Зажимное устройство

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено ОЯ12,80 (21) 3214189/25-08 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Опубликовано 070283. Бюллетень Мо 5

<и>994202

Союз Соаетских

Социалистических

Республик р1)М gN з

Ei.23 Q .3/00

//В 25 Х 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

)$3) УДИ 62-229. .72(088.8) Дата опубликования описания 0702,83 а

l0.1l. Кондратенко, A Н. Трунов и А.Н. Ткачеяко

t " с -q

1 (72) Авторы изобретения

Николаевский ордена Трудового Красного 3 никораблестроительный институт им. адмирала- - -::..-..-С.О. Макарова (71) Заявитель (54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области . машиноСтроения и может найти применение, в частности, в зажимных устройствах /и в робототехнике.

Известно зажимное устройство,содер- жащее корпус, базовую плиту (ложемеит) с гнездом под деталь и ползуны с приво дом,.расположенные в направляющих корпуса-t1 3.

Недостатком известного эажимного устройства является невозможность зажимать детали сложной формы, что сужает его технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей эажим-ного устройства.

Цель достигается тем, что в корпусе выполнено гнездо, в котором с

° воэможностью перемещения от дополнительно введенного привода установлена базовая плита, причем направление перемещения плиты перпендикулярно направляющим корпуса..Базовая пли-, та подпружинена относительно корпу-. .са, ползуны,снабжены фиксирующими;злементами, а приводы ползунов и плиты выполнены в виде сильфонов.

На фиг. 1 показан манипулятор с эажимным устройством; на фиг. 2вид A на фиг 1 на фиг 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2.

Зажимное устройство 1 может устанавливаться на манипуляторе 2 промышленного робота. Оно состоит иэ корпуса 3 с направляющими пазами 4,в которые установлены захваты с воэможностью продольного перемещения и фиксации при помощи винтов 5. Каждый захват содержит свой корпус 6 и ползун 7. В корпусе 6 ycTaHoaJleH привод 8, выполненный в виде сильфона, на котором установлен ползун 7, имеющий возможность перемещаться вместе с приводом 8 по вертикальным направляющим паэам .9 корпуса 6 и фиксироваться с помощью винтов 10-.Сильфон .8 приводится в действие от пнев2О момагистрали через отверстие 11.

В корпусе 3 выполнено гнездо 12, в котором установлено основание 13 с направляющими пазами 14; в которых установлен ложемент 15 (базовая плита) с фигурной выемкой под деталь

16 . Ложемент 15 может фиксироваться в основании 13 при помощи винтов 17т

Основание 13 связано с корпусом 3 при помощи пружин 18 и перемещается в гнезде 12 корпуса 3 при помощи

ЗО дополнительного привода 19, выполнен994202

Формула изобретения ного в виде сильфона. Сильфон 19 приводится в действие от пневмомагистрали через отверстие 20, Зажимное устройство работает следующим образом.

Манипулятор 2 промышленного робо- 5 та подводит зажимное устройство 1 к магазину (на фигурах не показан) дегалей, иэ которого деталь 16 подается в ложемент 15. Каждый иэ захватов при этом находится в исходном сос- 10 тоянии, т.е. сжатый воздух в сильфон 8 не поступает, а ползун 7 максимально втянут в полость корпуса 6 °

Сжатый воздух из пневмомагистрали через отверстие 11 поступает в силь. фон 8, перемещающий ползун 7, который, выдвигаясь иэ корпуса 6, удерживает деталь в ложементе 15 (фиг.2).

После переноса детали 16 в зону обработки требуется отпустить ее.

Сжатый воздух стравливается иэ сильфонов 8, которые, сжимаясь, втягивают ползуны 7 в корпуса 6 захватов, и захваты отпускают деталь 16.

Зажимное устройство -1 позволяет осуществлять зажим на ложементе 15 деталей 16 различной конфигурации, что обеспечивается применением сменных ложементов 15 и подстройкой положения захватов путем продольного перемещения их по направляющим павам

4 корпуса 3 и вертикального перемещения ползунов 7 по направляющим па, зам 9 корпуса 6. Для серии однотипных деталей 16 захваты и ползуны 7 35 фиксируются винтами 5 и 10 соответственно на корпусах 3 и 6. В тех случаях, когда деталь 16 плоская, очень тонкая или существует необходимость плотного удержания детали в опреде- 4О ленном положении, ложемент 15 имеет воэможность подниматься в гнезде 12 корпуса 3. При этом сжатый воздух из пневмомагистрали через отверстие

20 поступает в дополнительный привод

19, который перемещает основание 13 с ложементом 15 в требуемое положение. Регулировка высоты подъема лсйкемента 15 для серии однотипных деталей 16 осуществляется путем изменения жесткости пружин 18 °

При стравливании воздуха из силь- фона 19 основание 13 под действием пружин 18 перемещается в исходное состояние (фиг. 3). Таким образом эажимное устройство может быть настроено на работу с деталями самой различной конфигурации.

Технико-экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения заключается в расширении его технологических воэможностей, т.е. в обеспечении возможности работы с деталями различной конфигурации, и в повышении быстродействия срабатывания.

1. Зажимное устройство, содержащее корпус, базовую плиту с гнездом под детали и ползуны с приводом, расположенные в направляющих корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет зажима деталей сложной формы, в корпусе выполнено гнездо, в котором с возможностью перемещения от дополнительно введенного привода установлена базовая плита, причем направление перемещения плиты перпендикулярно направляющим корпуса

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что базовая плита подпружинена относительно корпуса.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводы полэунов и базовой плиты выполнейы Й виде сильфонов.

Источники информации; принятые во внимание при экспертизе

1. Горошкин A.Ê. Приспособления для металлорежущих станков.. М., "Машиностроение", 1979, г. 207

994202

4Ъи Г

Составитель С.Новик

Редактор Н.Аристова Техред M.Íàäü Корректор. A. Ференц

Заказ 714/8 Тираж,758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4