Следящий привод, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, первый выделитель модуля, второй сумматор, управляемый выпрямитель, инвертор, асинхронный электродвигатель, датчик скорости, выход которого связан с первым входом первого сумматора, а также последовательно соединенные ограничитель, вход которого связан с выходом первого сумматора, третий сумматор, второй выделитель модуля с зоной нечувствительности, четвертый сумматор, выход которого связан со вторым входом инвертора, и содержащий задатчик начальной частоты, выход которого связан со вторым входом четвертого сумматора, коммутатор, три входа которого подключены к выходам соответственно первого сумматора, третьего сумматора и второго выделителя модуля с зоной нечувствительности, а выход связан с третьим входом инвертора, причем второй вход первого сумматора является каналом подачи заданной скорости движения з, а второй вход управляемого выпрямителя является входом силового питания трехфазного переменного тока, отличающийся тем, что второй вход третьего сумматора подключен к выходу датчика скорости, а начальная частота инвертора, формируемая задатчиком начальной частоты, установлена на уровне 0,1-1% от номинальной частоты асинхронного электродвигателя.
з, а второй вход управляемого выпрямителя является входом силового питания трехфазного переменного тока, отличающийся тем, что второй вход третьего сумматора подключен к выходу датчика скорости, а начальная частота инвертора, формируемая задатчиком начальной частоты, установлена на уровне 0,1-1% от номинальной частоты асинхронного электродвигателя.
