B63C11/48 Устройства для обнаружения объектов под водой (устройства для указания местонахождения затонувших судов B63C7/26; определение местонахождения объектов с использованием отражения или вторичного излучения радиоволн и волн других видов G01S)(8)
Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам. За счет возможности поворачивать рули относительно корпуса и благодаря вынесенным за корпус внешним движителям достигается повышенная маневренность..