Датчик положения

в, ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-.ву= (22) Заявлено 170781 (21) 3324955/18-21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет — .

th)) М g+ 3

6 12 В 1/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК 576. 809. 3 (088. 8) Опубликовано 150283. Бюллетень ¹6

Дата опубликования описания 15.0233 (72) Авторы изобретения

В.Н. Кагарманов и И.N. ханнанов

/ (=

/ -..

У

Уфимский авиационный институт им. Орджонжсцдзе = -:Г.. ; .

1--- - .; (71) Заявитель (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и автоматике и может быть. использовано для ввода информации в бортовых мультиплексированных системах управления летательных аппаратов.

Известен индуктивный бесконтакт- ный переключатель, содержащий посто янный магнит, выполненный в виде полого цилиндра, внутри которого расположены сердечник из магнитомягкого материала., на котором размещены сигнальные обмотки, механизм привода и возвратную пружину 1).

Недостатком этого устройства является нестабильность порога срабатывания, обусловленная существенной зависимостью величины генераторной-: ,ЭДС от скорости. перемещения подвижного элемента.

Известен датчик положения, содержащий корпус и расположенные в нем постоянный магнит, связанный с меха- низмом привода, два-тороидальных ферромагнйтных сердечника с сигнальными обмотками и соединенными последовательно обмотками возбуждения (21.

Недостатком известного устройства является.то, что постояннйй магнит при перемещении из одного положения. в другое не контактирует с сердечниками. Это приводит, с одной стороны, к снижению помехозащищенности устройства, а с другой — к снижению точности срабатывания за счет гистерезиса.

Наличие зазора приводит также к уве-: личению габаритов постоянного магнита.

Цель изобретения — повьютение точности датчика по .ожения.

Цель достигается тем, что в датчик положения, содержащий корпус с расположенным в нем постоянным магнитом, механизм привода и два ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, введены второй постоянный магнит, Ф-образный магнитопровод с двумя диаметрально расположенными зазорами, управляющая обмотка и два дополнительных ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, при этом сердечники выполнены броневыми, механизм привода выполнен в виде коромысла, ось вращения которого расположена в плоскости Ф-образного магнитопровода, размещенного в корпусе, и перпендикулярна центральному сердечнику магнитопровода, управляющая обмотка расположена на центральном сердечнике, броневые сердечники расположены попарно в зазорах

997101

Ф-образного магнитопровода, причем постоянные магниты размещены между сердечниками соответствующей пары и закреплены на концах коромысла.

На фиг. 1 изображена конструкция датчика положения; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1, В корпусе 1 датчика, выполненном из диамагнитного материала, установлен Ф-образный магнитопровод 2 с центральным сердечником 3. В магии- 1О, топроводе имеются два диаметрально расположенных зазора, в которых рас положены броневые сердечники 4 с сигнальными обмотками 5. Между броневыми сердечниками 4 установлены постоянные магниты б, связанные

15 с механизмом привода 7. При этом на центральный сердечник 3 намотана управляющая обмотка 8. В корпусе 1 имеется полость 9 для размещения элементов электронной схемы, не указанных на чертеже.

Устройство работает следующим образом.

На чертеже датчик показан в нейтральном положении. При перемещении 25 механизма привода 7 влево или вправо постоянные магниты 6 перемещаются между плоскими торцовыми основаниями броневых сердечников 4, в которых циркулируют переменные магнит- 30 ,ные потоки.

Под действием постоянного магнитного потока подвижных магнитов 6 существенно меняются магнитные сопротивления броневых сердечников 4, 35 при этом индуктивности сигнальных обмоток изменяются.

Изменение индуктивностей приводит. к ызменению колебательного режима

Ю-контуров в цепях автогенераторов, 4g к которым подключены сигнальные обмотки броневых сердечников 4. Амплигуда выходных напряжений автогенерахоров служит мерой перемещения постоянных магнитов 6 вдоль сигнальных эбыоток 5. Порог срабатывания датчика регулируется величиной постоянного тока в управляющей обмотке 8, осуществляющей подмагничивание броневых сердечников 4. таким образом предлагаемый дат чик положения обладает более высокой точностью срабатывания благодаря наличию замкнутой магнитной систеьи и позволяет использовать постоянные магниты меньших габаритов, т.е. является более экономичным. Наличие замкнутой магнитной системы обеспечивает также снижение температурной погрешности устройства. Порог срабатывания предлагаемого датчика положения может быть изменен в процессе работы, а механическая синхронизация выходных сигналов датчика существенным образом упрощает и повы-. шает точность управления узлами летательных аппаратов.

Формула изобретения

Датчик положения, содержащий кор пус с расположенным в нем постоянным магнитом, механизм привода и два ферромагнитных сердечника с сигнальными обмотками, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены второй постоянный магнит, Ф-образный магнитопровод с двумя диаметрально расположенными зазорами, управляющая обмотка и два дополнительных ферро-., магнитных сердечника с сигнальными обмотками, при этом сердечники выполнены броневыми, механизм привода выполнен в виде коромысла, ocb вращения которого расположена в плоскости Ф-образного магнитопровода, размещенного в корпусе, и перпенди кулярна центральнЬму сердечнику магнитопровода, управляющая обмотка расположена на центральном сердечнике, броневые сердечники расположены попарно в зазорах Ф-образного магнитопровода, причем постоянные магниты размещены между сердечниками соответствующей пары и закреплены .на концах коромысла.

Источники информации, пфинятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

Р 1346128, кл. Н 38, 1972.

2 ° Патент CtdA 9 3825909, кл, 340-174, 1974.

997101

РЙ2. 2

Составитель С. шумилишская

Редактор N. Дылын Техред M.Tenep

Корректор М. Коста

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 943/70 Тираж 598

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5