Волновой пневмо(гидро)двигатель, содержащий корпус, выходной вал с опорно-поворотным устройством, штуцеры подвода и слива рабочего тела, каналы связи, плунжерный волнообразователь, гибкое и жесткое колеса волновой передачи и распределительное устройство с распределительным валиком, отличающийся тем, что корпус волнового гидро(пневмо)двигателя выполнен из трех частей, первая содержит распределительное устройство со штуцерами подвода и слива рабочего тела и каналами связи, вторая содержит гибкое и жесткое колеса волновой передачи и выходной вал с опорно-поворотным устройством, а третья содержит плунжерный волнообразователь и переходную плату, жестко соединенную с первой частью корпуса, переходная плата и распределительное устройство имеют согласованные стыковочные поверхности, гибкое колесо выполнено в виде гладкого гибкого кольца, а жесткое колесо выполнено в виде отслеживающего диска, который связан с выходным валом, например, через шлицевую муфту, и с распределительным валиком с помощью оси, проходящей через центральные отверстия в плунжерном волнообразователе, переходной плате и распределительном устройстве.
