|
Устройство определения относительной скорости и ускорения объекта, содержащее генератор ГЧМ-сигнала, соединенный с излучателем, фазовращателем и первой рециркуляционной линией задержки, выход последней соединен с первым входом первого умножителя, выход данного умножителя подключен через первый усреднитель с первым входом вычислителя  rctg(x/y), выход которого подключен к первому входу второго умножителя, на второй вход которого подано значение К/ , где - начальная частота; К - коэффициент крутизны модулирующей функции, а выход второго умножителя подключен через последовательно соединенные блок вычисления ехр(.), блок разности (-1), где - доплеровский параметр, к первому входу третьего умножителя, на второй вход которого подано значение С/cos , где С - скорость распространения энергии сигнала в среде; - угол наклона наблюдения, при этом выход третьего умножителя соединен с входом делимого блока деления, выход последнего блока подключен к индикатору, а вход делителя блока деления соединен через блок сумматора (+1) с выходом блока вычисления ехр(.) и входом блока разности (-1), при этом вторые входы блоков суммы и разности являются входами единичного напряжения, кроме того, выход фазовращателя подключен через вторую рециркуляционную линию задержки к первому входу четвертого умножителя, второй вход которого соединен через третью рециркуляционную линию задержки с выходом аналого-цифрового преобразователя и входом четвертой рециркуляционной линии задержки, выход которой подключен ко второму входу первого умножителя, причем вход аналого-цифрового преобразователя соединен с приемником, кроме того, выход четвертого умножителя соединен через второй усреднитель со вторым входом вычислителя rctg(x/y), отличающееся тем, что выход первого усреднителя дополнительно подключен через дополнительно введенные последовательно соединенные: масштабно-временной преобразователь ехр t, измеритель девиации частоты и пятый умножитель к дополнительно внесенному второму индикатору, кроме того, на второй вход дополнительно введенного пятого умножителя подано значение величины  , где Т - длительность сигнала. 
|
