Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата
Полезная модель относится к медицинской технике, конкретно к средствам активной реабилитации пациентов, преимущественно инвалидов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, и может быть использовано в медицинских учреждениях для восстановления способности самостоятельного передвижения больных. Технический результат полезной модели заключается в повышении точности степени регулирования нагружения опорно-двигательного аппарата человека путем обеспечения развивающего нормируемого усилия передаваемого через канатную передачу к системе подвеске человека с помощью электропривода. Технический результат достигается с помощью устройства реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, содержащего прочный каркас, поручни, траверс, смонтированный с тягами, на которые подвешен корсет, причем дополнительно содержит стойку управления, а каркас включает в себя монорельсовый путь с подвешенной тележкой содержащей электропривод вертикального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, барабаном и датчиком усилия, соединенным через блок полиспаста с канатной передачей, и электропривод горизонтального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, датчиком отклонения каната и колесом.
Полезная модель относится к медицинской технике, конкретно к средствам активной реабилитации пациентов, преимущественно инвалидов с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата, и может быть использовано в медицинских учреждениях для восстановления способности самостоятельного передвижения больных.
Известен тренажер Гросса (патент РФ 
1826890), содержащий основу с закрепленным на ней страховочным тросом и систему страховочных ремней с рычажно-карабинным механизмом. Основа выполнена в виде двух параллельных продольных направляющих связанных с возможностью перемещения поперечной направляющей, на которой через подвижный блок закреплен страховочный трос, при этом рычажно-карабинный механизм соединен со страховочным тросом набором эластичных тяг.
Недостатком данного устройства является необходимость подборки натяжения ремней в зависимости от веса человека, и необходимость изменения нагрузки на опорно-двигательный аппарат в зависимости от положения человека в вертикальной плоскости.
Наиболее близким по своей технической сущности и достигаемому техническому эффекту к предлагаемому изобретению является мобильное устройство реабилитации пациентов (патент РФ 2004230), содержащее две Г-образные штанги на колесном ходу, подвижно связанные короткими плечами с корпусом (каркас) и механизмом разведения и сведения штанг, вертикальную стойку, установленную на корпусе (каркас), стрелу, соединенную осью со стойкой и расположенную над штангами, силовой механизм подъема и опускания стрелы, шарнирно связанный со стойкой и стрелой, траверс, смонтированный на конце стрелы, с динамометром и тягами, на которых подвешен корсет, закрепленный на туловище пациента застежками, на штангах установлены регулируемые по высоте опорные поручни (поручни), расположенные в рабочей зоне стрелы, а корсет снабжен опорными подмышечными валиками и самоскрепляющимися застежками, регулируемыми по обхвату туловища пациента.
Недостатком данного мобильного устройства реабилитации пациентов является то, что силовой механизм подъема и опускания стрелы регулируется вручную механическим путем, по динамометру, что требует определенного времени.
Средствами перечисленных устройств невозможно решение задачи по обеспечению активных тренировок опорно-двигательного аппарата пациентов с заданными нагрузками, в том числе оперативно изменяемым в процессе тренировки.
Отмеченными недостатками приведенных аналогов ограничены возможности пациентов регулирования точной нагрузки на опорно-двигательный аппарат, и изменения нагрузки по специальной реабилитационной программе в широком диапазоне.
Задачей полезной модели является ускорение реабилитации пациентов путем активной тренировочной ходьбы с регулируемым нагруженном опорно-двигательного аппарата, по специальной программе, в том числе оперативно изменяемом в процессе тренировки.
Технический результат полезной модели заключается в повышении точности степени регулирования нагружения опорно-двигательного аппарата человека путем обеспечения развивающего нормируемого усилия передаваемого через канатную передачу к системе подвеске человека с помощью электропривода.
Технический результат достигается с помощью устройства реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, содержащего прочный каркас, поручни, траверс, смонтированный с тягами, на которые подвешен корсет, причем дополнительно содержит стойку управления, а каркас включает в себя монорельсовый путь с подвешенной тележкой содержащей электропривод вертикального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, барабаном и датчиком усилия, соединенным через блок полиспаста с канатной передачей, и электропривод горизонтального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, датчиком отклонения каната и колесом.
На фиг.1 приведена функциональная схема конструкции устройства реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата.
Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, включающее каркас 1.выполненный прочно, состоящий из стальных балок 2 и монорельсового пути 3, скрепленных между собой. По краям монорельсового пути 3 размещены упоры 4. Тележка 5, состоящая из электропривода вертикального перемещения (на фиг.1 не обозначен) включающего в себя блок полиспаста 6, канатную передачу 7, барабан (на фиг.1 не обозначен), электродвигатель с встроенным редуктором (на фиг.1 не обозначен), датчик усилия 8 с которым смонтирован траверс 9, закрепленный на каждом конце тяг 10, 11, а на них подвешен корсет 12, и электропривода горизонтального перемещения (на фиг.1 не обозначен) включающего в себя: колесо (на фиг.1 не обозначено), электродвигатель с встроенным редуктором (на фиг.1 не обозначен), датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен), соединенный с канатной передачей 7 электропривода вертикальных перемещений (на фиг.1 не обозначен). Также имеются поручни 13. Стойка управления 14 включает в себя силокомпенсирующую систему в вертикальной плоскости и силокомпенсирующую систему в горизонтальной плоскости (на фиг.1 не обозначены). На лицевой стороне стойки управления 14 размещены необходимые органы управления и индикации работы электроприводов. Стойка управления 14 соединена с двигателями с помощью силовых и информационных кабелей 15. На стойке управления 14 расположен пульт оператора 16.
Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата работает следующим образом: при подводе устройства пациент располагается непосредственно в рабочей зоне под монорельсовым путем 3, закрепленным на каркасе 1, на котором размещены упоры 4 для ограничения движения тележки 5 в горизонтальной плоскости. Корсет 12 одевается и закрепляется на туловище пациента самоскрепляющимися застежками. Закрепленный на пациенте корсет 12 при помощи тяг 10, 11 крепится к траверсу 9. Траверс 9 подсоединен к датчику усилия 8 присоединенному к блоку полиспаста 6, который с помощью канатной передачи 7 соединен с барабаном (на фиг.1 не обозначен) расположенным на тележке 5. Подъем пациента в корсете 12 осуществляется с пульта оператора 16. При этом силокомпенсирующая система в вертикальной плоскости с помощью электропривода вертикальных перемещений (на фиг.1 не обозначен) создает нормируемое усилие, которое осуществляется замкнутой системой регулирования, используя датчик усилия 8 в подвеске обезвешиваемого пациента, и тем самым повышается точность степени регулирования нагружения опорно-двигательного аппарата. Датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен) служит для измерения отклонения канатной передачи 7 под действием внешнего возмущающего воздействия. Подвод питания напряжения к электроприводу горизонтальных перемещений (на фиг.1 не обозначен) и электроприводу вертикальных перемещений, (на фиг.1 не обозначен) тележки 5 и передача сигналов от датчика усилия 8 и датчика отклонения каната (на фиг.1 не обозначен) в стойку управления 14 осуществляется с помощью силовых и информационных кабелей 15. При достижении требуемой высоты подъема, настраиваются в зависимости от роста пациента поручни 13, за которые он будет держаться при тренировках в ходьбе. Регулировка обезвешивания и высоты поручней 13 осуществляется врачом или оператором устройства. Опираясь предплечьями на поручни 13 и держась за них кистями рук, пациент тренируется в ходьбе, перемещая за собой тележку 5 и подкрепленный в ней корсет 12 (перемещение тележки 5 осуществляется за счет движения ее по монорельсовому пути 3 с помощью работы электродвигателя электропривода горизонтального перемещения с редуктором и колесом (на фиг.1 не обозначены), в свою очередь силокомпенсирующая система в горизонтальной плоскости с помощью электропривода горизонтального перемещения (на фиг.1 не обозначен) создает усилие управления, которое осуществляется замкнутой системой регулирования, используя датчик отклонения каната (на фиг.1 не обозначен)). При необходимости пациент может развернуться на месте и продолжить движение в обратном направлении. Реабилитационные тренировки пациентов могут проходить как с использованием только подвесного корсета 12 регулируемыми по высоте поручнями 13, так и без поручней 13, т.к. устройство не является конструктивным единством с этими поручнями 13.
Устройство реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата, состоящее из каркаса, траверса, смонтированного с тягами, на которые подвешен корсет, и поручней, отличающееся тем, что содержит стойку управления, а каркас включает в себя монорельсовый путь с подвешенной тележкой, содержащей электропривод вертикального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, барабаном, датчиком усилия, соединенным через блок полиспаста с канатной передачей, и электропривод горизонтального перемещения, включающий в себя электродвигатель с встроенным редуктором, датчиком отклонения каната и колесом.
