Устройство управления приводом делительной машины

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социапнстичесиих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{б1) Дополнительное к авт. саид sy(22) Заявлено 2б0681 (23) 3311831/18-28 с присоединением заявки №(и и. кп.

001 B 11/00

Государственный комитет

СССР оо дедам изобретений и открытий (23) Приоритет(33) УДК 531. 717. (088. 8) Опубликовано 230283. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 230383

Е.Е. Зониайн, .В.В. Куинн,Ь. Стрекнев н Д.A. Журавлев |

1 ь Л.",,:," У:.-, 1,- т

Ф Ф - .,- р (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ДЕЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

15

25

Изобретение относится к измеритель. .ной технике и может быть иснользова но в делительных машинах, предназначенных для нарезания дифракцнонных решеток.

Известно устройство управления приводом делительной машины, содер= жащее подвижную и неподвижную части делительной машины, привод, связанный с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные датчик перемещений и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управлякааим входом привода (1 ).

Недостатком устройства является малое быстродействие.

Наиболее близким техническим ремевием к изобретению является утрой-ство управления приводом делительной машины, содержащее неподвижную и подвижную части делительной машины, приводы грубого и точного перемещений, свящанные с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные детектор и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с .улравляющим входом -привода грубого перемещения, ключ, управляющий вход которого подключен к выходу блока отсчета перемещений,и датчик переме- щений P2).

Недостатком устройства является малая помехоустойчивость, приводящая к понижению точности деления °

Указанная цель достигается тем, что устройство управления приводом делительной машины, содержащее неподвижную и подвижную части делитель-. ной машины, приводы грубого и точного перемещений, связанные с подвижной частью делительной машины, после; довательно соединеннйе детектор и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управляющим входом привода грубого перемещения, ключ, управляющий вход которого подключен. к выходу блока отсчета .перемещений и датчик перемещений снабжено мулвтивибратором и синхронным детектором, а датчик перемещений выполнен, в виде оптически связанных двух источников света, измерительной и индикаторной шкал с нанесенными на них растровыми решетками и фотоприемника, измерительная шкала соедине-; на с неподвижной частью .делительной . .машины, индикаторная шкала с под- вижной частью делительной машины, а растровая решетка нанесена на ин998857

Устройство управления приводом

35 делительной машины, содержащее не40

65 вибратора соединен с первым источнич дикаторную шкалу в виде двух раст- ров, сдвинутых один относительно другого на половину периода растра, и каждый растр оптически сопряжен с одним из источников света, первый выход мультивибратора соединен с первым источником света и управляющим входом синхронного детектора, информационный вход которого подключен к выходу ключа, информационный вход последнего подключен к фотоприемнику, второй выход мультивибратора соединен с вторым источником света, а выход синхронного детектора соединен с управляющим входом привода точного перемещения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2— временная диаграмма сигнала, формируемого на выходе фотоприемника.

Устройство содержит неподвижную часть 1 делительной машины, на которой установлена измерительная шкала 2, подвижную часть 3 делительной машины, на которой установлена индикаторная шкала 4, источники

5 и 6 света, фотоприемник 7, детек-. тор 8, блок 9 отсчета перемещений, привод 10 грубого перемещения, привод 11 точного перемещения, мультивибратор 12, ключ 13, синхронный детектор 14.

Устройство работает следующим образом.

Мультивибратор 12 формирует прямоугольные импульсы, поступающие в противофазе на источники 5 и 6 света. о

Измерительная и индикаторная шкалы 2 и 4 образуют растровое сопряжение, которое при перемещении подвижной части 3 делительной машины относительно неподвижной части 1 делительной машины модулирует световые потоки, формируемые источниками 5 и 6 света.

Благодаря взаимному сдвигу растровых решеток, нанесенных на индикаторную шкалу 4 на величину, равную половине периода растра, электрические сигналы, снимаемые с фотоприемника 7, содержат две огибающие

15 и 16, сдвинутые друг относительно дрязга на 180 (фиг. 2).

Частота сигналов, формирующих огибающие, определяется частотой и фазой сигналов, формируемых мультивибратором 12 °

Огибающие детектируются по модулю детектором 8, выходной сигнал с которого поступает на вход блока

9 отсчета перемещений. После переме щения подвижной части 3 делительной, машины приводом 10 грубых перемещений на заданное расстояние на выходе блока 9 отсчета перемещений формируется сигнал, отключающий привод

ЧО

Ч5

10 грубого перемещения и включающий ключ 13

Сигнал с выхода фотоприемника 7 поступает через ключ 13 на информационный вход синхронного детектора 14.

Опорный сигнал на управляющий вход синхронного детектора 14 поступает с выхода мультивибратора 12.

Синхронный детектор 14 осуществляет синхронное- (фаэочувствительное) детектирование огибающих сигнала, снимаемого с фотоприемника 7.

На выходе синхроного детектора 14 формируется сигнал, равный разности огибающих.

Включение синхронного детектора

14 осуществляется вблизи точки 17, в которой амплитуды огибающих близки друг к другу (фиг. 2).

Сигнал; снимаемый с выхода синхронного детектора 14, знак и амплитуда которого зависит от положения индикаторной шкалы 4 относительно измерительной шкалы 2, поступает на управляющий вход привода 11 точного перемещения, осуществляющего под- стройку и слежение за положением подвижной части 3 делительной машины.

Формула изобретения подвижную и подвижную части делитель ной машины, приводы грубого и точного перемещений, связанные.с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные детектор и блок отсчета, перемещений, выход которого соединен с управляющим входом привода грубого перемещения, ключ, управляющий вход которого подключен к выходу блока отсчета перемещений, и датчик перемещений, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности деления, оно снабжено мультивибратором и синхронным детектором, а датчик перемещений выполнен в виде оптически связанных двух источников света, измерительной и индикаторной шкал с нанесенными на них растровыми решетками и фотоприемника, измерительная шкала соединена с неподвижной частью делительной машины, индикаторная шкала — с подвижной частью делительной машины, а растро.вая решетка нанесена на индикаторную шкалу в виде двух растров, сдвинутых один относительно другого на половину периода растра, и каждый растр оптически сопряжен с одним из источников света, первый выход мульти998857

Составитель Т. Айсин

Редактор A. Шандор Техред Т.Фанта. Корректор И. Ватрушкина

Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Заказ 1127/62

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ком света и управляющим входом синхронного детектора, информационный вход которого подключен к выходу ключа, информационный вход последнего подключен к фотоприемнику, второй выход мультивибратора соединен с вторым источником света, а выход синхронного детектора соединен с управляющим входом привода точного перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при,экспертизе

° 1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Пресну5 хина Л.Н. М., "Машиностроение", 1974, с. 326.

2. "Оптико-механическая промышленность", 1970, 9 6, с. 43-45

{прототип).