Машина лесозаготовительная

Полезная модель относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Технический результат заключается в повышении маневренности машины, надежности в работе и повышении ее производительности. Технический результат достигается тем, что лесозаготовительная машина (ЛМ) дополнительно снабжена рукоятью (ДР) 6 с ее приводом 7, который установлен на основной рукояти 5. На свободном конце ДР 6 смонтирован разобщитель ветвей 14. Управляя приводом 7 ДР 6, перемещают разобщитель ветвей 14 и освобождают крону дерева 16 от ветвей деревьев, оставляемых на лесосеке. Освобождать крону выносимого дерева 16 желательно при закрепленном ЗСУ 8 на дереве 16. В этом случае нагрузка от разобщения ветвей будет воспринимать дерево 16. Такая конструкция МЛ позволит снизить динамические нагрузки на конструкцию манипулятора 2 и машину в целом и облегчает высвобождение ветвей кроны выносимого дерева от оставляемых деревьев на лесосеке, что повышает эффективность работы МЛ. 1 с.п. и 1 з.п. ф-лы, 3 илл.

Полезная модель относится к машинам лесозаготовительным, предназначенным для срезания и пакетирования деревьев, и может быть использована в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с двумя зажимными крюками, установленными в одной плоскости (Шестаков Я.И., Багаутдинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.10 на стр.15 и рис.2.37 на стр.113)

Известная машина лесозаготовительная не позволяет производить управляемую валку деревьев.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на корпусе захватно-срезающего устройства (Шестаков Я.И., Багаутдинов И.Н. Конструирование и расчет технологического оборудования лесных машин: Учебное пособие. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 212 с., см. рис.1.2 на стр.10 и рис.2.30 на стр.102).

Однако, при работе данной машины лесозаготовительной на выборочных рубках затруднено высвобождение кроны выносимого дерева от оставляемых на лесосеке деревьев, и при этом значительно увеличиваются нагрузки на манипулятор и саму машину, что ведет к снижению маневренности машины и ее работоспособности.

Технический результат заключается в повышении маневренности, надежности в работе и повышении производительности машины.

Технический результат достигается тем, что машина лесозаготовительная, включающей самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на корпусе захватно-срезающего устройства, манипулятор снабжен дополнительной рукоятью, на свободном конце которой установлен разобщитель ветвей; выполненная дугообразно в горизонтальной плоскости дополнительная рукоять снабжена автономным приводом ее поворота, например, гидроцилиндром, корпус которого шарнирно установлен на основной рукояти, а штоком шарнирно соединен с дополнительной рукоятью.

На фиг.1 схематично изображена машина лесозаготовительная, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на разобщитель ветвей.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор 2 с приводами-гидроцилиндрами 3 и 4. Манипулятор 2 снабжен двумя рукоятями - основной 5 и дополнительной 6 с их приводами - гидроцилиндрами 4 и 7. На свободном конце основной рукояти 5 смонтировано захватно-срезающее устройство 8 с зажимными крюками 9 и 10 попарно установленными в двух плоскостях на его корпусе 11 и снабженными приводами (не показаны) и срезающим устройством 12. Захватно-срезающее устройство 8 снабжено приводом 13 его наклона, например гидроцилиндром. На свободном конце дополнительной рукояти 6 установлен разобщитель ветвей 14, выполненный дугообразно (см. фиг.2).

Привод 7 дополнительной рукояти 6 установлен на основной рукояти 5 (см. фиг.1).

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Оператор, управляя приводами технологического оборудования, в частности приводами 3, 4, 13 и приводами зажимных крюков 9 и 10, наводит захватно-срезающее устройство 8 на дерево 16, подлежащее срезанию, и захватывает его, далее, управляя приводом 7, поворачивает дополнительную рукоять 6 и поднимает разобщитель ветвей 14, освобождая ветви срезаемого дерева 16 от оставляемых на лесосеке. Устройством 12 срезают дерево 16 и, не разжимая зажимных крюков 9 и 10, выносят в нужное место. При этом срезаемое дерево 16 может быть наклонено на разобщитель ветвей 14, приближая дерево 16 своей массой к самоходному шасси 1 и снижая тем самым грузовой момент.

Такая конструкция машины лесозаготовительной позволяет снизить динамические нагрузки на конструкцию манипулятора и машину в целом, и облегчает высвобождение ветвей кроны выносимого дерева от оставляемых на лесосеке, что повышает маневренность машины, надежность в работе и ее производительность.

Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор, на свободном конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство с зажимными крюками, попарно установленными в двух плоскостях на его корпусе, отличающаяся тем, что манипулятор снабжен дополнительной рукоятью, на свободном конце которой установлен разобщитель ветвей, выполненный дугообразно в горизонтальной плоскости, причем рукоять снабжена автономным приводом ее поворота, например гидроцилиндром, корпус которого шарнирно установлен на основной рукояти, а шток шарнирно соединен с дополнительной рукоятью.