Робот, содержащий манипулятор с системой управления, и инструмент, соединенный с манипулятором через конечное звено в виде электродвигателя, снабженного датчиком усилия..
Полезная модель относится к управлению автоматизированными электроприводами и может быть использована в станках с ЧПУ и в робототехнических комплексах.
Система автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения построенная по принципу подчиненного регулирования параметров со скоростным и токовым контурами..