|
1. Технологическая линия монтажа трубопроводов, включающая взаимосвязанные между собой узел подачи труб, сварочный агрегат со съемным направляющим поясом, манипулятор ультразвуковой и привод, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен с охватываемыми с наружной и внутренней плоскостей боковыми кромками и расположенной на наружной поверхности направляющего пояса венцовой шестерней, сварной агрегат и манипулятор выполнены с охватывающими, имеющими наклонные боковые кромки, опорными роликами, а манипулятор имеет узел продольного и поперечного сканирования сварного шва, при этом узел сканирования выполнен с кинематической парой винт-гайка. 2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен совместным для сварочного агрегата и манипулятора. 3. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики сварочного агрегата и манипулятора выполнены идентичными друг относительно друга. 4. Линия по п.1, отличающаяся тем, что боковые кромки съемного направляющего пояса выполнены с поперечным сечением в виде многогранника. 5. Линия по п.1, отличающаяся тем, что боковые кромки съемного направляющего пояса выполнены в виде треугольника. 6. Линия по п.1, отличающаяся тем, что боковые кромки съемного направляющего пояса выполнены с поперечным сечением в виде полусферы. 7. Линия по п.1, отличающаяся тем, что боковые кромки съемного направляющего пояса выполнены с поперечным сечением в виде полуэллипса. 8. Линия по п.1, отличающаяся тем, что боковые кромки съемного направляющего пояса выполнены с поперечным сечением в виде криволинейной полувыпуклости. 9. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями. 10. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями в виде многогранника. 11. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями в виде трапеции. 12. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями в виде полусферы. 13. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями в виде криволинейной полуплоскости. 14. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены с вогнутыми рабочими плоскостями в виде ломаной полуплоскости. 15. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен разъемным. 16. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен составным. 17. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен с натяжным замком. 18. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из металла. 19. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из композиционных материалов. 20. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из углепластиков. 21. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из стеклопластиков. 22. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен армированным. 23. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из графитосодержащих материалов. 24. Линия по п.1, отличающаяся тем, что съемный направляющий пояс выполнен из второпластосодержащих материалов. 25. Линия по п.1, отличающаяся тем, что опорные ролики выполнены из конструкционных полимеров. 
| 
