С помощью астрономических средств (G01C21/02)

G01 Измерение (счет G06M); испытание (8629)

G01C Измерение расстояний, горизонтов или азимутов; топография, навигация; гироскопические приборы; фотограмметрия (измерение размеров или углов предметов G01B; измерение уровня жидкости G01F; измерение напряженности или направления магнитных полей вообще, кроме магнитного поля земли, G01R; радионавигация, определение расстояния или скорости, основанное на эффекте распространения радиоволн, например эффекта доплера, на измерении времени распространения радиоволн; аналогичные системы с использованием другого излучения G01S; оптические системы для этих целей G02B; карты, глобусы G09B) (365)

G01C21 Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим группам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C22; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P; управление курсом, высотой или положением транспортных средств G05D1; системы управления движением транспорта G08G) (78)

G01C21/02 С помощью астрономических средств ( G01C21/24, G01C21/26 имеют преимущество; измерение времени по положению солнца, луны и звезд G04B49)(2)

Астроинерциальная навигационная система // 141801

Изобретение относится к высокоточным астроинерциальным навигационным системам (АИНС) Технической задачей, реализуемой в предложенной полезной моделя уменьшение погрешности измерения параметров ориентации и навигации объекта.

Оптическая астронавигационная система // 73729

2548625.