Вращатель цилиндрических изделий при сварке

Ю. A. Славин, Л. И, Свчук и N, K.f1ó öôðè÷

° °

Волгодонский филиал Всесоюзного проектно конструкторского гехнологического =инсгитута, - -:-:,-:.. - .-= . атомного машиностроения н котлос роенщт:,:; . rz .

"Атомкотломвш (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (54) ВРАКАТЕЛЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

ПРИ СВАРКЕ

Иэобрегение относится к устройствам для сборки и сварки крупногабаритных цилиндрических изцелий и может быгь использовано в раэличньис областях ма-. шиностроения, -в частносги в атомном машино- и котлосгроении цля сборки и сварки изделий атомных электростанций (АЗС).

В настоящее время актуальной проблемой является обеспечение максималь ной автоматизации процессов сварки -иэ целий АЭС. Одной из труцностей в решении этой проблемы является обеспечение осевой и рациальной стабилизации цилин црических изделий при вращении их на роликооцорах- в процессе сварки.

Известен врашвтель цля сборки поц сварку тяжеловесных цилинцрических иэ. делий, со9ержвший рельсовый путь и . направляющую гребенку, с установленными.ре на них четырьмя тележками с роликами для иэцелия и механизмом цля синхрон ного перемещения роликов навстречу .один цругому и двв торцовых упора, каждый из которых оснащен кулачковым механиз мом с микровыключателями и амортиэа» тором,. выполненным в вице закрепиенно го на стойке силового цилинцра, шток поршня которого жестко связан со штангой и кинематически соецииен с кулачKoBbIM механизмом, расположенным на колонне. и взаимодействующим при наступа тельном перемещении поршня на микровьа лючвтели, включенныэ в цепь, управлякицую механизмом, обеспечивающим перемеше« ние роликов навстречу один другому I> 3 °

Однако корректировка положения иэце лия на цаином вращателе цроизвадится в несколько этапов, что снижает точность установки изделия в рабочее псиникение и снижает производительность врашателя, кроме того не обеспечивается корректи ровки положения изцелия пфи нарушении его геометрической формы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является врашатель цилинцри ческих изделий при сварке, соцеркаший вается горизонтально. смонтированные на основании кронштейны с холостыми и приводными роликами, тор цовые упоры цля изделия и механизм корректировки осевого положения изцелия

С2 3.

Однако данный врашагель обеспечивает лишь корректировку осевого положения изделия, т.е. не обеспечивается стабильности положения изцелия в процессе сварки при нарушении его геометрических 16 размеров, что снижает качество сварки.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем стабилизации положения изделия в процессе сварки.

Цель достигается тем, что врашатель цилинцрических иэделий при сварке, cogep жаший смонтированные на основании кронштейны с холостыми и привоцными роликами, торцовые упоры для изцелия и механизм корректировки осевого положения изцелия, оснащен устройством для кор рек гировки радиального положения изцелия, выполненным в вице упругого опорного элемента, снабженного элементом возбуждения рациальных колебаний роликов, 5 соециненным с механизмом корректировки осевого положения иэделия.

Упругий опорный элемент и элемент, возбуждения радиальных колебаний роликов выполнены в вице цисков, смонтиро- ЗО ванных на ступицах роликов, при этом обоцы роликов установлены на указанных дисках.

Упругий опорный элемент и элемент возбужцения радиальных колебаний роли35 ков выполнены в виде. пластин смонтированных на кронштейнах, при этом на основании шарнирно установлены силовые цилиндры для поворота кронштейнов, соединенные с указанными пластинами, Элементы возбужцения радиальных колебаний роликов выполнены пьеэокерамическими.

Упругие опорные элементы выполнены резинометаллическ ими. ф5

На фиг. 1 изображен врашатель, об,щий вид, на фиг. 2 - виц А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 3.

Врашатель соде ржиг смонтированные на основании 1 кронштейны 2 привоцных

3. и холостых 4 роликов, торцовые угоры

5 с датчиками и механизмом корректировки осевого положения изцелия 6 и блок управления 7. Врашатель оснащен устройством цля корректировки радиацьного положения иэцелия, который выпол нен в вице упругого опорного элемента

8, снабженного элементом 9 возбуждения, радиальных колебаний роликов. Элементы

8 и 9 могут быть выполнены в вице дисков 10 смонтированных на ступице

11 роликов, в этом случае ободы.12 роликов установлены на цисках 10.

Кроме того, элементы 8 и 9 могут быть выполнены в вице пластин 13 смонтированных на кронштейнах 2, при этом кронштейны установлены на основании 1 посрецсгвом шарниров 14, а на основании шарнирно смонтирован силовой цилинцр

15 цля поворота кронштейнов, соединен-

"ный с пластинами 13. Элементы 9 возбуждения рациальных колебаний роли ков выполнены пьезокерамическими, а упругие опорные элементы 8 реэинометаллическими.

Врашатель рабогаег слецуюшим образом.

При установке на врашатель иэцелия

6, поц возцействием нагрузок упругие опорные элементы 8 просецают и элементы возбуждения колебаний 9, выполненные иэ пьезокерамики, сжимаются и поцают электрический сигнал, пропорциональный распрецеленным нагрузкам на роликоопоры, в блок управления 7, который выцает на соответствующие элементы возбуждения колебаний 9 корректирующие сигналы, что обеспечивает горизонтальность положения изцелия 6.

При использовании элементов 8 и 9, установленных на кронштейне 2, корректирующие сигналы передаются на соответствующие силовые цилинцры 15, переме« шением штоков когорых обеспечивается горизонтальное положение изделия 6.

Если электрический сигнал роликов 3 больше сигнала с роликов 4, то разность этих сигналов пропорциональна разности высот сжатия элементов возбужцения колебаний 9 и при подаче корректирующего. электрического сигнала блоком управ ления 7 на ролики 3 разность высот сжатия элементов 9 приводится к нулю и тем самым ось изделия 6 устанавли1

В дальнейшем при вращении изделия

6 в случае его осевого смещения цатчики торцовых упоров 5 вьшают электрический сигнал, пропорциональный смешению в блок управления 7, который поцаег командный сигнал на элементы возбуждения колебаний 9, привоцяший к изменению их геометрических высот с оцновременным ввоцом их в режим колебаний с определенными частотой и амплитуцой.

Наклон оси изцелия 6 в противоположную сторону смешения с одновременными колебаниями роликов 3 или 4 или тех и других вместе в точке контакта с из целием обеспечивает бысгрый и точный возврат изделия 6 в исходное положение.

Таким образом, оснащение вращателя устройством цля корректировки радиального положения изделия, соединенного с механизмом корректировки осевого положения из 10 делия позволяег стабилизировагь положение изделия в процессе сварки, и повысигь качество сварки по сравнению с базовым объектом, когорым является прототип.

Формула изобретения

1. Врашагель цилинцрических изцелий при сварке, соцержаший смонтированные 20 на. основании кронштейны с холостыми и привоцными роликами,. торцовые упоры цля изделия и механизм корректировки осевого положения изцелия, о т л ич а ю ш и и с я тем, чго, с целью по- 25 вышения качества сварки путем стабили-, зации положения изделия в процессе сварки, врашатель оснащен устройством цля корректировки. радиального положения из-, . делия, выполненным в виде упругого опор5ф ного элемента снабженного элементом возбуждения рациальных колебаний ролиВВ 6 ков, соециненным с механизмом корректировки осевого положения изделия.

2. Вращатель по и. 1, о т л.и ч а юшийся тем, что упругий опорный элемент и элемент возбуждения радиальных колебаний роликов выполнены в виде цисков, смонтированных на ступицах роликов, при этом обоцы роликов усгановлены на указанных дисках.

3, Врашатель поп. 1, отлича ю .ш и и с я тем, что.упругий опорный элемент и элемент возбужцения рациальных колебаний роликов выполнены s вице пластин, смонтированных на кронштейнах, при этом на сосновании шарнирно установлены силовые пилинцры цля поворота кронштейнов, соединенные с указанными пластинами..

4. Врашатель по пп. 1-3, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что элементы воз бужцения радиальных колебаний роликов выполнены пьезокерамическими.

5. Врашатель по пп. 1-3, о т л ич а ю ш и и с я тем, что упругие опорные элементы выполнены резинометалли ческими.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицегельство СССР

Yh 518310, кл. В 23 К 37 04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

% 2761214, кл. В 23 К 37/04, 1978 (прототип).