Устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна

< >998217

О0 ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Допол нительное к авт. свид- ву— (22) Заявлено 05.08.81 (21) 3331842/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К

В 63 В 9/06

Гооудлрстееииый комитет

СССР ло делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 23.02.83. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.83 (53) УДК 629.12..002.011:621.. 757.002. 54 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Каразов, А. С. Коваль, И. С. Кузык и H. К. Савельева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СБОРКИ НАБОРА

С ОБШИВКОЛ КОРПУСА СУДНА

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна.

Известно устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержащее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений, причем силовой цилиндр вертикального перемещения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом 11}.

Недостатком известного устройства является ограниченность технологических возможностей, связанная с узким назначением установки набора без его обжатия как давлением на набор сверху, так и без подтягивания обшивки к набору, а следовательно, и низкое качество сборки набора с обшивкой секций. Наличие только двух силовых цилиндров в устройстве ограничивает возможность применения его в условиях загруженности производственных помещений по высоте и исключает возможность установки высокого набора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение качества сборки.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными силовыми цилиндрами вертикального перемещения, один, из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертикального перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в них направляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим силовым цилиндром вертикального перемещения, дополнительной траверсой с закрепленными на ней двумя направляющими штангами, взаимодействующими с втулками полых штоков основного и первого дополнительного силовых цилиндров вертикального

20 перемещения, которая жестко связана с штоком второго дополнительного силового цилиндра вертикального перемещения и силовым цилиндром установочного перемещения, шток которого соединен с захватом

998217

Формула изобретения

4О

55 для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора.

Кроме того, захват для установки и обжатия набора выполнен в виде силовых цилиндров, подвижно соединенных с клиновыми губками, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих.

Причем захват для сборки набора выполнен в виде силовых цилиндров с шарнирно установленными на них захватными рычагами и клиновыми головками на штоках.

На фиг. 1 изображено устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5— захват для сборки набора.

В жесткой подвеске 1, установленной в раме 2 подъемно-транспортного средства, установлены основной силовой цилиндр 3 вертикального перемещения и дополнительный силовой цилиндр 4 вертикального перемещения с полыми штоками 5 и 6, на которых жестко закреплена траверса 7 с неподвижно. установленным на ней другим дополнительным силовым цилиндром 8 вертикального перемещения, который подвижно соединен с направляющей втулкой 9, жестко установленной в подвеске 1, и на штоке 10 которого жестко установлена дополнительная траверса 11, оборудованная направляющими штангами 12, взаимодействующими с направляющими втулками 13, установленными на полых штоках 5 и 6 силовых цилиндров 3 и 4 вертикального перемещения, и силовым цилиндром 14 установочного перемещения, шток 15 которого жестко соединен с захватом 16 для установки и обжатия набора 17 и с направляющими втулками 18, подвижно взаимодействующими с направляющими штангами 19, жестко установленными в дополнительной траверсе 11. На дополнительной траверсе 11 неподвижно установлены подтягивающие силовые цилиндры 20 с закрепленным на них шарнирно захватом 21 для сборки набора 17, который закрепляется посредством полособульбового набора 22 с обшивкой 23. Захват 21 для сборки набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 24 со штоками 25 с шарнирно установленными захватными рычагами 26 и клиновыми головками 27. Захват 16 для установки и обжатия набора 17 выполнен в виде силовых цилиндров 28, подвижно соединенных с клиновыми губками 29, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих 30.

Устройство работает следующим образом.

Набор 17, зажатый в нижнем рабочем торце захвата 16 для установки и обжа5 !

О !

25 зо тия набора, поднимают на необходимую высоту посредством силовых цилиндров

3, 4 и 8 вертикального перемещения и силового цилиндра 14 установочного перемещения и транспортируют к месту установки при помощи подъемно-транспортного средства (не показано).

На месте сборки набор 17 устанавливают на наружную обшивку 23 в требуемое положение, манипулируя поворотным механизмом (не показан), силовыми цилиндрами 3, 4, 8 и 14 и перемещением подъемнотранспортного средства.

После установки набора 17 его обжимают силовым цилиндром 14 установочного перемещения. При наличии остаточных зазоров и недостаточности усилия силового цилиндра 14 опускают подтягивающие силовые цилиндры 20 на полособульбовый набор 22, приваренный к наружной обшивке 23. Воздействием силового цилиндра 24 с клиновыми головками 27 замыкают захватные рычаги 26 на полособульбовом наборе 22 и включают подтягивающйе силовые цилиндры 20 на подьем, в результате чего наружная обшивка

23 поджимается к набору 17, после этого набор прихватывают сваркой.

После выполнения обжатия и прихватки набора устройство освобождают от набора и подготавливают для захвата нового набора.

Изобретение позволяет совместить операции захвата из кассеты, транспортировки, установки и обжатия набора корпуса судна, сократить трудозатраты и время на сборку секций корпуса судна, повысить качество сборки.

1. Устройство для установки и сборки набора с обшивкой корпуса судна, содержащее захват для установки и обжатия набора и кинематически связанные с ним через траверсу силовые цилиндры вертикального и установочного перемещений, причем силовой цилиндр вертикального пе- ремещения смонтирован в жесткой подвеске подъемно-транспортного средства и кинематически связан с поворотным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения качес гва сборки, оно снабжено дополнительными силовыми цилиндрами вертикального перемещения, один из которых установлен в жесткой подвеске и кинематически связан с траверсой, на которой неподвижно закреплен другой дополнительный силовой цилиндр вертикального перемещения, взаимодействующий с направляющей втулкой, неподвижно установленной в жесткой подвеске, полыми штоками с вмонтированными в них

998217 гв

Фиг.1 направляющими втулками, каждый из которых подвижно связан с соответствующим силовым цилиндром вертикального перемещения, дополнительной траверсой с ° закрепленными на ней двумя направляющими штангами, взаимодействующими с втулками полых штоков основного и первого дополнительного силовых цилиндров вертикального перемещения, которая жестко связана с штоком второго дополнительного силового цилиндра вертикального перемещения и силовым: цилиндром установочного перемещения, шток которого соединен с захватом для установки и обжатия набора, подтягивающими силовыми цилиндрами, неподвижно установленными на дополнительной траверсе, и шарнирно смонтированным на них захватом для сборки набора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват для установки и обжатия набора выполнен в виде силовых цилиндров, подвижно соединенных с клиновыми губками, установленными с возможностью перемещения вдоль направляющих.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват для сборки набора выполнен в виде силовых цилиндров с шарнирно установленными на них захватными рычагами и клиновыми головками на штоках.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 453335, кл. В 63 В 9/Об, 02.02.73 (прототип).

998217

Редактор А. Шишкина

Заказ 1045/30

Составитель А. Строков

Техред И. Верес Корректор И. Ватрсшкина

Тираж 458 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4