Устройство для лечения тугоподвижности голеностопного сустава

Цель полезной модели: Целью предлагаемого устройства является повышение эффективности восстановления функции голеностопного сустава за счет упрощения конструкции устройства: сокращения количества узлов и агрегатов, повышение надежности фиксации сиденья и обеспечения непосредственной передачи усилия от двигателя к нижней конечности при помощи использования винтовой передачи.

Устройство для лечения тугоподвижности голеностопного сустава состоит из рамы с отверстиями. С рамой соединена рама сиденья посредством скользящей рамы и скользящей рамы. Скользящая рама имеет отверстия. Со скользящей рамой соединен стопор посредством цепи. На раме сиденья закреплено сиденье спинка и подголовник. С рамой соединена Г-образная рама. Внутри Г-образной рамы находится резьбовой стержень подвижно. Резьбовой стержень соединен с рамой посредством болта и болта болт. К резьбовому стержню прикреплена ручка. Внутри Г-образной рамы помещен резьбовой стержень подвижно. Резьбовой стержень соединен с рамой посредством болта и болта. На резьбовом стержне закреплена ручка. На Г-образной раме закреплен двигатель в корпусе я редуктор в корпусе. С редуктором в корпусе соединен стержень с винтовой резьбой. Стержень с винтовой резьбой закреплен внутри подшипника в кожухе. Подшипник в кожухе закреплен на Г-образной раме. На стержень с винтовой резьбой надет бегунок. С бегунком соединен стержень посредством шарнира. Стержень соединен с подстопником посредством шарнира. Подстопник соединен с Г образной рамой посредством шарнира. На подстопнике закреплен ремень с лентой «велкро». С двигателем в корпусе соединены последовательно сетевой переключатель, переключатель оборотов и штепсель посредством провода.

Технический результат предлагаемой полезной модели:

- дозированное, управляемое увеличение амплитуды движений в голеностопном суставе без осевой нагрузки. Конструкция обеспечивает удобное положение пациента (полулежа), в устройстве. Конструкция не содержит элементов, создающих сопротивление и вынуждающих пациента усиливать нагрузку на голеностопный сустав; Устройство состоит из небольшого количества узлов, что облегчает его изготовление.

Аналог 1. Известно «Устройство для этапного пассивного восстановления движений в крупных суставах нижних конечностей при контрактурах» (Магарамов М.А., Дыдымов З.А., Раджабов А.А., Огурлиев А.П. Патент РФ на полезную модель 79036 по заявке 200810627Я, МПК A61H 1/100, приор. от 18.02.2008 г., опубл. 20.12.2008 г., Бюл. 35.), выполненное из цельнометаллического каркаса, на котором установлен двигатель, соединенный с редуктором и неподвижно фиксированным к нему резьбовым стержнем с подвижно фиксированными к нему бегунком, толкателем и подстопником, направление движения которых изменяется посредством схем релейного управления, получающим сигнал от концевых сигнализаторов, подвижно фиксированных на стержне и перемещаемых ручками регуляторами, включается и выключается переключателем. Поставленная цель достигается фиксацией стопы пациента в подстопнике, подвижно фиксированном к резьбовому стержню, который неподвижно соединен с редуктором и двигателем. Необходимый угол сгибания конечности в суставах, задается вращением ручек-регуляторов, перемещающих концевые сигнализаторы по стержню, и изменяющих направление вращения двигателя, редуктора и резьбового стержня, после достижения сгибаний или разгибания конечности в суставах до заданного предела, за счет контакта с толкателем, посредством схем релейного управления, одновременно, обеспечивающих управляемую «паузу» в конце заданного предела перемещения подстопника с фиксированной в нем стопой больного. После достижения сгибания или разгибания конечности в суставе до заданного предела осуществляется этапное перемещение ручек-регуляторов по стержню для последующего увеличения объема движений.

Аналог 2. Известно «Устройство для восстановления подвижности в суставах» (Жилин В.И. Патент РФ 2139701 по заявке 98118244/14. Класс(ы) патента: A61H 1/02, приоритет от 1998., опубликовано 20.10.1999), содержащее электропривод, корпус которого выполнен в виде П-образной рамы, и имеет два выходных вала, расположенные соосно на концах рамы. В средней части рамы с помощью регулировочных и фиксирующих элементов крепится опорное приспособление для одного из смежных сегментов, образующих сустав. Второе опорное приспособление посредством механизма передачи вращения между двумя осными валами соединяется с выходными валами редуктора. Устройство компактно крепится непосредственно на руке или ноге пациента. Снабжено системой управления. Устройство имеет дополнительные электроприводы для разработки суставов в двух плоскостях или для снижения нагрузки на суставные поверхности. Технический результат заключается в возможности восстановления движения в различных суставах, обеспечивая как обычный режим пассивных движений, так и разгружая суставные поверхности, позволяет обеспечить движение в суставах одновременно в двух плоскостях.

Аналог 3. Известно «Устройство дли разработки подвижности голеностопного сустава и стопы» (Хасанов Т.А., Махматов A.M., Абдураимова М.Ф., Хушбаков Ч.А. Патент РФ 2033780 по заявке 4937387714 от 04.04.1991. Класс(ы) патента: A61H 1/02. Дата публикации: 30.04.1995) состоящее из основания, на котором установлена опора для стопы, включающая поворотную и наклонную площадки. Площадки и связаны между собой шарниром и пружинами с гайками. На наклонной площадке закреплены элементы фиксации стопы. Основание и поворотная площадка имеют форму диска. На сопрягаемых поверхностях каждого диска выполнены кольцевые канавки, в которых размешены шарики. Наклонная площадка имеет форму стопы, в крайней пяточной точке которой установлен шарнир. На основании нанесена шкала для измерения угла поворота.

Критика аналогов:

- устройства-аналоги состоят из большого количества рабочих элементов; конструкции неудобны в эксплуатации в связи с большим количеством регулируемых параметров;

- не предусмотрено оперативное реверсирование нагрузки в случае болевого ощущения;

- во время выполнения процедуры больной находится в вынужденном положении;

- конструктивные особенности трансмиссии - преобразование вращательного движения двигателя в поступательное движение гайки, а затем через ряд переходных элементов - в возвратно-вращательное движение подвижного ложемента, обуславливают низкий коэффициент полезного действия устройства и ограничивают амплитуду движений.

Прототип. В качестве прототипа взято «Устройство для механотерапии» (Раджабов А.А. Патент РФ на полезную модель 106522 по заявке 2010149162, МПК A61B 17/56, приор, от 30.11.2010 г., опубл. 20.07.2011 Бюл. 20), содержащее раму с которой соединена скользящая рама и двигатель. Двигатель соединен с редуктором, зубчатым маховиком и конденсатором. С конденсатором соединен провод со штекером. Двигатель закрыт крышкой. Также с рамой соединена втулка. Внутри втулки расположена ось. К оси прикреплен палец с педалью. К педали прикреплен ремень. На ось надет зубчатый маховик. К оси прикреплен палец с педалью. К педали прикрепляй ремень. Зубчатый маховик соединен с зубчатым маховиком посредством цели. Скользящая рама содержит упор, соединенный с ручкой посредством резьбового стержня. К скользящей раме прикреплено сиденье, спинка и подголовник. С проводом соединен переключатель.

Пример конкретного применения устройства; Перед началом процедуры пациент садится на сиденье, откидывается на спинку, положив голову на подголовник. Затем помещает стопу правой нижней конечности между педалью и ремнем и помещает стопу левой нижней конечности между педалью и ремнем. Далее, штекер вставляют в розетку и включают двигатель при помощи переключателя. Вращение двигателя передается редуктору, зубчатый маховик которого передает вращение на зубчатый маховик, который вращает ось с педалью и педалью. Продолжительность процедуры (пассивные движения в коленных суставах, без осевой нагрузки) зависит от выраженности болевого синдрома и количества процедур - устанавливается индивидуально для каждого больного. Скорость вращения педалей - 25 оборотов в минуту. После окончания процедуры устройство выключают.

Критика прототипа:

1. Конструкция содержит один упор для удержания сиденья, на котором сидит пациент, что не предохраняет от спонтанного соскальзывания рамы сиденья вместе с пациентом;

2. Передача вращения от редуктора к педалям осуществляется посредством зубчатых маховиков и цепи, что не предохраняет цепь от соскальзывания;

4. Устройство содержит большое число узлов, что усложняет его эксплуатацию;

5 Конструктивные особенности трансмиссии - преобразование вращательного движения двигателя в возвратно-вращательное движение педалей обуславливают низкий коэффициент полезного действия устройства, ограничивая амплитуду движений в голеностопном суставе.

Цель предлагаемого устройства: Целью предлагаемого устройства является повышение эффективности восстановления функции голеностопного сустава за счет упрощения конструкции устройства: сокращения количества узлов и агрегатов, повышение надежности фиксации сиденья и обеспечения непосредственной передачи усилия от двигателя к нижней конечности при помощи использования винтовой передачи.

Сущность предлагаемой полезной модели

Предлагаемое в качестве изобретения устройство изображено на фиг.1 и фиг.2 и фиг.3, где

- Рама (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1)

- отверстия (фиг.1, поз.2)

- рема сиденья (фиг.1, поз.3; фиг.3, поз.3)

- скользящая рама (фиг.1, поз.4: фиг.3, поз.4)

- отверстия (фиг.1, поз.5)

- скользящая рама (фиг.1, поз.6: фиг.3, поз.6)

- стопор (фиг.1, поз.7; фиг.3, поз.7)

- цепь (фиг.1, поз.8; фиг.3, поз.8)

- сиденье (фиг.1, поз.9; фиг.3, поз.9)

- спинка (фиг.1, поз.10; фиг.3, поз.10)

- подголовник (фиг.1, поз.11; фиг.3, поз.11)

- Г-образная рама (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12)

- резьбовой стержень (фиг.1, поз.13; фиг.4, поз.13)

- болт (фиг.1, поз.14; фиг.4, поз.14)

- болт (фиг.4, поз.15)

- ручка (фиг.1, поз.16: фиг.4, поз.16)

- резьбовой стержень (фиг.1, поз.17; фиг.4, поз.17)

- болт (фиг.1, поз.18; фиг.4, поз.18)

- болт (фиг.19, поз.19)

- ручка (фиг.4, поз.20)

- двигатель в корпусе (фиг.1, поз.21)

- редуктор в корпусе (фиг.1, поз.22)

- стержень с винтовой резьбой (фиг.1, поз.23; фиг.2, поз.23; фиг.4, поз.23)

- подшипник в кожухе (фиг.1, поз.24; фиг.2, поз.24)

- бегунок (фиг.1, поз.25; фиг.2, поз.25; фиг.4, поз.25)

- стержень (фиг.1, поз.26; фиг.2, поз.26)

- шарнир (фиг.1, поз.27; фиг.2, поз.27)

- подстопник (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28)

- шарнир (фиг.1, поз.29; фиг.2, поз.29)

- шарнир (фиг.1, поз.30; фиг.2, поз.30)

- ремень с лентой «велкро» (фиг.1, поз.31; фиг.2, поз.31)

- сетевой переключатель (фиг.1, поз.32)

- переключатель оборотов (фиг.1, поз.33)

- штепсель (фиг.1, поз.34)

- провод (фиг 1, поз.35)

«Устройство для лечения тугоподвижности голеностопного сустава» состоит из рамы (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) с отверстиями (фиг.1, поз.2). С рамой (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) соединена рама сиденья (фиг.1, поз.3; фиг.3, поз.3) посредством скользящей рамы (фиг.1 поз.4: фиг.3, поз.4) и скользящей рамы (фиг.1. поз.6: фиг.3, поз.6). Скользящая рама (фиг.1. поз.4: фиг.3, поз.4) имеет отверстия (фиг.1, поз.5). Со скользящей рамой (фиг.1. поз.4: фиг.3, поз.4) соединен стопор (фиг.1, поз.7; фиг.3, поз.7) посредством цепи (фиг.1, поз.8; фиг.3, поз.8). На раме сиденья (фиг.1, поз.3; фиг.3, поз.3) закреплено сиденье (фиг.1, поз.9; фиг.3, поз.9), спинка (фиг.1, поз.10; фиг.3, поз.10) и подголовник (фиг.1, поз.11; фиг.3, поз.11). С рамой (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) соединена Г-образная рама (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12). Внутри Г-образной рамы (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12) находится резьбовой стержень (фиг.1, поз.13; фиг.4, поз.13) подвижно. Резьбовой стержень (фиг.1, поз.13; фиг.4, поз.13) соединен с рамой (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) посредством болта (фиг.1, поз.14; фиг.4, поз.14) и болта болт (фиг.4, поз.15). К резьбовому стерженю (фиг.1, поз.13; фиг.4. поз.13) прикреплена ручка (фиг.1. поз.16; фиг.4, поз.16). Внутри Г-образной рамы (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12) помещен резьбовой стержень (фиг.1, поз.17; фиг.4, поз.17) подвижно. Резьбовой стержень (фиг.1, поз. 17; фиг.4, поз 17) соединен с рамой (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) посредством болта (фиг.1, поз.18; фиг.4, поз.18) и болта (фиг.19, поз.19). На резьбовом стержне (фиг.1, поз.17; фиг.4, поз.17) закреплена ручка (фиг.4, поз.20). На Г-образной раме (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12) закреплен двигатель в корпусе (фиг.1, поз.21) и редуктор в корпусе (фиг.1, поз.22). С редуктором в корпусе (фиг.1, поз.22) соединен стержень с винтовой резьбой (фиг.1, поз.23; фиг.2, поз.23; фиг.4, поз.23). Стержень с винтовой резьбой (фиг.1, поз.23; фиг.2, поз.23; поз.4, фиг.23) закреплен внутри подшипника в кожухе (фиг.1, поз.24; фиг.2, поз.24). Подшипник в кожухе (фиг.1, поз.24; фиг.2, поз.24) закреплен на Г-образной раме (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12). На стержень с винтовой резьбой (фиг.1, поз.23; фиг.2, поз.23; фиг.4, поз.23) надет бегунок (фиг.1, поз.25; фиг.2, поз.25; фиг.4, поз.25). С бегунком (фиг.1, поз.25; фиг.2, поз.25; фиг.4, поз.25) соединен стержень (фиг.1, поз.26; фиг.2, поз.26) посредством шарнира (фиг.1, поз.27; фиг 2, поз.27). Стержень (фиг.1, поз.26; фиг.2, поз.26) соединен с подстопником (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28) посредством шарнира (фиг.1, поз.29; фиг.2, поз.29). Подстопник (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28) соединен с Г образной рамой (фиг.1, поз.12; фиг.2, поз.12; фиг.4, поз.12) посредством шарнира (фиг.1, поз.30; фиг.2, поз.30). На подстопнике (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28) закреплен ремень с лентой «велкро» (фиг.1, поз.31; фиг.2, поз.31). С двигателем в корпусе (фиг.1, поз.21) соединены последовательно сетевой переключатель (фиг.1, поз.32), переключатель оборотов (фиг.1, поз.33) и штепсель (фиг.1, поз.34) посредством провода (фиг.1, поз.35).

Пример конкретного применения устройства: Перед выполнением процедуры больной садится, на сиденье (фиг.1, поз.9; фиг.3, поз.9), прислоняется к спинке (фиг.1, поз.10; фиг.3, поз.10) и кладет голову на подголовник (фиг.1, поз.11; фиг.3, поз.11). Затем при помощи скользящей рамы (фиг.1. поз.4: фиг.3, поз.4) и скользящей рамы (фиг.1. поз.6: фиг.3, поз.6) раму сиденья (фиг.1, поз.3; фиг.3, поз.3) сдвигают по раме (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.1; фиг.4, поз.1) подбирая оптимальное расстояние до подстопника (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28). Выбранное положение фиксируют при помощи стопора (фиг.1, поз.7; фиг.3. поз.7), вводимого в отверстия (фиг.1, поз.5) скользящей рамы (фиг.1. поз.4: фиг.3, поз.4) и отверстия (фиг.1. поз.2) рамы (фиг.1, поз.1; фиг.3, поз.3, фиг.4, поз.1). Затем, в зависимости от того, движения в каком суставе планируется разрабатывать (правый или левый) перемещают Г-образную раму вправо или влево вращая ручку (фиг.1, поз.16; фиг.4, поз.16) и ручку (фиг.4, поз.20). Стопу больного помещают в подстопник (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28) и закрепляют ремнем с лентой «велкро» (фиг.1, поз.31; фиг.2, поз.31). Затем присоединяют устройство к электрической оси посредством штепселя (фиг.1, поз. 34) и провода (фиг.1, поз.35). Включают сетевой переключатель (фиг.1, поз.32) и таким образом начинают работу. Вращение двигателя в корпусе (фиг.1, поз.21) и редуктора в корпусе (фиг.1, поз.22) передается стерженю с винтовой резьбой (фиг.1, поз.23; фиг.2, поз.23; фиг.4, поз.23) и побуждает, таким образом перемещаться бегунок (фиг.1, поз.25; фиг.2, поз.25; фиг.4, поз.25), который, в свою очередь перемещает стержень (фиг.1, поз.26; фиг.2, поз.26), соединый с подстопником (фиг.1, поз.28; фиг.2, поз.28). В результате подстопник вращается вокруг шарнира (фиг.1, поз.30; фиг.2, поз.30), обеспечивая сгибательные и разгибательные движения стопы в голеностопном суставе пациента. Направление движений регулируется переключателем оборотов (фиг.1, поз.33). Скорость вращения резьбового стержня - 25 оборотов в минуту. Продолжительность процедуры (пассивные движения в голеностопном суставе, без осевой нагрузки) зависит от выраженности болевого синдрома и количества процедур - устанавливается индивидуально для каждого больного. После окончания процедуры устройство выключают.

Признаки, отличительные от прототипа:

- Устройство содержит раму с отверстиями;

- Устройство содержит скользящую раму с отверстиями и стопор;

- Устройство содержит Г-образную раму, позволяющую перемещать подстопник вправо или влево, адаптируя его положение в соответствии с конечностью (правой или левой);

- Устройство содержит стержень;

- Вращение двигателя преобразуется в передачу сгибающего и разгибающего усилия непосредственно подстопнику;

- Переключение направления движения (сгибания и разгибания) может осуществляться как персоналом, гак и самим пациентом, что позволяет дозировать нагрузку на сустав.

Технический результат предлагаемой полезной модели - дозированное, управляемое увеличение амплитуды движений в голеностопном суставе без осевой нагрузки. Конструкция обеспечивает удобное положение пациента (полулежа), в устройстве. Конструкция не содержит элементов, создающих сопротивление и вынуждающих пациента усиливать нагрузку на голеностопный сустав; Устройство состоит из небольшого количества узлов, что облегчает его изготовление.

Информация, принятая во внимание: Устройство для этапного пассивного восстановления движений в крупных суставах нижних конечностей при контрактурах (Магарамов М.Л., Дыдымов З.А., Раджабов А.А., Огурлиев А.П. Патент РФ на полезную модель 79036 по заявке 2003106278, МПК A61H 1/100, приор. от 18.02.2008 г., опубл. 20.12.2008 г., Бюл. 35.),

Устройство для восстановления подвижности в суставах (Жилин В.И. Патент РФ 2139701 но заявке 98118244/14. Класс(ы) патента: A6H1/02, приоритет от 08.10.1998., опубликовано 20.10.1999),

Устройство для разработки подвижности голеностопного сустава и стопы (Хасанов Т.Д., Махматов A.M., Абдураимова М.Ф., Хушбаков Ч.А. Патент РФ 2033780 по заявке 4937387/14 от 04.04.1991. Класс(ы) патента: A61H 1/02. Дата публикации: 30.04.1995)

Устройство для механотерапии (Раджабов А.А. Патент РФ на полезную модель 106522 по заявке 2010149162, МПК A61B 17/56, приор. от 30.11.2010 г., опубл. 20.07.2011 г., Бюл. 20) - патент.

Устройство для лечения тугоподвижности голеностопного сустава, содержащее двигатель, редуктор, сиденье, спинку и подголовник, отличающееся тем, что оно содержит раму с отверстиями, Г-образную раму, раму сиденья, резьбовой стержень, стержень с резьбой, стержень с винтовой резьбой и подстопник, рама с отверстиями соединена с Г-образной рамой и с рамой сиденья посредством скользящих рам, со скользящей рамой соединен стопор посредством цепи, на раме сиденья закреплено сиденье, спинка и подголовник, резьбовой стержень подвижно находится внутри Г-образной рамы и соединен с рамой с отверстиями посредством болтов, к резьбовому стержню прикреплена ручка, стержень с резьбой помещен подвижно внутри Г-образной рамы и соединен с рамой посредством болтов, на стержне с резьбой закреплена ручка, на Г-образной раме закреплен двигатель в корпусе и редуктор в корпусе, стержень с винтовой резьбой соединен с редуктором в корпусе и закреплен внутри подшипника в кожухе, подшипник в кожухе закреплен на Г-образной раме, на стержень с винтовой резьбой надет бегунок, подстопник имеет присоединенный к нему посредством шарнира стержень, последний соединен посредством шарнира с бегунком, подстопник соединен с Г образной рамой посредством шарнира, на подстопнике закреплен ремень с лентой «велкро», с двигателем в корпусе соединены последовательно сетевой переключатель, переключатель оборотов и штепсель посредством провода.