Грейфер

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перегрузки круглого лесоматериала и других длинномерных материалов. Грейфер содержит раму, подвеску, две челюсти 6 и 7, установленные на раме с возможностью поворота относительно горизонтальных осей 8 и 9, гидроцилиндры поворота челюстей и систему синхронизации их поворота, включающую две пары шестерен 11 и 12, установленных с обеих сторон челюстей на осях их поворота, причем каждая шестерня неразрывно соединена с челюстью. Целесообразно также оснащение грейфера гидравлическим механизмом его поворота вокруг вертикальной оси. Технический результат: упрощение конструкции. Ил.2.

Полезная модель относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для перегрузки круглого лесоматериала и других длинномерных материалов.

Известен гидравлический грейфер, содержащий раму, челюсти, шарнирно закрепленные на ней, гидравлический привод челюстей, включающий два гидроцилиндра, расположенные по краям рамы над челюстями, и механизм разворота грейфера вокруг вертикальный оси с приводом от гидроцилиндра, включающий зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с шестерней серьги, установленной на раме, причем все гидроцилиндры включены в общую гидросистему (SU 612891, МПК В66С 3/16, 1978).

Недостатком грейфера являются отсутствие стабильности заполнения зева грейфера круглым лесоматериалом и повышенная нагрузка на раму и челюсти, обусловленные отсутствием синхронности в работе гидроцилиндров привода челюстей при их смыкании (размыкании).

Наиболее близким аналогом является гидравлический грейфер, который содержит раму, подвеску, две челюсти, установленными на раме, привод челюстей, включающий два гидроцилиндра, систему синхронизации закрытия-открытия челюстей, состоящую из двух пар шестерен, установленных с обеих сторон челюстей на их осях (RU 2301191 В66С 3/16, 2007). Шестерни кинематически связаны с челюстями кулачковыми полумуфтами. Грейфер содержит также механизм его поворота вокруг вертикальной оси, включающий вал-шестерню, третий гидроцилиндр, жестко закрепленный на раме, зубчатый сектор, шарнирно закрепленный на штоке гидроцилиндра и взаимодействующий с зубьями вала-шестерни.

Недостатком данного грейфера является сложность конструкции вследствие использования кулачковых полумуфт в системе синхронизации поворота челюстей. Кроме того, сложность конструкции увеличивается за счет гидравлического механизма поворота грейфера вокруг вертикальной оси, включающего гидроцилиндр, вал-шестерню и зубчатый сектор. При некоторых условиях эксплуатации грейфера такой механизм не нужен, а при других условиях более целесообразно использование гидравлического механизма с использованием реечной передачи, электрического привода и т.п.

Техническим результатом заявленного технического решения является упрощение конструкции грейфера.

Технический результат достигается тем, что в грейфере, содержащем раму, подвеску, две челюсти, установленные на раме с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, гидроцилиндры поворота челюстей и систему синхронизации их поворота, включающую две пары шестерен, установленных с обеих сторон челюстей на осях их поворота, согласно полезной модели, каждая шестерня неразрывно соединена с челюстью. Целесообразно также оснащение грейфера гидравлическим механизмом поворота вокруг вертикальной оси.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг.1 схематично показан общий вид грейфера; на фиг.2 - система синхронизации.

Рама 1 грейфера включает верхнюю балку 2 коробчатого сечения и нижнюю балку 3 двутаврового сечения. К верхней балке шарнирно прикреплена подвеска 4, служащая для навешивания грейфера на крюк крана.

На верхней балке может быть смонтирован механизм поворота грейфера (не показан на чертеже) относительно вертикальной оси 5. Этот механизм может быть выполнен с приводом от линейного гидроцилиндра и кинематической связью «зубчатый сектор - шестерня», как это осуществлено в грейфере по патенту RU 2301191, или «зубчатая рейка - шестерня», как описано в аналоге SU 612891. Возможно использование для этой цели поворотного гидроцилиндра или электромехнического привода «мотор-редуктор», а также иных известных средств аналогичного назначения. Наиболее целесообразно использование какого-либо из гидравлических приводов, что позволит использовать единую для всего грейфера гидравлическую систему питания.

К нижней части рамы шарнирно прикреплены челюсти 6 и 7, установленные на осях 8 и 9. Каждая челюсть состоит из двух крутоизогнутых клыков коробчатого сечения, соединенных между собой двумя трубчатыми балками 10. Система синхронизации поворота челюстей (см. фиг.2) содержит шестерни 11 и 12, установленные на осях 8 и 9 с обеих сторон челюстей и образующие между собой зубчатое зацепление. Шестерни жестко прикреплены к боковым поверхностям клыков челюстей посредством болтов 13. Гидравлический цилиндр 14, корпус которого смонтирован на раме, а шток 15 шарнирно соединен с проушиной 16 челюсти, служат для поворота соответствующей челюсти относительно ее оси.

Грейфер навешивается на крюк крана с помощью подвески 4 и управляется непосредственно с пульта управления из кабины оператора крана. Грейфер перемещают краном и ориентируют относительно штабеля лесоматериала, поворачивая его относительно вертикальной оси. Включая гидроцилиндры 14 привода, челюсти раскрывают и опускают на лесоматериал. Обратным движением гидроцилиндров осуществляют закрывание челюстей, при этом грейфер заполняется лесоматериалом. Затем грейфер с захваченным грузом поднимают и перемещают к месту выгрузки. Далее груз разворачивают посредством механизма поворота грейфера относительно вертикальной оси в положение разгрузки, опускают грейфер и раскрывают его челюсти включением гидроцилиндров 14, обеспечивая освобождение груза. Грейфер может быть не оснащен механизмом поворота относительно вертикальной оси. В таком случае его ориентирование при захвате и выгрузке груза осуществляется иными средствами, например, вручную. В процессе работы грейфера его челюсти поворачиваются синхронно, обеспечивая захват длинномерных материалов и равномерное распределение нагрузки на челюсти.

1. Грейфер, содержащий раму, подвеску, две челюсти, установленные на раме с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, гидроцилиндры поворота челюстей и систему синхронизации их поворота, включающую две пары шестерен, установленных с обеих сторон челюстей на осях их поворота, отличающийся тем, что каждая шестерня жестко соединена с челюстью.

2. Грейфер по п.1, отличающийся тем, что оснащен гидравлическим механизмом его поворота вокруг вертикальной оси.