Механизм вертикального перемещения

Полезная модель относится к устройствам для автоматического перемещения и выдачи изделий или товаров и может быть использована в электронных роботизированных устройствах, например торговых автоматах, для выдачи изделий или товаров, в том числе лекарственных препаратов. Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров. Поставленная техническая задача решается тем, что, согласно предложенной полезной модели, механизм вертикального перемещения, включает вертикальную опору, жестко закрепленную на вертикальной опоре рейку, выполненную в виде стержня с резьбой, двигатель, соединенный с вертикальной опорой с возможностью перемещения, на валу которого установлена шестерня, кинематически связанная с рейкой, двигатель содержит микроконтроллер, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя. Предложенное конструктивное выполнение механизма вертикального перемещения обеспечивает быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

Полезная модель относится к устройствам для автоматического перемещения и выдачи изделий или товаров и может быть использована в электронных роботизированных устройствах, например торговых автоматах, для выдачи изделий или товаров, в том числе лекарственных препаратов.

Известен механизм перемещения товара торгового автомата, который включает средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата товара от зоны захвата до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом. (Патент РФ 90598, МПК G07F 11/00, опубл. 10.01.2010)

Известное устройство не обеспечивает достаточно быстрое и точное перемещение ввиду сложного конструктивного выполнения.

Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

Поставленная техническая задача решается тем, что, согласно предложенной полезной модели, механизм вертикального перемещения, включает вертикальную опору, жестко закрепленную на вертикальной опоре рейку, выполненную в виде стержня с резьбой, двигатель, соединенный с вертикальной опорой с возможностью перемещения, на валу которого установлена шестерня, кинематически связанная с рейкой, двигатель содержит микроконтроллер, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя.

Технический результат, достижение которого обеспечивается реализацией всей заявленной совокупностью существенных признаков, состоит в повышении надежности, быстроты и точности работы устройства в процессе эксплуатации за счет упрощения конструкции и наличия в устройстве микроконтроллера с программным обеспечением, управляющим работой двигателя.

Сущность заявляемой полезной модели поясняется рисунками, где на фиг.1 представлен механизм перемещения

на фиг.2 приведен пример выполнения заявляемого механизма вертикального перемещения в составе устройства перемещения электронного роботизированного устройства для выдачи изделий или товаров.

Механизм вертикального перемещения (фиг.1) включает вертикальную опору 1, на которой жестко закреплена рейку 2, выполненная в виде стержня с резьбой. Жесткое крепление может обеспечиваться, в частности, сваркой. Механизм включает двигатель 3, соединенный с вертикальной опорой с возможностью перемещения. На валу двигателя 3 установлена шестерня 4, кинематически связанная с рейкой посредством передачи шестерня-винтовая рейка. Двигатель 3 содержит микроконтроллер (на рисунках не показан), снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя, что обеспечивает точность позиционирования механизма при эксплуатации. Данное программное обеспечение является разработкой авторов, с целью его регистрации в Роспатент подана заявка 2010612851 от 25.05.2010 г.

Предложенное конструктивное выполнение механизма вертикального перемещения обеспечивает быстрое и надежное перемещение товара или изделия в электронном роботизированном устройстве для выдачи изделий или товаров.

Механизм вертикального перемещения, включающий вертикальную опору, жестко закрепленную на вертикальной опоре рейку, выполненную в виде резьбового стержня, двигатель, соединенный с вертикальной опорой с возможностью перемещения, на валу которого установлена шестерня, кинематически связанная с рейкой, двигатель содержит микроконтроллер, снабженный программным обеспечением, сконфигурированным с возможностью регулирования числа оборотов двигателя.