1. Устройство управления штангоуловителем токоприемника троллейбуса, содержащее включенные в силовую цепь троллейбуса электродвигатель и концевой выключатель, отличающееся тем, что в него введен модуль управления, содержащий зубчатый диск, связанный через приводной вал с барабаном намотки каната опускания штанги и входящий в прорези двух фотоэлектрических датчиков, установленных со сдвигом на 90o, выходы которых соединены со входом детектора направления, один вход которого соединен с последовательно включенными формирователем импульсов, компаратором быстрого схода штанги, сумматором 2-ИЛИ, усилителем мощности, силовым исполнительным реле, через контакт которого подключены электродвигатель и формирующая обмотка электромагнита, удерживающая обмотка которого через тиристор и нормально-замкнутый контакт выключателя соединен с плюсовым выводом источником питания, минусовой вывод которого соединен с электродвигателем и выводами обеих обмоток электромагнита, причем выход детектора направления вращения соединен со входами формирователя импульсов, компаратора быстрого схода штанги, счетчика медленного перемещения токоприемника, вход и выход которого соединены соответственно с выходом формирователя импульса и входом сумматора 2-ИЛИ, а вход усилителя мощности соединен с выходами блока обесточки и концевого выключателя, а также входом и выходом схемы блокировки повторных срабатываний штангоуловителя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок обесточки выполнен из реактивной нагрузки, соединенной через катушки радиореакторов троллейбуса с силовыми цепями троллейбуса и контактной сетью, причем один радиореактор параллельно соединен с последовательно включенными разделительным конденсатором и первичной обмоткой трансформатора, вторичная обмотка которого соединена одним концом с анодом выпрямительного диода, эмиттером транзистора, со сглаживающим конденсатором и минусовым выводом источника питания, а вторым концом - через резистор с катодом выпрямительного диода и базой транзистора, коллектор которого соединен со вторым выводом сглаживающего конденсатора и через токоограничивающий резистор - с выходом блока.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в усилитель мощности введена схема блокировки повторных срабатываний штангоуловителя, состоящая из триггера, выполненного на транзисторе и оптроне, выход которого соединен с базой транзистора, а вход - с его коллектором.
