загрузки-выгрузки, совместив риски «Нос», после чего плавно опускают сборку в отверстие барабанов 1, 2 устройства загрузки-выгрузки. Отсоединяют такелажные скобы стропального устройства от фланца антенны. Устанавливают на место вертикальные пластины 29 поворотных упоров и фиксируют болтами 31 проушины 30 фланца антенны в промежутках между пластинами 29. Устанавливают на место фиксаторы приемопередатчика, обеспечивая фиксацию нижнего диска направляющего цилиндра приемопередающего модуля.

Закрепляют стропы стропального устройства в рым-болтах 14 стоек 13 верхнего барабана и перемещают с помощью подъемно-транспортного средства устройство загрузки-выгрузки с помещенной в нем сборкой антенна-приемопередающий модуль на технологическую площадку, ограждающую подъемно-мачтовое устройство объекта. Ориентируют устройство загрузки-выгрузки над фланцем 7 шахты подъемно-мачтового устройства, плавно опускают на подвижную раму 39 регулировочного фланца риской на нос и закрепляют на ней фланец 8 нижнего барабана 1 болтами.

Снимают фиксаторы приемопередатчика. Поднимают выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства так, чтобы плоскость его фланца была выше нижнего диска приемопередающего модуля на 5-6 см, а затем перемещением подвижной платформы 4 заводят нижний диск приемопередатчика в выдвигаемую секцию 43 на глубину 1-1,5 см. Выворачивают болты 26 крепления внутреннего кольца 24 подвижной платформы 4 к наружному 25. Выворачивают болты 31, фиксирующие проушины 30 фланца антенны. С помощью приспособлений 34, 35 смещения и повороты регулируют соосность нижнего диска приемопередатчика и внутренней цилиндрической поверхности выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства, а затем опускают сборку антенна-приемопередатчик на величину 45-46 см, перемещая платформу 4 рукояткой 19 редуктора. После совмещения осей направляющего цилиндра приемопередатчика и штока выдвигаемой секции 43 с помощью устройств 34, 35, дальнейшую загрузку оборудования в подъемно-мачтовое устройство производят выдвижением секции 43. При расстоянии (30±0,5) см между фланцем выдвигаемой секции 43 и фланцем антенны 5 дальнейшие действия производят только с помощью вращения рукоятки 19 редуктора. Обеспечив расстояние (30±0,1) см, производят необходимые действия по стыковке кабелей и шлангов.

Для посадки фланца антенны 5 на фланец выдвигаемой секции 43 подъемно-мачтового устройства опускают подвижную платформу 4 на расстояние от 6 до 7 см ниже фланца выдвигаемой секции 43. Снимают болты-фиксаторы 28, ослабляют болт, прикрепляющий пластину 27 к поверхности внутреннего кольца 24, поворачивают пластину 27 по часовой стрелке и фиксируют болтом 28. Затем опускают подъемно-мачтовое устройство.

Устанавливают фиксаторы приемопередатчика на штатные места, закрепляют их горизонтальные основания 21 на фланце 8. Закрепляют стропальное устройство на поворотных планках подвижной платформы (не показаны) и перемещают устройство загрузки-выгрузки в контейнер.

Поднимают выдвигаемую секцию 43 подъемно-мачтового устройства на высоту, обеспечивающую удобный доступ к фланцу антенны и производят механическое крепление фланца антенны к фланцу секции 43 в соответствии со штатной схемой. Проверяют на герметичность полость выдвигаемой секции подъемно-мачтового устройства с установленной сборкой приборов. После этого демонтируют регулировочный фланец 6 и доставляют его и кондуктор в контейнер для хранения и перевозки устройства загрузки-выгрузки.

Промышленная применимость полезной модели определяется тем, что предлагаемое устройство загрузки-выгрузки может быть изготовлено согласно приведенному описанию и чертежам из обычных материалов и стандартного крепежа и использовано при необходимости замены неисправной сборки антенна-приемопередающий модуль непосредственно на объекте, без демонтажа подъемно-мачтового устройства.

1. Устройство загрузки-выгрузки приборов радиолокационной станции, характеризующееся тем, что содержит два установленных один над другим барабана с кольцевыми фланцами, соединенными посредством стоек, подвижную платформу, перемещаемую по ходовым винтам между верхним и нижним кольцевыми фланцами верхнего барабана, и привод вращения ходовых винтов, размещенный в промежутке между нижним кольцевым фланцем верхнего барабана и верхним кольцевым фланцем нижнего барабана, нижний кольцевой фланец которого соединен с подвижной рамой регулировочного фланца, неподвижная рама которого закрепляется на выходном фланце шахты подъемно-мачтового устройства.

2. Устройство загрузки-выгрузки по п.1, отличающееся тем, что подвижная платформа состоит из внутреннего кольца, на котором установлены поворотные упоры для фиксации фланца антенны, и наружного кольца, на котором установлены приспособления для поворота и смещения внутреннего кольца относительно наружного.

3. Устройство загрузки-выгрузки по п.1, отличающееся тем, что в его состав входят два фиксатора приемопередающего модуля, устанавливаемых один напротив другого на нижнем кольцевом фланце нижнего барабана, каждый из которых содержит горизонтальное основание, наклонные боковые стенки, соединенные перекладинами, и три верхние полки, имеющие с внутренней стороны выемки, формирующие цилиндрическую форму поверхности обшивки, закрывающей торцевые срезы выемок.

4. Устройство загрузки-выгрузки по п.1, отличающееся тем, что в его состав входит кондуктор, имеющий основание, закрепляемое на подвижной раме регулировочного фланца, и верхнюю пластину, соединенную с основанием посредством стоек, при этом с внутренних сторон основания и верхней пластины выполнены выемки по форме цилиндрической поверхности выдвигаемой секции подъемно-мачтового устройства.