Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а именно к оборудованию для определения коэффициента трения между колесом и рельсом и мест лубрикации с целью поддержания оптимального режима трения на поверхности рельса железнодорожного полотна.

Цель полезной модели - повышение достоверности измерений и расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в трибометрическом комплексе с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащим тележку с возможностью перемещения по рельсам и установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки, например электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.

Технический результат от использования заявляемого комплекса заключается в повышении достоверности измерений при измерении коэффициента трения на поверхности колеса и рельса путем обеспечения контроля и управления движением тележки комплекса и нагрузкой на измерительный ролик трибометра, а также в расширении функциональных возможностей путем обеспечения удаленной связи с центральным постом и дистанционного беспроводного управления комплексом.

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, а именно к оборудованию для определения коэффициента трения между колесом и рельсом и мест лубрикации с целью поддержания оптимального режима трения на поверхности рельса железнодорожного полотна.

Цель полезной модели - повышение достоверности измерений и расширение функциональных возможностей.

Трибометр [< гр. tribõ растираю + метр] - прибор для измерения сил трения и износостойкости трущихся поверхностей.

Лубрикатор [< лат. lubricare делать скользким, гладким] - прибор для смазки под давлением трущихся частей машин.

Уровень техники

Известно устройство для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащее П-образную раму с опорными колесами, шарнирно установленный на ней измерительный ролик, прижимаемый к рельсу с помощью сменных грузов и киниматически связанный с затормаживающим механизмом в виде упругой пластины с тензометрическими датчиками, при этом по обеим сторонам ролика установлены щечки с желобами, к которым прикреплен тросик, намотанный на катушку и осуществляющий кинематическую связь измерительного ролика с пластиной, один из датчиков пластины включен в одно из плеч измерительного моста, в другое плечо измерительного моста включен второй датчик пластины, в измерительную диагональ моста включен шлейфовый осциллограф, электрически связанный с датчиком импульсов, установленного на раме для изображения на экране меток пройденного расстояния (А.С. СССР 492412, 1973 г., М. Кл. B61K 13/00, G01N 19/02, опубл. Бюл. 43, 1976 г.) [1].

При работе с известным устройством предварительно перед началом замера вращают катушку и наматывают на нее тросик до полного натяжения, затем раму устанавливают на рельс и собирают электрическую схему, присоединяя провода к осциллографу и источнику постоянного тока, перемещают устройство вдоль рельса на опорных колесах. Под действием силы трения измерительный ролик и щечки вращаются, наматывают тросик и вращают катушку, после максимального вытягивания тросика, последний изгибает пластину до тех пор, пока не произойдет срыв измерительного ролика из зацепления с поверхностью головки рельса. Механическая деформация пластины посредством тензометрических датчиков преобразуется в электрические сигналы, подаваемые на диагональ моста, в которую включен осциллограф, регистрирующий полученные данные, время и пройденный путь, по которым определяют значения коэффициента трения между колесом и рельсом.

Недостатками известного устройства являются недостаточные точность и достоверность измерений и малая функциональность из-за невозможности реверсивного, обратного движения, для повторного измерения без перестановки устройства вручную, и невозможности дистанционного беспроводного управления.

За прототип выбран трибометрический комплекс для измерения коэффициента трения на поверхности рельса по Патенту РФ 2390451, 2009 г., МПК B61K 9/00, опубл. 27.05.2010 г. [2].

Комплекс - прототип содержит тележку с опорными роликами и, установленные на ней переносной роликовый трибометр с тензодатчиками, автономный источник питания, например аккумуляторная батарея и оборудование для регистрации и обработки данных, состоящее из ЭВМ, тензоусилителя со встроенным аналого-цифровым преобразователем, соединенного линейным кабелем с датчиками трибометра и подсоединенного к ЭВМ с помощью интерфейса параллельного порта.

Комплекс-прототип работает следующим образом.

Перед проведением измерений осуществляют настройку оборудования комплекса, к тензоусилителю подсоединяют аккумулятор, и соединяют его с ЭВМ через интерфейс параллельного порта, затем включают питание. Все операции по настройке тензоусилителя производят через ЭВМ с помощью специального программного обеспечения. После включения тензоусилителя запускают упомянутую программу, производят в ней регистрацию подключенных устройств и настраивают измерительные каналы. В настройку входят: определение типа датчика, выставление измерительного диапазона, регулировка нуля, определение типа фильтра низких частот и его частоты среза.

После настройки измерительного оборудования комплекса приступают к измерениям.

Принцип действия комплекса заключается в измерении силы трения между измерительным роликом и поверхностью рельса.

Для проведения измерения трения, на выбранном участке пути трибометр снимается оператором с тележки и устанавливается на рельс так, чтобы опорные ролики касались его поверхности.

После того, как устройство устойчиво прижато опорными роликами к рельсу, оператор двигает его относительно рельса. После начала скольжения измерительного ролика для получения достаточной для обработки записи следует двигать комплекс в течение трех-четырех секунд. В это время роликовый трибометр будет фиксировать высокочастотные составляющие импульсов трения и при помощи тензодатчиков получать значения силы трения в виде осциллограммы. Тензодатчики трибометра преобразуют механическую деформацию в электрический сигнал, который проходит через тензоусилитель, АЦП и в цифровом виде записывается на ЭВМ. Тензодатчики таким же образом позволяют фиксировать нормальную силу, действующую на измерительный ролик. Отношение мгновенных значений силы трения и нормальной силы дает значение коэффициента сцепления.

Далее нагрузка снимается, и измерение повторяется заново.

Для обеспечения достаточного для статистической обработки количества значений трения необходимо выполнить 10-15 замеров для выбранного участка, что позволит получить от 10 до 20 точек для каждого замера. По ним определяется как математическое ожидание коэффициентов трения, так и их дисперсия.

Недостатками комплекса-прототипа являются недостоверность измерений и малая функциональность, обусловленные следующими причинами:

- невозможность контроля и управления скоростью движения тележки;

- отсутствие контроля и управления нагрузкой на измерительный ролик трибометра;

- невозможность удаленной связи с центральным постом;

- невозможность дистанционного беспроводного управления;

Указанные недостатки устраняются тем, что в заявляемом трибометрическом комплексе с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащим тележку с возможностью перемещения по рельсам и установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки, например электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.

Раскрытие полезной модели

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в следующем.

По мере интенсификации применения на железных дорогах смазки рельсов для безопасности и эффективности движения возникает необходимость в измерении коэффициента трения между колесом транспортного средства и головкой рельса железнодорожного полотна и определении мест лубрикации с целью поддержания оптимального режима движения и торможения колесного транспортного средства.

Известные устройства, использующие роликовые трибометры для решения обозначенной задачи, имеют недостатки - недостоверность измерений и малая функциональность из-за отсутствия контроля и управления скоростью движения тележки и нагрузкой на измерительный ролик трибометра, а также невозможности удаленной связи и дистанционного беспроводного управления.

Цель полезной модели - повышение достоверности измерений и расширение функциональных возможностей.

Для достижения поставленной цели целесообразно обеспечить, по крайней мере, одно колесо тележки сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, а измерительный ролик трибометра - нагружателем с регулятором нагрузки, например порошковой или электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, и ввести в состав оборудования устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 изображен трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, общий вид, в изометрии, на фиг.2 - то же, функциональная схема.

Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом содержит тележку 1 с колесами 2, сервоприводом (на чертежах не обозначен) в виде шагового двигателя 3, датчика положений 4 и блока управления 5, трибометр (на чертежах не обозначен) с измерительным роликом 6, нагружателем 7, регулятором нагрузки 8, датчиком положений 9 с обратной связью, оборудование для регистрации и обработки данных (на чертежах не обозначено) в виде датчиков 10 трибометра, ЭВМ 11, устройства управления и контроля скорости движения 12, устройства управления и контроля нагрузкой 13 на ролик 6, GSM-модем 14 с антенной 15, трансивер 16 (приемопередатчик с антенной) для отправления и получения информации и команд, устройство беспроводного дистанционного управления (на чертежах не обозначено), состоящее из источника питания 17, пульта 18, приемопередающего модуля 19 и экрана 20 и энергонезависимой памяти 21, и автономный источник питания 22.

Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом работает следующим образом.

Тележку 1 устанавливают колесами 2 на рельсы железнодорожного полотна (на чертежах не обозначены) и обеспечивают надежный контакт колес 2 с рельсами, устанавливают трибометр и оборудование на тележку, обеспечивают контакт измерительного ролика 6 трибометра с рабочей поверхностью рельса и подключают источник питания 22 к оборудованию и сервоприводу.

Измерительные и исполнительные узлы комплекса подключают к общей шине (на схеме не показана), при помощи пульта (на чертежах не обозначен) ЭВМ 11 запускают работу процессора (на чертежах не показан) ЭВМ 11, при этом упомянутые узлы взаимодействуют с процессором в пульсовом режиме или по протоколу ModBus, который производит опрос по шине ModBus, выясняя их наличие и работоспособность. Все настройки и проверки узлов производятся с помощью специального программного обеспечения. После инициализации процессор ЭВМ 11 постоянно опрашивает узлы комплекса и определяет их состояние. При работе операционный блок ЭВМ 11 передает команды на измерительные и исполнительные узлы комплекса и получает от них информацию, которая отображается на экране (на чертежах не обозначен) и записывается в устройстве памяти (на чертежах не показано) ЭВМ 11.

При помощи устройства 12 включают двигатель 3 и перемещают тележку 1 с трибометром и оборудованием по рельсам, нагружателем 7 и регулятором 8 создают необходимую нагрузку на ролик 6, при этом последний вращается и создает в датчиках 10 механические напряжения, которые преобразуются в электрические сигналы, а затем эти сигналы передаются в ЭВМ 11, где производится их регистрация, обработка и определяется сила нормального давления, действующая на измерительный ролик, при достижении определенной величины нагрузки ролик 6 начинает скользить, после начала скольжения ролика 6 датчики 10 таким же образом фиксируют силу трения. Далее нагрузка снимается, и измерения повторяются заново.

В процессе измерения контроль и управление скоростью движения тележки 1 осуществляют устройством 12 посредством двигателя 3, датчика 4 и блока 5 сервопривода, а контроль и управление нагрузкой на измерительный ролик 6 трибометра осуществляют устройством 13 посредством нагружателя 7 и регулятора нагрузки 8.

Для обеспечения достаточного для статистической обработки количества значений трения необходимо выполнить 10-15 замеров для выбранного участка, из которых 2 игнорируются, а значения последующих усредняются.

Для удаленной связи с центральным постом применяют GSM-модем 14 с антенной 15.

При дистанционном управлении связь устройства беспроводного дистанционного управления с оборудованием для регистрации и обработки данных осуществляется посредством антенны (на чертежах не обозначена) трансивера 16 и антенны (на чертежах не обозначена) приемопередающего модуля 19.

Пульт 18, приемопередающий модуль 19 и экран 20 устройства беспроводного дистанционного управления работают от источника питания 17.

При работе устройство беспроводного дистанционного управления передает команды на измерительные и исполнительные узлы комплекса посредством пульта 18 и антенны приемопередающего модуля 19 и через антенну трансивера 16 получает информацию от ЭВМ 11, которая отображается на экране 20 и записывается в устройстве памяти 21.

Технический результат от использования заявляемого комплекса заключается в повышении достоверности измерений при измерении коэффициента трения на поверхности колеса и рельса путем обеспечения контроля и управления движением тележки комплекса и нагрузкой на измерительный ролик трибометра, а также в расширении функциональных возможностей путем обеспечения удаленной связи с центральным постом и дистанционного беспроводного управления комплексом.

Указанный технический результат достигается совокупностью отличительных признаков, а именно обеспечением, по крайней мере, одного колеса тележки сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, а измерительного ролика трибометра - нагружателем с регулятором нагрузки, например порошковой или электромагнитной муфтой, и датчиком положений с обратной связью, и введением в состав оборудования устройств управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.

Представленные описание и чертежи заявляемого трибометрического комплекса позволяют, применяя существующие материалы и покупные комплектующие изделия, изготовить его промышленным способом и использовать для измерения коэффициента трения между колесом транспортного средства и рельсом железнодорожного полотна, с дистанционным беспроводным управлением, с целью обеспечения инструментального контроля и получения данных настройки технических средств лубрикации для работы в системе адаптивного управления трением в паре «колесо-рельс».

Трибометрический комплекс с дистанционным управлением для измерения коэффициента трения между колесом и рельсом, содержащий тележку с колесами и возможностью перемещения по рельсам, установленные на ней роликовый трибометр, оборудование для регистрации и обработки данных в виде датчиков трибометра и ЭВМ, а также источник автономного питания, отличающийся тем, что, по крайней мере, одно колесо тележки снабжено сервоприводом в виде шагового двигателя, датчика положений и блока управления, измерительный ролик трибометра снабжен нагружателем с регулятором нагрузки и датчиком положений с обратной связью, а в состав оборудования введены устройства управления и контроля скоростью движения тележки и нагрузкой на ролик, а также GSM-модем с антенной, трансивер и устройство беспроводного дистанционного управления в виде источника питания, пульта, приемопередающего модуля, экрана, например LCD-монитора, и энергонезависимой памяти, например Flash-памяти.