Волновая передача
Волновая передача с упругим натягом в зацеплении, который создается упругим элементом. Конструкция упругого элемента обеспечивает регулирование его жесткости в большем диапазоне и упрощает конструкцию волновой передачи. Волновая передача содержит упругий элемент, выполненный составным из набора пружин, соединенных между собой кольцами. Изменение числа и геометрических размеров пружин позволяет регулировать жесткость упругого элемента в большем диапазоне. Волновая передача может найти применение в редукторах, в которых требуется высокая точность и длительный ресурс.
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к волновым передачам и может найти применение в редукторах, в которых требуется высокая точность и длительный ресурс.
Известна волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо, обойму, приводной вал с генератором волн, закрепленный на нем подшипник, размещенное коаксиально подшипнику опорное кольцо с конусной наружной поверхностью, упорный подшипник и упругие элементы, выполненные в виде пружин сжатия и установленные в осевых пазах наружного кольца подшипника генератора. Упругие элементы опираются на упорный подшипник и создают осевое усилие, приложенное к наружному кольцу подшипника генератора, направленное в сторону вершины конусной поверхности опорного кольца, тем самым обеспечивают упругий натяг в зацеплении. (А.с.212950 СССР. МКИ F16H 1/00. Волновая передача / B.C.Янгулов. Заявлено 19.03.1984; Зарегистр. 27.12.1984).
Недостатки волновой передачи состоят в сложности конструкции, наличии большого количества деталей.
Наиболее близкой к заявленной полезной модели по технической сущности и достигаемому техническому результату является волновая передача (А.с. 315418 СССР. МКИ F16H 1/00. Волновая передача / Янгулов B.C. и др. Заявлено 20.01.1988; Зарегистр.03.07.1990). Она и принята за прототип полезной модели. Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо, обойму, приводной вал с генератором волн, закрепленный на нем подшипник, размещенное коаксиально подшипнику опорное кольцо с конусной наружной поверхностью, упругий элемент, выполненный в виде кольцевой мембраны. Упругий элемент жестко закреплен на опорном кольце и по внутреннему контуру на наружном кольце подшипника генератора. Опорное кольцо поджато упругим элементом в осевом направлении в сторону вершины конусной поверхности и тем самым обеспечивает упругий натяг в зацеплении.
Недостатки волновой передачи состоят в сложности конструкции и малом диапазоне регулирования жесткости упругого элемента.
Поставлена задача увеличения диапазона регулирования жесткости упругого элемента и упрощения конструкции волновой передачи.
Эта задача решена следующим образом. В соответствии с прототипом волновая передача содержит корпус, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо, обойму, приводной вал с генератором волн, закрепленный на нем подшипник, размещенное коаксиально подшипнику опорное кольцо с конусной наружной поверхностью и упругий элемент, жестко закрепленный на опорном кольце и по внутреннему контуру на наружном кольце подшипника генератора. Упругий элемент выполнен составным из набора пружин, соединенных между собой кольцами. Изменение числа пружин и их геометрических размеров позволяет регулировать жесткость упругого элемента в большем диапазоне.
Далее сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:
- на фиг.1 - волновая передача,
- на фиг.2 - упругий элемент.
Волновая передача (фиг.1) содержит корпус 1, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо 2, обойму с радиальными пазами 3, приводной вал с генератором волн 4, на наружной поверхности которого установлен подшипник 5. На наружном кольце подшипника 5 жестко закреплена втулка 6, соединенная упругим элементом 7 с опорным кольцом 8. Шарики 9, размещенные в радиальных пазах обоймы 3, контактируют с опорным кольцом 8 и зубьями жесткого зубчатого колеса 2.
Упругий элемент (фиг.2) состоит из набора пружин 10, выполненных из пружинной стали или бериллиевой бронзы, соединенных между собой кольцами 11 и 12. Кольца 11 и 12 выполнены с пазами для однозначной установки пружин 10. Регулировка жесткости упругого элемента осуществляется изменением числа пружин 10 и их геометрических размеров.
Волновая передача работает следующим образом. При вращении приводного вала с генератором волн 4, конусная поверхность опорного кольца 8 воздействует на шарики 9, вызывая их радиальные перемещения в пазах обоймы 3, жестко закрепленной в корпусе 1. Шарики 9, перемещаясь, взаимодействуют с зубьями жесткого колеса 2, вызывая его вращение с редуцированной скоростью. Упругий элемент 7, соединяющий втулку 6 и опорное кольцо 8, поджимает опорное кольцо 8 в осевом и радиальном направлении, создавая упругий натяг в зоне контакта шариков 9 и зубьев жесткого колеса 2, при этом усилие, создаваемое упругим элементом можно регулировать, изменяя число и геометрические размеры пружин 10. Передача является реверсивной.
Технический результат полезной модели состоит в создании волновой передачи с упругим натягом в зацеплении, который создается упругим элементом. Конструкция упругого элемента обеспечивает регулирование его жесткости в большем диапазоне и упрощает конструкцию волновой передачи.
Волновая передача, содержащая корпус, размещенные в нем жесткое зубчатое колесо, обойму, приводной вал с генератором волн, закрепленный на нем подшипник, размещенное коаксиально подшипнику опорное кольцо с конусной наружной поверхностью и упругий элемент, жестко закрепленный на опорном кольце и по внутреннему контуру на наружном кольце подшипника генератора, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен составным из набора пружин, соединенных между собой кольцами.
