Загрузочное устройство для шагового перемещения деталей

Предполагаемая полезная модель относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей с верхней части стопы, установленной в магазине шахтных и стержневых кассет и может быть использовано в автоматизированных сборочных комплексах, оснащенных манипуляторами. Устройство может применяться для автоматизации укладки стопы заготовок деталей в шахтную или стержневую кассету. Техническим результатом предполагаемой полезной модели является упрощение конструкции и расширение функциональный возможностей устройства за счет обеспечения автоматизированной шаговой подачи деталей на операциях загрузки и укладки в единичную сменную кассету шахтного или стержневого типа. Технический результат достигается тем, что, что загрузочное устройство для шагового перемещения деталей, содержащее опорное основание, установленное под сменной кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде силового цилиндра, снабжено двумя неподвижно закрепленными штоками, подвижной гильзой с накладкой, основной и дополнительной собачками, расположенными параллельно друг другу, причем одна из собачек подпружинена и закреплена на тяге, кинематически связанной с толкающим подпружиненным стержнем. Загрузочное устройство для шагового перемещения деталей снабжено устройством регулирования крайних нижних положений гильзы пневмоцилиндра за счет выполнения в кожухе вертикальных пазов, предназначенных для перемещения корпуса и последующей фиксации крепежными элементами.

Предполагаемая полезная модель относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи деталей с верхней части стопы, установленной в магазине шахтных и стержневых кассет и может быть использовано в автоматизированных сборочных комплексах, оснащенных манипуляторами. Устройство может применяться для автоматизации укладки стопы заготовок деталей в шахтную или стержневую кассету.

Известно устройство для шагового перемещения, предназначенное для подачи плоских деталей из стопы путем перемещения стола на величину толщины детали (А.с. 1263494 B23Q 7/10).

Устройство содержит основание, стол, смонтированный с помощью направляющих штанг на основании, механизм перемещения стола с приводами прямого и обратного хода и обгонную муфту, внутренняя обойма которой установлена на валу. При этом привод прямого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себя электродвигатель, кинематически связанный с валом, на котором расположена внутренняя обойма обгонной муфты. К столу параллельно штангам закреплен винт, входящий в гайку, смонтированную на основании. Гайка через зубчатую передачу соединена с валом. В исходном положении стол находится под стопой деталей. При подаче сжатого воздуха в силовой цилиндр наружная обойма обгонной муфты поворачивается и через обгонную муфту, вал и зубчатую передачу поворачивает гайку, которая через винт сообщает столу перемещение вверх на величину, равную толщине подаваемой детали. После выдачи всех деталей включается привод обратного хода, сообщающий гайке вращение в обратную сторону, и стол опускается в исходное положение.

Известно также устройство для шагового перемещения, которое взято в качестве прототипа (патент РФ 2042490, МПК⁶ В23Q 7/10).

Устройство содержит опорный элемент, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде силового пневмоцилиндра и реечной передачи. Устройство снабжено шарнирно связанными с опорным элементом рычагами и тягами, а также дополнительной рейкой и собачками. Дополнительная рейка выполнена на штоке силового цилиндра привода и установлена между основной рейкой и кассетой с деталями, а собачки закреплены на осях, расположенных параллельно друг другу в опорном элементе, подпружинены и посредством тяг соединены с рычагами, расположенными с двух сторон относительно опорного элемента. Фиксаторы шарнирно связаны с опорным элементом и предназначены для взаимодействия с рычагами.

К недостаткам известных устройств для шагового перемещения деталей является сложность конструкции, обусловленная наличием дополнительной рейки, выполненной на штоке силового цилиндра и установленной между основной рейкой и кассетой, и фиксирующих элементов, выполненных в виде рычагов, фиксаторов, дополнительных тяг и собачек, взаимодействующих с соответствующими пазами основной и дополнительной реек. Кроме того, сравниваемые загрузочные устройства предназначены для шаговой подачи заготовок только ограниченной толщины в одном направлении (вверх), а величина шага подачи фиксированная и задается в процессе изготовления собачек. Все это ограничивает функциональные возможности устройства.

Техническим результатом предполагаемой полезной модели является упрощение конструкции и расширение функциональный возможностей устройства за счет обеспечения автоматизированной шаговой подачи деталей на операциях загрузки и укладки в единичную сменную кассету шахтного или стержневого типа.

Технический результат достигается тем, что, что загрузочное устройство для шагового перемещения деталей, содержащее опорное основание, установленное под сменной кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде силового цилиндра, снабжено двумя неподвижно закрепленными штоками, подвижной гильзой с накладкой, основной и дополнительной собачками, расположенными параллельно друг другу, причем одна из собачек подпружинена и закреплена на тяге, кинематически связанной с толкающим подпружиненным стержнем. Загрузочное устройство для шагового перемещения деталей снабжено устройством регулирования крайних нижних положений гильзы пневмоцилиндра за счет выполнения в кожухе вертикальных пазов, предназначенных для перемещения корпуса и последующей фиксации крепежными элементами.

В предлагаемом устройстве для шагового перемещения деталей движение опорного элемента, несущего стопу деталей, происходит за счет взаимодействия руки манипулятора с подпружиненным стержнем, который выводит фиксирующую собачку из зацепления с подвижной гильзой, перемещение которой вверх при подаче или вниз при загрузке кассеты деталями, обеспечивает работу загрузочного устройства. Работа загрузочного устройства с деталями различной толщины обеспечивается за счет перемещения корпуса, на котором размещен датчик нижнего уровня стопы деталей, вдоль направляющих пазов, выполненных в кожухе устройства, с последующей фиксацией крепежными элементами.

Таким образом, применение предполагаемой полезной модели позволяет расширить его функциональные возможности за счет возможности шаговой подачи стопы деталей из шахтной кассеты под схват манипулятора, так и шаговой укладки деталей в кассету приемного магазина, например, после выполнения технологической или контрольной операций.

На фиг.1 представлен общий вид предлагаемого устройства; на фиг.2 устройство, разрез А-А; на фиг.3 устройство, вид Б.

Загрузочное устройство содержит опорное основание 1, которое крепится на стойке автоматизированного сборочного комплекса; поворотную платформу 2, на которой монтируется и крепится с помощью фиксатора 3 сменная кассета 4 с деталями 5. Кроме того, предлагаемое устройство содержит пневмоцилиндр, конструктивно выполненный в виде подвижной гильзы 6 с накладкой 7, неподвижно закрепленных штоков 8 и 9, и фиксирующее стопорное устройство, снабженное собачкой 10, закрепленной на корпусе устройства, взаимодействующей с соответствующими впадинами, выполненными в гильзе 6. Устройство снабжено фиксирующим устройством 11, предназначенным для стопорения в рабочем положении поворотной платформы 2 с размещенной на ней сменной кассетой, а также подпружиненным стержнем 12, расположенным рядом с кассетой 4 с возможностью взаимодействия с собачкой 10 посредством промежуточного рычага.

Регулирование крайних нижних положений гильзы 6 пневмоцилиндра производят перемещением корпуса 15 относительно кожуха 14 по соответствующим пазам, с последующей фиксацией крепежными элементами 16.

Для управления пневмоприводом предусмотрен пневмоклапан 13, закрепленный на корпусе устройства.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Рука манипулятора, опускаясь на позицию захвата детали, давит на стержень 12, который выводит собачку 10 из зацепления с гильзой 6 пневмоцилиндра, после чего гильза 6 с накладкой 7 движется вверх, подавая тем самым очередную деталь на позицию захвата. При подъеме руки манипулятора собачка 10 возвращается в исходное положение и стопорит гильзу. После выгрузки из кассеты последней детали по команде от системы управления автоматизированным комплексом выключается пневмоклапан 13 и гильза пневмоцилиндра перемещается в исходное крайнее нижнее положение, фиксируемое датчиком 17. При необходимости оператор производит смену кассеты.

В устройстве предусмотрены три крайних положения гильзы 6 пневмоцилиндра, предназначенные для работы со стопой деталей различной высоты. Регулировка крайних положений гильзы осуществляется перемещением корпуса 15 относительно кожуха 14, после чего корпус фиксируется крепежными элементами 16.

При загрузке деталей в кассеты с помощью манипулятора гильза 6 пневмоцилиндра устанавливается в крайнее верхнее положение. Рука манипулятора перед укладкой детали в кассету отводит собачку 10 и перемещает накладку 7 гильзы 6 пневмоцилиндра вниз по мере заполнения кассеты деталями. При полностью загруженной кассете гильза 6 занимает крайнее нижнее положение, которое регистрируется датчиком 17. Регулировка положение датчика 17, осуществляемая перемещением корпуса 15 относительно кожуха 14, позволяет обеспечивать работу со стопой деталей различной высоты, зависящей от толщины загружаемых из шахтной кассеты (или разгружаемых в кассету) деталей.

Сменная кассета изготавливается в соответствии с конфигурацией загружаемых деталей.

1. Загрузочное устройство для шагового перемещения деталей, содержащее опорное основание, установленное под сменной кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством привода, выполненного в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что оно снабжено двумя неподвижно закрепленными штоками, гильзой с накладкой, основной и дополнительной собачками, расположенными параллельно друг другу, причем одна из собачек подпружинена и закреплена на тяге, кинематически связанной с толкающим подпружиненным стержнем.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством регулирования крайних нижних положений гильзы пневмоцилиндра за счет выполнения в кожухе вертикальных пазов, предназначенных для перемещения корпуса и последующей фиксации крепежными элементами.