Стрела гидроманипулятора

Полезная модель относится к грузоподъемным устройствам, а именно к стрелам гидроманипуляторов.

Стрела гидроманипулятора включает опорную и выдвижную секции, выполненные в виде полых балок, и гидроцилиндр привода выдвижной секции. На одном торце опорной секции закреплена проушина для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, другой торец опорной секции представляет собой отверстие, в котором установлена выдвижная секция. Один торец выдвижной секции выполнен в виде отверстия и расположен в опорной секции, а на другом торце выдвижной секции закреплены проушины для установки рукояти. Гидроцилиндр привода выдвижной секции установлен внутри опорной секции и закреплен на задней стенке проушины для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, а его шток прикреплен к задней стенке проушин для установки рукояти. 2 ил.

Полезная модель относится к грузоподъемным устройствам, а именно к стрелам гидроманипуляторов.

Известна стрела гидроманипулятора, включающая опорную и выдвижную секции, выполненные в виде полых балок, и гидроцилиндр привода выдвижной секции, установленный внутри опорной секции. На одном торце опорной секции закреплена проушина для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, другой торец опорной секции представляет собой отверстие, в котором установлена выдвижная секция. Один торец выдвижной секции закрыт заглушкой и расположен в опорной секции, а на другом торце выдвижной секции закреплены проушины для установки рукояти. Гидроцилиндр привода выдвижной секции закреплен на задней стенке проушины для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, а его шток присоединен к заглушке торца выдвижной секции (см. Пат. РФ 2363148, М. кл. А01G 23/00, В25J 5/00, 23.01.2008).

Недостатком данной стрелы гидроманипулятора является большая длина в транспортном положении.

Задача, на решение которой направлена полезная модель - сокращение длины стрелы гидроманипулятора в транспортном положении.

Для решения этой задачи в стреле гидроманипулятора, включающей опорную и выдвижную секции, выполненные в виде полых балок, на одном торце опорной секции закреплена проушина для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, другой торец опорной секции представляет собой отверстие, в котором установлена выдвижная секция, один торец выдвижной секции расположен в опорной секции, а на другом торце выдвижной секции закреплены проушины для установки рукояти, и гидроцилиндр привода выдвижной секции, установленный внутри опорной секции и закрепленный на задней стенке проушины для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, согласно полезной модели, торец выдвижной секции, расположенный в опорной секции, выполнен в виде отверстия, а шток гидроцилиндра привода выдвижной секции прикреплен к задней стенке проушин для установки рукояти.

Когда торец выдвижной секции, расположенный в опорной секции, выполнен в виде отверстия и шток гидроцилиндра привода выдвижной секции прикреплен к задней стенке проушин для установки рукояти, внутренние полости опорной и выдвижной секций образуют единое свободное пространство внутри стрелы, длина которого увеличивается при выдвижении выдвижной секции и сокращается при ее втягивании, причем расстояние хода выдвижной секции ограничивается только длиной свободной полости внутри опорной секции. Это позволяет внутри стрелы разместить гидроцилиндр большей длины и с большим ходом штока. Расстояние выдвижения выдвижной секции при работе стрелы равно ходу штока гидроцилиндра привода выдвижной секции, и в предлагаемой конструкции стрелы оно будет больше. Следовательно, увеличение хода штока гидроцилиндра привода выдвижной секции, позволяет сократить длину стрелы в транспортном положении.

На фиг.1 изображена стрела гидроманипулятора при выдвинутой на максимальную длину выдвижной секции, вид сбоку; на фиг.2 - стрела гидроманипулятора в транспортном положении при втянутой выдвижной секции, вид сбоку.

Стрела гидроманипулятора состоит из опорной секции 1, на одном конце которой установлена проушина 2 для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины (на чертежах не показано), на нижней грани - проушина 3 для крепления гидроцилиндра (на чертежах не показан) подъема стрелы, выдвижной секции 4, на одном конце которой установлены проушины 5 для крепления рукояти (на чертежах не показана), на нижней грани - проушина 6 для крепления гидроцилиндра (на чертежах не показан) привода рукояти (на чертежах не показан), и гидроцилиндра 7 привода выдвижной секции 4. Выдвижная секция 4 концом, выполненным в виде отверстия, входит в отверстие опорной секции 1. Гидроцилиндр 7 привода выдвижной секции 4 установлен во внутренней полости опорной секции 1 и закреплен к задней стенке проушины 2, а его шток закреплен к задней стенке проушин 5. Между контактирующими гранями опорной секции 1 и выдвижной секции 4 расположены направляющие скольжения 8.

Стрела гидроманипулятора работает следующим образом. Поворот стрелы вокруг вертикальной оси осуществляется в результате вращения опорно-поворотного устройства базовой машины, к которому она прикреплена посредством проушины 2. Подъем и опускание стрелы производятся гидроцилиндром подъема стрелы, прикрепленным к проушине 3. Гидроцилиндр 7 осуществляет выдвижение выдвижной секции 4 из свободной полости опорной секции 1, создавая требуемую длину стрелы в рабочем положении, которая обеспечивает доступ технологического оборудования, установленного на рукояти, закрепленной на проушинах 5, и управляемой гидроцилиндром, прикрепленным к проушине 6. Направляющие скольжения 8 обеспечивают плавное перемещение выдвижной секции 4 относительно опорной секции 1 с малым сопротивлением. При приведении стрелы в транспортное положение выдвижная секция 4 гидроцилиндром 7 втягивается во внутреннюю полость опорной секции 1, при этом гидроцилиндр 7 размещается во внутренней полости выдвижной секции 4.

Применение стрелы гидроманипулятора предложенной конструкции позволяет уменьшить ее длину в транспортном положении, что повышает маневренность и устойчивость базовой машины при движении.

Стрела гидроманипулятора, включающая опорную и выдвижную секции, выполненные в виде полых балок, причем на одном торце опорной секции закреплена проушина для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, а на другом торце опорной секции установлена выдвижная секция, при этом один торец выдвижной секции расположен в опорной секции, а на другом торце выдвижной секции закреплены проушины для установки рукояти, внутри опорной секции установлен гидроцилиндр привода выдвижной секции, который закреплен на задней стенке проушины для крепления к опорно-поворотному устройству базовой машины, отличающаяся тем, что торец выдвижной секции, расположенный в опорной секции, выполнен в виде отверстия, а шток гидроцилиндра привода выдвижной секции прикреплен к задней стенке проушин для установки рукояти.