Подборщик плодов бахчевых культур
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для уборки бахчевых культур. Подборщик плодов бахчевых культур состоит из рамы, граблины с обрезиненными зубцами, транспортера, при этом дополнительно содержит направитель плодов и плодозахватывающее устройство, при этом направитель плодов установлен на передней части рамы под углом 40-45° к валку и выполнен в виде обрезиненных косопоставленных планок; плодозахватывающее устройство выполнено в виде прямоугольной упруго фиксирующей сетки с верхним жестким креплением, с размерами ячей равными 0,8 минимального размера плодов, движение осуществляет кривошипно-шатунный механизм с кулисой; граблина с обрезиненными зубцами выполнена прямоугольной формы, ширина которой равна ширине валка, длина наклонной части равна 1,5 диаметра среднего размера плодов, установлена под углом 20-25° к горизонту, задняя часть граблины крепится на 2-х осях к раме, а передняя установлена на колесах; транспортер выполнен в виде бесконечной ленты с расположенными на ней поперечными планками, который установлен под углом 15-20° к горизонту; скорость движения плодозахватывающего устройства пропорциональна скорости движения трактора. При использовании подборщика осуществляется механизированный не травмирующий подбор разновеликих плодов бахчевых культур с валка без потерь, которые безпрепятственно перемещаются по рабочим органам устройства, простота и экономичность габаритов конструкции.
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для уборки бахчевых культур.
На сегодняшний день разработаны подборщики бахчевых культур различных типов: барабанного, волнового, роторного, защемляющего, с использованием гидравлического привода, с рабочим органом в виде шнека и т.д.
Известен подборщик плодов, содержащий установленное на раме захватывающее устройство в виде лопастного ротора, состоящего из вращающихся по направлению перемещения ряда граблин криволинейной формы, скатную решетку, выполненную в виде расположенных между граблинами с наклоном к выгрузному транспортеру отдельных элементов и выгрузной транспортер, при этом каждая граблина выполнена в виде кривой, составляющей четвертую часть эллипса, большая ось которого направлена от центра лопастного ротора к его наружной поверхности, а вершина большой оси эллипса расположена на конце граблины, при этом каждая граблина закреплена на ступице, установленной на приводном валу и зафиксирована от проворачивания шпонкой или шлицем, входящим в паз приводного вала, а ступица имеет возможность перемещаться вдоль оси вала, участки граблин, соединенные со ступицей сопряжены между собой кривой линией, обеспечивающей возможность перекатывания плодов на скатную решетку, расстояние между граблинами на лопастном роторе меньше минимального размера подбираемых плодов на величину отгиба граблин при захвате плода, лопастной ротор опирается на плетеприжимные колеса, размещенные между парами граблин, плетеприжимные колеса имеют пневматические шины, а граблины - эластичное покрытие, расстояние между плетеприжимными колесами больше максимального размера подбираемых плодов, перед лопастным ротором смонтирован барабан с плодосдвигающими дисками, которые размещены перед каждым плетеприжимным колесом, плодосдвигающие диски имеют по наружному диаметру пневматические шины и прижаты к плетеприжимным колесам с помощью поджимных пружин, лопастной ротор сопряжен со скатной решеткой, выполненной в виде треугольных кронштейнов, размещенных попарно между граблинами и имеющих наружное эластичное покрытие, скатная решетка сопряжена с полотняно-планчатым погрузочным транспортером, оборудованным укладчиком плодов, привод лопастного ротора выполнен от гидромотора, а погрузочного транспортера - от вала отбора мощности трактора. (Патент РФ 
2441361, опубл. 10.02.2012).
Известен подборщик плодов бахчевых культур, включающий мотовило с лопастями, направляющий лоток и подъемный транспортер, при этом между смежными лопастями установлен выталкиватель плодов, выполненный в виде сетки, нити которой образованы из упругоэластичного материала. (Патент РФ 2299552, опубл. 27.05.2007).
Известен подборщик плодов, содержащий раму, смонтированные на ней вкатыватель, замкнутый плодоподъемный цепной контур подъемника, подъемная цепь которого наклонена в сторону, противоположную направлению движения, и транспортерную ленту-сетку, охватывающую снаружи цепной контур и эластичные лопасти С-образной формы, жестко связанные с цепным контуром и транспортерной лентой-сеткой, при этом вкатыватель подборщика снабжен последовательно установленными секциями транспортеров, смонтированными шарнирно на несущем брусе, каждая упомянутая секция снабжена индивидуальным копирующим колесом, секции транспортеров имеют несущие балки, на концах которых установлены направляющие блоки транспортерной ленты, за каждой из них установлена ограничительная плита, причем пары блоков транспортерной ленты имеют ограничительные буртики. (Патент РФ 2324325, опубл. 20.05.2008).
Известные на сегодняшний день устройства по подборке бахчевых культур имеют общие недостатки: сложность конструкции, что вызывает большие трудности ремонта в полевых условиях, травмируемость плодов, невозможность полного механизированного подбора разновеликих плодов с сохранением их целостности.
Известен подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму, плодоподъемный механизм и погрузочный транспортер с захватывающими элементами, отличающийся тем, что плодоподъемный механизм выполнен в виде трапециевидной граблины, которая состоит из обрезиненных зубцов с расположенными между ними съемными ножами, имеющими 
-образную форму и закрепленными на граблине снизу; трапециевидная граблина расположена под углом 10-15° к поверхности почвы, который задается ее длиной; крепление граблины к раме осуществляется сбоку при помощи двух кронштейнов и двух пружин, при этом крепление к раме в точке максимального подъема граблины осуществляется кронштейнами, крепление на уровне расположения съемных ножей осуществляется пружинами; погрузочный транспортер выполнен в виде двух бесконечных цепей с жестко закрепленными на них захватывающими элементами, которые выполнены в виде гребенки с обрезиненными зубцами, изгиб гребенки равен наиболее крупному подбираемому плоду. (Патент РФ 106492, опубл. 20.07.2011).
Недостатком данного устройства является трудность при подъеме и продвижение плодов по граблине за счет ее большой длины, сгруживаемость плодов в части сужения граблины.
Целью является создание подборщика бахчевых культур, полностью заменяющий ручной труд и сохраняющий целостность плодов бахчевых культур при их прохождении по рабочим органам.
Техническим результатом является возможность проведения механизированного не травмирующего подбора разновеликих плодов бахчевых культур с валка без потерь, которые безпрепятственно перемещаются по рабочим органам устройства, простота и экономичность габаритов конструкции.
Технический результат достигается тем, что подборщик плодов бахчевых культур, состоящий из рамы, граблины с обрезиненными зубцами, транспортера, дополнительно содержит направитель плодов и плодозахватывающее устройство, при этом направитель плодов установлен на передней части рамы под углом 40-45° к валку и выполнен в виде обрезиненных косопоставленных планок; плодозахватывающее устройство выполнено в виде прямоугольной упруго фиксирующей сетки с верхним жестким креплением, с размерами ячей равными 0,8 минимального размера плодов, движение осуществляет кривошипно-шатунный механизм с кулисой; граблина с обрезиненными зубцами выполнена прямоугольной формы, ширина которой равна ширине валка, длина наклонной части равна 1,5 диаметра среднего размера плодов, установлена под углом 20-25° к горизонту, задняя часть граблины крепится на 2-х осях к раме, а передняя установлена на колесах; транспортер выполнен в виде бесконечной ленты с расположенными на ней поперечными планками, который установлен под углом 15-20° к горизонту; скорость движения плодозахватывающего устройства пропорциональна скорости движения трактора.
Установление направителя плодов, выполненного в виде обрезиненных косопоставленных планок и установленных в передней части рамы способствует полному подбору плодов с валка, т.к. подбирает откатившиеся плоды при предварительном формировании валка. Угол 40-45° к валку выбран экспериментально и являются оптимальными. Увеличение данных параметров ведет к увеличению габаритов устройства, а уменьшение - невозможность полного подбора откатившихся плодов.
Выполнение граблины в виде прямоугольной формы с шириной, равной ширине валка обеспечивает подъем плодов с валка заданной ширины. Служит вспомогательным промежуточным звеном, обеспечивающим подъем плодов с земли на ленточный транспортер. Установление прямоугольной граблины под углом 20-25° является оптимальным для возможности подъема плодов с земли и их перемещения до ленточного транспортера без скатывания и сгруживаемости плодов. Изменение данных параметров ухудшает конструктивные характеристики устройства. Крепление задней части граблины на 2-х осях обеспечивает ее плавность при движении по полю, а установление передней части на колеса дает возможность считывания рельефа почвы, что в целом обеспечивает подвижность граблины при работе подборщика в полевых условиях и как следствие - сохраняет целостность плодов. Наклонная часть, равная 1,5 диаметру среднего размера плодов выбрана экспериментально и является оптимальной. Ее увеличение вызывает дополнительное сопротивление со стороны плодов при их перемещении по данному элементу, а уменьшение - ухудшает условия плавности подъема. Выполнение граблины с заданными конструктивными параметрами существенно меньше граблины прототипа, что обеспечивает экономичность конструкции.
Наличие плодозахватывающего устройства обеспечивает принудительно-поступательное порционное поступление плодов на граблину. Выполнение в виде прямоугольной упруго фиксирующей сетки с верхним жестким креплением, позволяет порционно, (2-3 плода, в зависимости от их размера и наполняемости валка), без травмирования захватить плоды с валка. Размер ячей, равный 0,8 минимальному размеру плодов выбран экспериментально и обеспечивает захват разновеликих плодов с валка. Движение осуществляет кривошипно-шатунный механизм с кулисой, который обеспечивает плавный захват и подачу плодов на граблину. Устройство способствует последовательному порционному прохождению подобранных плодов по граблине без их сгруживаемости, и, как следствие, сохраняет их целостность.
Установление бесконечного ленточного транспортера под углом 15-20°С к горизонту с поперечными планками достаточно и необходимо для безпрепятственного перемещения плодов на погрузочный транспортер. Расположение поперечных планок продиктовано их удерживающей способностью при транспортировании на угол подъема. Изменение данных параметров влечет за собой ухудшение конструктивных характеристик устройства. Ленточный транспортер осуществляет принудительное, не травмированное перемещение плодов до погрузочного транспортера.
Линейная скорость плодозахватывающего устройства прямо пропорциональна линейной скорости трактора для исключения травмируемости плодов.
На фиг.1 представлен общий вид подборщика.
На фиг.2 представлен вид сверху.
На вид А представлено плодозахватывающее устройство.
Подборщик плодов бахчевых культур состоит из рамы 1 с колесной парой 10, направителя плодов 2, граблины 3, задняя часть которой крепится с помощью осей 12 к раме подборщика, а передняя часть установлена на колеса 11, имеющая обрезиненные зубья 4, плодозахватывающего устройства 5, движение которого осуществляет кривошипно-шатунный механизм 6 с кулисой 7, бесконечного эластичного транспортера 8, погрузочного транспортера 9. Подборщик-погрузчик работает следующим образом.
Агрегатирование подборщика осуществляется с тракторами классов 1,4. При движении по полю подборщик с помощью косопоставленных планок 2 осуществляет подбор раскатившихся из предварительно сформированного валка плодов. Плодозахватывающее устройство 5 с помощью кривошипно-шатунного механизма 6 с кулисой 7 порционно захватывает плоды с валка и подает их на граблину 3, откуда они по зубцам 4 перемещаются на ленточный транспортер 8, по которому следуют на погрузочный транспортер 9. Для исключения травмируемости плодов линейная скорость плодозахватывающего устройства прямо пропорциональна линейной скорости трактора.
Таким образом, подборщик обеспечивает возможность проведения механизированного не травмирующего подбора разновеликих плодов бахчевых культур с валка без потерь, которые безпрепятственно перемещаются по рабочим органам устройства. Конструкция заявленного подборщика бахчевых культур является простой и экономичной в изготовлении за счет небольшого количества рабочих органов, которые имеют минимальные размеры своих габаритов.
Подборщик плодов бахчевых культур, состоящий из рамы, граблины с обрезиненными зубцами, транспортера, отличающийся тем, что дополнительно содержит направитель плодов и плодозахватывающее устройство, при этом направитель плодов установлен на передней части рамы под углом 40-45° к валку и выполнен в виде обрезиненных косопоставленных планок; плодозахватывающее устройство выполнено в виде прямоугольной упруго-фиксирующей сетки с верхним жестким креплением, с размерами ячей равными 0,8 минимального размера плодов, движение осуществляет кривошипно-шатунный механизм с кулисой; граблина с обрезиненными зубцами выполнена прямоугольной формы, ширина которой равна ширине валка, длина наклонной части равна 1,5 диаметра среднего размера плодов, установлена под углом 20-25° к горизонту, задняя часть граблины крепится на 2 осях к раме, а передняя установлена на колесах; транспортер выполнен в виде бесконечной ленты с расположенными на ней поперечными планками, который установлен под углом 15-20° к горизонту; скорость движения плодозахватывающего устройства пропорциональна скорости движения трактора.
