G05B19/045 С использованием логических машин, состоящих только из запоминающего или программируемого логического устройства, содержащего логику управляемой машины, и в которых состояние их выходов зависит от состояния их входов или части их выходов, например бинарные решающие контроллеры, контроллеры конечных состояний(1)