Система управления огнем боевой машины

Сущность полезной модели заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей системы управления огнем боевой машины. Указанный технический результат достигается тем, что система управления огнем боевой машины содержит прицел наводчика многоканальный, прицел-дублер телевизионный, прицел командира панорамный, датчик положения пушки, датчик положения башни, датчик крена и тангажа, датчик ветра, датчик изгиба ствола пушки, датчик скорости, аппаратуру сопряжения и ввода поправок, блок коммутации видеосигналов, блок управления системы управления пулеметной установкой, блок управления автомата заряжания, пульт загрузки, видеосмотровое устройство командира, пульт командира, блок управления стабилизацией вооружения, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, пульт наводчика, видеосмотровое устройство наводчика, блок цифровой обработки изображений, цифровой канал информационного обмена RS422, цифровой канал информационного обмена CAN, мультиплексный канал информационного обмена.

Полезная модель относится к области бронетанковой техники, в частности, к интеллектуальным системам управления огнем (СУО) боевой машины, и может быть использована в комплексах бортового оборудования (КБО) для обеспечения наблюдения поля боя и управления вооружением.

В качестве аналога может быть рассмотрена система управления вооружением танка (см. описание патента РФ на изобретение 2186324, МПК 7 F41G 5/24, опубл. 27.07.2002 г. по заявке 2000130468 от 06.12.2000 г., патентообладатель Общевойсковая академия вооруженных сил Российской Федерации), содержащая прицел-дальномер с кнопкой включения цикла автоматического заряжания пушки, стабилизатор вооружения, танковый баллистический вычислитель, потенциометры ручного ввода поправок на температуру воздуха, изменение начальной скорости снаряда в зависимости от партии зарядов, атмосферное давление, износ канала ствола орудия, температуру заряда и автоматические датчики скорости ветра, крена, скорости танка и курсового угла. Данная система повышает точность стрельбы за счет обеспечения объективного контроля достоверности информации, необходимой для подготовки выстрела и автоматизации процесса выбора и ввода действительных значений измеряемых величин.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются прицел-дальномер (в заявляемом техническом решении - это прицел наводчика многоканальный тепловизионный), стабилизатор вооружения (в заявляемом техническом решении - это блок управления стабилизатора вооружения), автоматические датчики температуры воздуха, атмосферного давления, температуры заряда, датчик скорости ветра, крена, скорости танка.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет обеспечивать прием и одновременную обработку двух видеосигналов и решать задачу интерактивного захвата и сопровождения объекта.

В качестве аналога также может быть рассмотрена компьютерно-телевизионная система управления стрельбой (см. патент на изобретение РФ 2226319, МПК 7 H04N 5/33, G06F 19/00, G06F 171:00, опубл. 27.03.2004 г. по заявке 2002113719/09 от 28.05.2002 г., патентообладатель Московское конструкторское бюро «Электрон»), содержащая двухканальный телевизионный прицел, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели, датчик точки надира. Данное изобретение качественно повышает точность стрельбы за счет максимального учета влияющих на точность стрельбы факторов.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются датчик давления, датчик температуры и влажности, датчик силы и направления ветра, датчик угла места цели и точки надира.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является то, что данная система не позволяет обеспечивать прием и одновременную обработку двух видеосигналов и решать задачу интерактивного захвата и сопровождения объекта.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является интеллектуальная система управления огнем боевой машины (см. пат. РФ на полезную модель 98237 МПК F41G 5/00, опубл. 10.10.2010 г. по заявке 2010121999/02 от 10.10.2010 г., патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»), содержащая прицел наводчика многоканальный тепловизионный, прицел командира панорамный, датчики, блок управления стабилизатора вооружения, блок управления системы управления дополнительным вооружением, блок управления автомата заряжания, автоматизированные рабочие места наводчика и командира, прицел-дублер телевизионный, видеосистему кругового обзора, блок сопряжения датчиков, блок коммутации видеосигналов, многофункциональный блок управления, два мультиплексных канала информационного обмена.

Общими признаками аналога и заявляемого технического решения являются прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел дублера телевизионный, блок коммутации видеосигналов, автоматизированные рабочие места наводчика и командира (в заявляемом техническом решении - это видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика), датчики, учитывающие положение башни, положение пушки, температуру и атмосферное давление воздуха, температуру заряда, датчики крена и тангажа, датчик ветра, блок управления стабилизатора вооружения (в заявляемом техническом решении - это блок управления стабилизацией вооружения), блок управления автомата заряжания, блок управления системы управления дополнительным вооружением (в заявляемом техническом решении - это блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой), мультиплексный канал информационного обмена.

Причиной, препятствующей достижению заявляемого технического результата, является невозможность работы системы управления огнем боевой машины при отказе средств обработки видеоизображений, что существенно снижает надежность данной системы.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей системы управления огнем боевой машины.

Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемого технического решения, достигается за счет того, что:

- средства обработки видеоизображений выделены в отдельный блок цифровой обработки изображений (БЦОИ), который позволяет работать системе управления огнем (СУО) боевой машины даже при отказе БЦОИ;

- управление коммутацией и передачей диагностической информации происходит при использования в блоке коммутации видеосигналов (БКВС) цифрового канала информационного обмена CAN;

- обмен данными и сигналами управления между БКВС и БЦОИ происходит за счет использования цифрового канала информационного обмена CAN;

- обеспечение формирования угловых поправок, учитывающих дальность цели, скорость цели, скорость ветра, давление и другие параметры происходит за счет аппаратуры сопряжения и ввода поправок.

Указанный технический результат при осуществлении полезной модели обеспечивается тем, что в систему управления огнем боевой машины, содержащую прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел-дублер телевизионный, блок коммутации видеосигналов, блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика, датчики, учитывающие положение пушки, положение башни, датчик крена и тангажа, датчик ветра, датчик изгиба ствола пушки, датчик скорости, мультиплексный канал информационного обмена, блок управления автомата заряжания, блок управления стабилизацией вооружения, дополнительно введены блок цифровой обработки изображений, пульт загрузки, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, аппаратура сопряжения и ввода поправок, группа входов-выходов которой с первого по пятый соединена с группой входов-выходов с первого по пятый прицела наводчика многоканального, причем второй, четвертый и пятый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, шестой вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с входом-выходом датчика изгиба ствола пушки через цифровой канал информационного обмена RS422, группа входов-выходов с седьмого по девятый соединена соответственно с группой входов-выходов с первого по третий прицела командира панорамного, причем седьмой и восьмой входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, группа входов-выходов с десятого по двенадцатый аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединена с группой входов-выходов с первого по третий блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, причем десятый и одиннадцатый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, при этом одиннадцатый вход-выход является резервным, четвертый вход-выход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой образует первый вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через дополнительный цифровой канал информационного обмена CAN, при этом вход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой соединен с третьим выходом пульта командира, первый и второй выходы которого соединены соответственно с шестым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок и первым входом блока управления автомата заряжания, второй вход которого соединен с пультом загрузки, причем четвертый выход пульта командира является выходом для соединения с блоком управления стабилизацией вооружения, пятый выход пульта командира является выходом для соединения с прицелом-дублером телевизионным, первый выход которого соединен с пятым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первые, вторые, третьи и четвертые входы которой соединены соответственно с входом датчика ветра, датчика крена и тангажа, датчика положения башни и датчика положения пушки, второй выход прицела-дублера телевизионного предназначен для соединения с пультом командира и для соединения с пультом управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, первый, второй и третий выходы которого служат для соединения со вторым входом блока управления стабилизацией вооружения, для соединения с прицелом-дублером телевизионным и для соединения с блоком управления автомата заряжания соответственно, причем вход-выход блока управления автомата заряжания соединен с тринадцатым входом-выходом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, четырнадцатый и пятнадцатый входы-выходы которой образуют соответственно второй вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта и третий вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, причем шестнадцатый вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с первым входом-выходом блока управления стабилизацией вооружения, первый вход которого служит для связи со вторым выходом пульта наводчика, первый выход которого соединен с седьмым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первый и второй выходы которой соединены соответственно с входом пульта управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания и с третьим входом блока управления стабилизацией вооружения, четвертый вход которого служит для связи с датчиком скорости, выход блока управления стабилизацией вооружения предназначен для связи с пультом командира, причем вход-выход блока управления стабилизацией вооружения является четвертым входом-выходом системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, вход-выход блока коммутации видеосигналов является пятым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, первый вход-выход блока цифровой обработки изображений является шестым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, который служит для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, второй вход-выход блока цифровой обработки изображений является седьмым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через мультиплексный канал информационного обмена, причем группа входов с первого по четвертый блока цифровой обработки изображений соединена с группой выходов с первого по четвертый блока коммутации видеосигналов, пятый и шестой выходы которого служат для соединения с видео смотровым устройством командира, девятый и десятый выходы блока коммутации видеосигналов служат для соединения с видео смотровым устройством наводчика, при этом шестой и девятый выходы блока коммутации видеосигналов являются дополнительными, седьмой и восьмой выходы блока коммутации видеосигналов являются первым и вторым резервными видеовыходами (ВидеоВых.1-рез, ВидеоВых.2-рез.), первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым и вторым выходами блока цифровой обработки изображений, третий и четвертый входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом командира панорамным, при этом четвертый вход является резервным, пятый вход блока коммутации видеосигналов служит для соединения с прицелом-дублером телевизионным, седьмой и восьмой входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом наводчика многоканальным тепловизионным, при этом седьмой вход является резервным, шестой вход блока коммутации видеосигналов является резервным видеовходом (ВидеоВх.-рез.), причем прицел наводчика многоканальный тепловизионный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПНМ», прицел командира панорамный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПКП» и прицел-дублер телевизионный имеет дополнительный выход через канал «Видео ПДТ».

Сущность полезной модели, ее реализуемость и промышленная применимость поясняются чертежом, на котором показана структурная схема системы управления огнем боевой машины.

Система управления огнем боевой машины (СУО БМ) 1 (см. чертеж) содержит прицел наводчика многоканальный (ПНМ) 2, прицел-дублер телевизионный (ПДТ) 3, прицел командира панорамный (ПКП) 4, датчик положения пушки 5, датчик положения башни 6, датчик крена и тангажа 7, датчик ветра 8, датчик изгиба ствола пушки 9, датчик скорости 10, аппаратуру сопряжения и ввода поправок (АСиВП) 11, блок коммутации видеосигналов (БКВС) 12, блок управления системы управления пулеметной установкой (БУ СУ ДПУ) 13, блок управления автомата заряжания (БУ АЗ) 14, пульт загрузки (ПЗ) (пульт загрузки снарядов) 15, видеосмотровое устройство командира (ВСУ-К) 16, пульт командира (ПК) 17, блок управления стабилизацией вооружения (БУ СТВ) 18, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания (ПУ СУО БМ и АЗ) 19, пульт наводчика 20, видеосмотровое устройство наводчика (ВСУ-Н) 21, блок цифровой обработки изображений (БЦОИ) 22, цифровой канал информационного обмена (RS422) 23, цифровой канал информационного обмена (CAN) 24, мультиплексный канал информационного обмена (МКИО) 25, причем первый, второй, третий и четвертый входы (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4) АСиВП 11 соединены соответственно с датчиком ветра 8, датчиком крена и тангажа 7, датчиком положения башни 6, датчиком положения пушки 5, пятый, шестой и седьмой входы (вх.5, вх.6, вх.7) АСиВП 11 соединены с первыми выходами 3₁, 17₁, 20₁ ПДТ 3, ПК 17, ПН 20 соответственно, первый и второй выходы (вых.1 и вых.2) АСиВП 11 соединены соответственно с выходом ПУ СУО БМ и АЗ 19 и третьим входом (вх.3) БУ СТВ 18, группа входов-выходов с первого по пятый 11₁-11₅ АСиВП 11 соединены с группой входов-выходов с первого по пятый 2₁2₅ ПНМ 2, причем второй 2₂, четвертый 2₄ и пятый 2₅ входы-выходы ПНМ 2, соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422 23 со вторым 11₂, четвертым 11₄ и пятым 11₅ АСиВП 11, группа входов-выходов с седьмого по девятый 11₇, 11₈, 11₉ АСиВП 11 соединена с группой входов-выходов с первого по третий 4 ₁, 4₂, 4₃ ПКП 4, причем седьмой и восьмой 11₇, 11₈, входы-выходы АСиВП 11 соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422 23 с первым и вторым входами-выходами 4₁, 4₂ ПКП 4, вход-выход 11₆ АСиВП 11 соединен с датчиком изгиба ствола пушки 9, группа входов-выходов 11₁₀, 11₁₁, 11₁₂ АСиВП 11 соединена соответственно с группой входов-выходов 13₁, 13₂, 13 ₃ БУ СУ ДПУ 13, причем десятый и одиннадцатый входы-выходы 11₁₀, 11₁₁ АСиВП 11 соединены с первым и вторым входами-выходами 13₁ 13₂ БУ СУ ДПУ 13 через цифровые каналы информационного обмена RS422 23, тринадцатый 11₁₃ вход-выход АСиВП 11 соединен с соответствующим входом-выходом БУ АЗ 14, первый и второй входы (вх.1 и вх.2) которого соединены соответственно со вторым 17₂ выходом ПК 17 и выходом ПЗ 15, выход БУ АЗ 14 служит для соединения с ПУ СУО БМ и АЗ 19, третий выход 17₃ ПК 17 служит для соединения с входом БУ СУ ДПУ 13, четвертый выход 17₄ ПК 17 служит для соединения с БУ СТВ 18, пятый выход 17₅ ПК 17 служит для соединения с ПДТ 3, четырнадцатый вход-выход 11₁₄ АСиВП 11 является вторым входом-выходом 1 ₂ и СУО БМ 1 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, пятнадцатый вход-выход 11₁₅ АСиВП 11 является третьим входом-выходом 1₃ СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом, шестнадцатый вход-выход 11₁₆ АСиВП 11 соединен с первым 18₁ входом-выходом БУ СТВ 18, второй 18₂ вход-выход которой является четвертым 1₄ входом-выходом СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, первый, второй, четвертый входы (вх.1 вх.2, вх.4) БУ СТВ 18 соединены соответственно со вторым 20₂ выходом ПН 20, с первым выходом (вых.1) ПУ СУО БМ и АЗ 19 и датчиком скорости 10, выход БУ СТВ 18 является выходом для соединения с ПК 17, второй и третий выходы (вых.2 и вых.3) ПУ СУО БМ и АЗ 19 являются выходами для соединения с ПДТ 3 и с БУАЗ 14, входы с первого по четвертый (вх.1, вх.2, вх.3, вх.4) БЦОИ 22 соединены с выходами с первого по четвертый 12₁-12₄ БКВС 12, первый и второй входы (вх.1 и вх.2) которой соединены с первым и вторым выходами (вых.1 и вых.2) БЦОИ 22, первый и второй входы-выходы 22₁ и 22₂ БЦОИ 22 являются соответственно шестым и седьмым входами-выходами 1₆ и 1₇ через цифровой канал информационного обмена CAN 24 и канал МКИО 25 СУО БМ 1 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, третий вход и четвертый резервный вход (вх.3, вх.4) БКВС 12 служат для соединения с ПКП 4, пятый вход (вх.5) БКВС 12 служит для соединения с ПДТ 3, шестой вход (вх.6) БКВС 12 является видеовходом резервным (ВидеоВх.-рез.), седьмой и восьмой входы (вх.7 и вх.8) БКВС 12 являются соответственно входами для соединения с ПНМ 2, причем седьмой вход (вх.7) является резервным, пятый и десятый выходы 12₅, 12₁₀ БКВС 12 соединены соответственно с входами ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21, шестой и девятый выходы 12₆ и 12₉ БКВС 12 являются дополнительными выходами для соединения с ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21 соответственно, седьмой и восьмой выходы 12₇, 12 ₈ БКВС 12 являются первым и вторым резервными видеовыходами (ВидеоВых.1-рез. и ВидеоВых.2-рез.), вход-выход БКВС 12 является пятым входом-выходом 1₅ СУО БМ 1 через цифровой канал информационного обмена CAN 24 для соединения с программно-техническим комплексом объекта, ПНМ 2 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПНМ», ПКП 4 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПКП» и ПДТ 3 имеет дополнительный выход через канал «Видео ПДТ».

Датчики 5, 6, 7, 8, 9, 10 позволяют учитывать максимальное количество факторов: атмосферное давление, температуру воздуха и заряда, ветер, крен и тангаж, положение пушки и башни, изгиб ствола пушки, скорость танка, влияющих на качество стрельбы.

БУ СТВ 18 обеспечивает слежение вооружения за линией визирования одного из прицелов в зависимости от режима работы СУО БМ 1.

БЦОИ 22 обеспечивает следующие режимы работы: «Самоконтроль», «Технологическое меню», «Выверка», «Основной» (на чертеже не показано).

Режим «Самоконтроль» включается автоматически при подаче напряжения питания. В этом режиме осуществляется встроенный контроль технического состояния (КТС) БЦОИ 22. По окончании КТС БЦОИ 22 переходит в режим «Основной». Время проведения встроенного КТС не должно превышать 40 с.

В режиме «Технологическое меню» БЦОИ 22 обеспечивает отображение на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16 технологического меню СУО БМ 1.

В режиме «Выверка» БЦОИ 22 обеспечивает отображение видеоинформации (от приборов наблюдения) на ВСУ в составе объекта для проведения выверок (на чертеже не показано).

В режиме «Основной» БЦОИ 22 обеспечивает прием и одновременную обработку двух видеосигналов и решает задачу интерактивного захвата и сопровождения объекта в каждом из каналов, реализуя следующие подрежимы: «Ручное слежение» («РС»), «Автосопровождение» («АС»), «Целеуказание» («ЦУ»), «Инерционное слежение» («ИС»).

В режиме «Основной» БЦОИ 22 выполняет дискретизацию и цифровую обработку видеоизображений. Цифровая обработка видеоизображений проводится одновременно и независимо по каждому (ПНМ и ПКП) каналу.

В подрежиме «РС» БЦОИ 22 обеспечивает непосредственное управление угловой скоростью линии визирования источника видеоинформации (ПНМ 2 и ПКП 4) от пульта наведения наводчика или командира, формирует и отображает на ВСУ признак готовности к захвату цели на сопровождение и обеспечивает переход к АС цели.

В подрежиме «АС» БЦОИ 22 решает задачи АС объекта по видеоданным от двух источников: ПНМ (в узких полях зрения) и ПКП (в узких полях зрения и широком поле зрения при работе с дополнительным вооружением), обеспечивает возможность передачи целеуказания с канала ПКП 4 в канал ПНМ 2 с автоматическим перезахватом объекта в канале ПНМ 2 (подрежим «ЦУ»), отображает на экране ВСУ прицельную марку и рамку сопровождения объекта, выдает сигналы управления угловой скоростью линий визирования (ПНМ и ПКП), переходит в подрежим «РС» при поступлении из СУО БМ 1 команды «Сброс АС», переходит в подрежим «ИС» по условиям фоноцелевой обстановки.

БЦОИ 22 имеет два независимых канала обработки видеоинформации от ПНМ 2 и ПКП 4. Каждый канал обработки видеоинформации имеет входы приема видеоинформации. БЦОИ 22 при отсутствии управляющих сигналов, поступающих по цифровому каналу связи, транслирует видеосигналы от видеовходов ПНМ 2 и ПКП 4.

БКВС 12 обеспечивает коммутацию видеосигналов на ВСУ наводчика и командира (ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16). При отсутствии сигналов управления коммутацией реализована следующая логика работы БКВС 12:

- при включенном ПДТ 3 с его телекамеры передается изображение на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16;

- при включении телевизионного (ТВ) и тепловизионного (ТП) каналов ПНМ 2 и ПКП 4 на ВСУ-Н 21 наводчика выводится видеосигнал из ТВ и ТП каналов ПНМ 2, на ВСУ-К 16 выводится видеосигнал из ПКП 4;

- при наличии только одного источника сигнала ТВ и ТП каналов ПНМ 2 или ПКП 4 на оба ВСУ (ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16) выводятся одинаковые видеосигналы от имеющегося источника.

СУО БМ 1 работает в режимах «Основной», «Дубль», «Дублер». Выбор режима осуществляется переключателями режимов (на чертеже не показано).

В режиме «Основной» аппаратура СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром и наводчиком совместных либо независимых задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей.

Находясь в режиме «Основной», СУО БМ 1 обеспечивает работу в подрежимах «Наблюдение», «Работа наводчика» или «Комплексный». Переключение между подрежимами осуществляется переключением тумблеров (на чертеже не показано).

В режиме «Основной» формируются сигналы управления, поступающие в БУ СТВ 18 в подрежимах «Работа наводчика» и «Комплексный» и в БУ СУ ДПУ 13 в подрежимах «Наблюдение» «Комплексный». В режиме «Основной» СУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы.

Если включен только один из прицелов: ПНМ 2 или прицел командира панорамного ПКП 4, то незадействованные каналы находятся в режиме ожидания до поступления по каналу связи с БКВС 12 признаков наличия напряжения питания второго прицела и соответствующего входного видеосигнала. При этом могут диагностироваться обрывы цепей (отсутствие сигналов) на входах БКВС 12 и между БКВС 12 и БЦОИ 22. В случае обнаружения неисправности БКВС 12 информация о неисправности выводится на ВСУ-Н 21 и ВСУ-К 16, работа других каналов в режиме «Основной» продолжается. БКВС 12 транслирует в БЦОИ 22 видеосигналы от ПНМ 2 и ПКП 4 и принимает из БЦОИ 22 выходные обработанные видеосигналы для отображения на ВСУ-К 16 и ВСУ-Н 21. Для обмена данными и сигналами управления между БКВС 12 и БЦОИ 22 используется цифровой канал информационного обмена САЫ 24.

В подрежиме «Работа наводчика» осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования ПНМ 2 от ПН 20, с отображением на ВСУ-Н 21 фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ-Т 2, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».

В этом подрежиме обеспечивается отображение на экране ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки от ТП канала ПНМ 2 с наложенной символьной и графической информацией и с формированием команды на выполнение функции «Пуск ДЗ».

В подрежиме «Наблюдение» осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования ПКП 4 от ПК 17 с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», дистанционное целеуказание «ДЦУ» и целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».

В подрежиме «Комплексный» осуществляются ручное слежение «РС-Н» с наведением линии визирования ПНМ 2 от ПН 20, с отображением на ВСУ-Н 21 фоноцелевой обстановки, символьной информации от ТП канала ПНМ-Т 2, с обзором местности через оптический канал ПНМ 2, с измерением дальности лазерным дальномером ПНМ 2, автоматическое сопровождение «АС-Н» и выполнение функции «Пуск ДЗ».

В подрежиме «Комплексный» осуществляется ручное слежение «РС-К» с наведением линии визирования ПКП 4 от ПК 17, с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функций «Пуск ДЗ» и целеуказание: дистанционное целеуказание «ДЦУ», целеуказание на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ» и на направление «ЦУН».

В данном подрежиме функции, выполняемые на месте наводчика, осуществляются одновременно и независимо от функций, выполняемых на месте командира, за исключением функции целеуказания «ЦУ».

В режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения командиром задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения и спаренного пулемета при отсутствии наводчика или выходе из строя ПНМ 2. Переход осуществляется по команде командира.

В режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает ручное слежение «РС-К» с выполнением наведения линии визирования ПКП 4 от ПК 17, с отображением на ВСУ-К 16 фоноцелевой обстановки и символьной информации от ТВ или ТП канала ПКП 4, с измерением дальности лазерным дальномером ПКП 4, автоматическое сопровождение «АС-К», выполнение функции дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» и выполнение функции «Пуск ДЗ». При этом в режиме «Дубль» СУО БМ 1 обеспечивает управление цепями стрельбы основного вооружения или спаренного пулемета с места командира, при этом цепи стрельбы дополнительного вооружения блокируются.

В режиме «Дубль» формируются сигналы управления в БУ СТВ 18 при выполнении функций автоматического сопровождения «АС-К» и ручного слежения «РС-К» на месте командира, дистанционного целеуказания «ДЦУ», целеуказания на источник лазерного излучения «ЦУ-ЛИ», целеуказания на направление «ЦУН» для обеспечения слежения продольной оси основного вооружения за линией визирования ПКП 4 с учетом поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; «Пуск ДЗ» - для подворота башни на заданный угол для отстрела дымовой гранаты; в БУ СУ ДПУ 13 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования дополнительного вооружения за линией визирования ПКП 4 без учета поправок на углы прицеливания и бокового упреждения; в ПНМ 2 при выполнении всех функций - для обеспечения слежения линии визирования ПНМ 2 за линией визирования ПКП 4.

В режиме «Дублер» СУО БМ 1 обеспечивает автоматизированную поддержку выполнения задач поиска, обнаружения и поражения потенциальных целей из основного вооружения, кроме управляемой ракеты, командиру или наводчику при выходе из строя ПНМ 2 и ПКП 4; только наводчику - при отсутствии напряжения питания от основной бортсети объекта.

СУО БМ 1 автоматически переходит в режим «Дублер» при включении ПДТ 3 с помощью панели управления прицелом-дублером телевизионным наводчика и/или панели управления прицелом-дублером телевизионным командира (на чертеже не показано).

Система управления огнем боевой машины, содержащая прицел наводчика многоканальный, прицел командира панорамный, прицел-дублер телевизионный, блок коммутации видеосигналов, блок управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, видеосмотровые устройства командира и наводчика и пульты командира и наводчика, датчики, учитывающие положение пушки, положение башни, датчик крена и тангажа, датчик ветра, датчик изгиба ствола пушки, датчик скорости, мультиплексный канал информационного обмена, блок управления автомата заряжания, блок управления стабилизацией вооружения, отличающаяся тем, что дополнительно введены блок цифровой обработки изображений, пульт загрузки, пульт управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, аппаратура сопряжения и ввода поправок, группа входов-выходов которой с первого по пятый соединена с группой входов-выходов с первого по пятый прицела наводчика многоканального, причем второй, четвертый и пятый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, шестой вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с входом-выходом датчика изгиба ствола пушки через цифровой канал информационного обмена RS422, группа входов-выходов с седьмого по девятый соединена соответственно с группой входов-выходов с первого по третий прицела командира панорамного, причем седьмой и восьмой входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, группа входов-выходов с десятого по двенадцатый аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединена с группой входов-выходов с первого по третий блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой, причем десятый и одиннадцатый входы-выходы соединены через цифровые каналы информационного обмена RS422, при этом одиннадцатый вход-выход является резервным, четвертый вход-выход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой образует первый вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через дополнительный цифровой канал информационного обмена CAN, при этом вход блока управления системы управления дистанционной пулеметной установкой соединен с третьим выходом пульта командира, первый и второй выходы которого соединены соответственно с шестым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок и первым входом блока управления автомата заряжания, второй вход которого соединен с пультом загрузки, причем четвертый выход пульта командира является выходом для соединения с блоком управления стабилизацией вооружения, пятый выход пульта командира является выходом для соединения с прицелом-дублером телевизионным, первый выход которого соединен с пятым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первые, вторые, третьи и четвертые входы которой соединены соответственно с входом датчика ветра, датчика крена и тангажа, датчика положения башни и датчика положения пушки, второй выход прицела-дублера телевизионного предназначен для соединения с пультом командира и для соединения с пультом управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания, первый, второй и третий выходы которого служат для соединения со вторым входом блока управления стабилизацией вооружения, для соединения с прицелом-дублером телевизионным и для соединения с блоком управления автомата заряжания соответственно, причем вход-выход блока управления автомата заряжания соединен с тринадцатым входом-выходом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, четырнадцатый и пятнадцатый входы-выходы которой образуют соответственно второй вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта и третий вход-выход системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, причем шестнадцатый вход-выход аппаратуры сопряжения и ввода поправок соединен с первым входом-выходом блока управления стабилизацией вооружения, первый вход которого служит для связи со вторым выходом пульта наводчика, первый выход которого соединен с седьмым входом аппаратуры сопряжения и ввода поправок, первый и второй выходы которой соединены соответственно с входом пульта управления системы управления огнем боевой машины и автомата заряжания и с третьим входом блока управления стабилизацией вооружения, четвертый вход которого служит для связи с датчиком скорости, выход блока управления стабилизацией вооружения предназначен для связи с пультом командира, причем вход-выход блока управления стабилизацией вооружения является четвертым входом-выходом системы управления огнем боевой машины для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, вход-выход блока коммутации видеосигналов является пятым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, первый вход-выход блока цифровой обработки изображений является шестым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, который служит для соединения с программно-техническим комплексом объекта через цифровой канал информационного обмена CAN, второй вход-выход блока цифровой обработки изображений является седьмым входом-выходом системы управления огнем боевой машины, предназначенным для соединения с программно-техническим комплексом объекта через мультиплексный канал информационного обмена, причем группа входов с первого по четвертый блока цифровой обработки изображений соединена с группой выходов с первого по четвертый блока коммутации видеосигналов, пятый и шестой выходы которого служат для соединения с видеосмотровым устройством командира, девятый и десятый выходы блока коммутации видеосигналов служат для соединения с видеосмотровым устройством наводчика, при этом шестой и девятый выходы блока коммутации видеосигналов являются дополнительными, седьмой и восьмой выходы блока коммутации видеосигналов являются первым и вторым резервными видеовыходами (ВидеоВых.1-рез., ВидеоВых.2-рез.), первый и второй входы блока коммутации видеосигналов соединены соответственно с первым и вторым выходами блока цифровой обработки изображений, третий и четвертый входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом командира панорамным, при этом четвертый вход является резервным, пятый вход блока коммутации видеосигналов служит для соединения с прицелом-дублером телевизионным, седьмой и восьмой входы блока коммутации видеосигналов предназначены для соединения с прицелом наводчика многоканальным тепловизионным, при этом седьмой вход является резервным, шестой вход блока коммутации видеосигналов является резервным видеовходом (ВидеоВх.-рез.), причем прицел наводчика многоканальный тепловизионный имеет дополнительный выход через канал "Видео ПНМ", прицел командира панорамный имеет дополнительный выход через канал "Видео ПКП" и прицел-дублер телевизионный имеет дополнительный выход через канал "Видео ПДТ".