Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ. Известный шарнирно-рычажный механизм имеет неизменяемые длины звеньев и неизменяемые положения опор. Это не позволяет проводить исследования по выявлению зависимостей, например, величин скоростей и ускорений точек механизма от длины звеньев. В предложенном механизме все звенья выполнены телескопическими с клеммами на концах, а площадки, на которых расположены опоры, стали иметь возможность изменять свои положения. Это позволило обучающимся проводить учебно-исследовательскую работу по выявлению, например, величин скоростей и ускорений, а также сил взаимодействия звеньев, от размеров звеньев и положения их опор. 1 ил.

Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.

Известен многозвенный шарнирно-рычажный механизм (Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. - 7-е изд., исправленное. - М.: Интеграл-Пресс, 2001, стр.84, рис.83, вар. 27), начальное положение опор которого определяется размерами а, b, с, d, состоящий из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа.

Основной недостаток известного многозвенного шарнирно-рычажного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, а также величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.

Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, состоящем из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа, согласно нашему предложению, все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими, клемма верхнего левого телескопического стержня направлена вниз, клемма телескопического стержня, расположенного в основании равнобедренного треугольника, направлена вверх, клемма стержня на месте верхнего ребра треугольника направлена к шарнирному соединению со вторым шатуном, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров кривошипа и балансиров, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.

Такое исполнение шарнирно-рычажного механизма позволило изменять размеры его звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.

На фиг. представлена схема шарнирно-рычажного механизма.

Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, начальное положение опор которого определяется размерами а, b, с, d, состоит из кривошипа АО₁, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном АВ, направленным вниз с левым уклоном. Шатун другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром ВО₂, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром O₂, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром О₁, которым кривошип связан со станиной.

Первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник ABC, третья вершина С которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном CED, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром DO₃, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром О₃, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира О₁ кривошипа.

Второй шатун своей серединой в точке Е шарнирно связан с третьим шатуном EF, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром FO₄, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром 0₄, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром О ₁ кривошипа.

Все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам. Например, балансир ВO₂ имеет внешний стержень 1 и клемму 2, направленную к концу звена. Стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими. Клемма верхнего левого телескопического стержня ВС направлена вниз. Клемма телескопического стержня, расположенного в основании АВ равнобедренного треугольника, направлена вверх. Клемма верхнего стержня на месте ребра АС треугольника направлена к шарнирному соединению С со вторым шатуном.

Горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров соответственно O₁, O₂, О₃ , O₄ кривошипа и балансиров выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих соответственно 3, 4, 5, 6, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих соответственно 7, 8, 9, 10 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

Например, изменяем длину кривошипа АО₁. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки А, которая определяется по формуле

V _A=₁ lАО₁,

где ₁ - угловая скорость кривошипа; l_AO1 - длина кривошипа.

При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки А. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек В, С, Е, D, F. Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа. Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.

По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.

Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.

Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, состоящий из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа, отличающийся тем, что все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими, клемма верхнего левого телескопического стержня направлена вниз, клемма телескопического стержня, расположенного в основании равнобедренного треугольника, направлена вверх, клемма стержня на месте верхнего ребра треугольника направлена к шарнирному соединению со вторым шатуном, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров кривошипа и балансиров, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.