Устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью

ОП ИКАНИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

990381

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл.з (22) Заявлено 14.05.80 (21) 2924387/25-27 с присоединением заявки №

В 21 D 45/00

Гееудэрствевай кеавтвт

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.972..067 (088.8) Опубликовано 23.01.83. Бюллетень № 3 пв лавам взебретеввй и юткрмтий

Дата опубликования описания 28.01.83 (?2) Автор изобретения

Ф М Гуляев

t l

Специализированное конструкторс хнологическое (юро по автоматизации технологических процессо н=црамышлефому роботостроению у (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО К ПРЕССУ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

ОБРАБОТАННОЙ ДЕТАЛЬЮ

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использова.но преимущественно для удаления деталей из зоны обработки многопозиционных штампов.

Известно устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее смонтированный на основании приводной захватный орган, включающий неподвижную верхнюю, неподвижную и подвижную нижнюю зажимные губки, а также рычаг, взаимодействующий с упором (1).

Недостатками данного устройства являются его сложность, а также возможность удаления лишь плоских деталей, так как одна из губок неподвижна.

Известно также устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные .губки, упор, установленный на основании и привод перемещения зажимных губок (2).

Недостатками известного устройства являются его недостаточная надежность изза наличия двух приводов (зажима детали и перемещения), кроме того, ограниченное применение лишь для плоских деталей.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации.

Поставленная цель достигается тем, что устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные губки, упор, установленный на основании, и привод зажима губок, снабжено траверсой, установленной на направляющих с возможностью возвратнопоступательного перемещения, зажимные губки закреплены на траверсе, а привод зажима губок выполнен в виде кулачков, смонтированных на поворотных рычагах, взаимодействующих с планкой, установленной на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении перемещения траверсы, при этом зажимные губки выполнены с поводками, взаимодействующими с рабочими поверхностями кулачков.

На. фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (под990381

3 пружиненные зажимные губки с поводками); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

На основании 1 смонтированы две цилиндрические направляющие 2, по которым закрепленная на ползунах 3 перемешается траверса 4 с установленными на ней и постоянно замкнутыми пружинами 5 поворотными губками 6 клещевых захватов, имеющими поводки 7. На основании же закреплена регулируемая планка 8, на которой смонтированы на поворотных рычагах 9 плоские программирующие кулачки 10.

Поворотные рычаги 9 пружинами 11 прижимаются к упору 12. Кроме того, к основанию закреплен кронштейн 13 с регулировочным винтом 14 и регулируемый задний упор 15 для раз мыка ния губок.

Устройство, закрепленное, например на подштамповой плите (не показана), работает следующим образом.

От привода (не показан), выполненного, например в виде зубчато-реечного механизма и связанного с ползуном пресса, траверса 4 с установленными на ней поворотными губками 6 клещевого захвата, совершает по направляющим 2 возвратно-поступательное движение. При движении траверсы 4 вперед на изделие (на фиг. 1 и 3 справа налево) губки 6 клещевых захватов при отходе от заднего упора 15 замыкаются пружинами 5 и движутся замкнутыми до программирующих кулачков 10. Затем губки 6 своими поводками 7 входят в контакт с наружными рабочими поверхностями программируюших кулачков 10, при подходе к изделию размыкаются и замыкаются на изделии при потере контакта поводков с рабочей поверхностью кулачков. Изделие захватывается и выносится из зоны обработки, при этом траверса 4 движется назад (на фиг. 1 и 3 слева направо) и поводки 7, контактируя с внутренними рабочими поверхностями программирующих кулачков 10, разводят в стороны сами кулачки вместе с рычагами 9, на которых они закреплены, пропуская губки замкнутыми. Возврат рычагов 9 с кулачками 10 в исходном положении производится пружинами 11 до упора 12.

При подходе траверсы в заднее крайнее положение, задние концы рычагов губок 6 захвата входят в контакт с задним упором 15 и размыкаются, сбрасывая изделие в тару и. и на транспортное средство для подачи на дальнейшую обработку, (нижняя половина черт. фиг. 3). Далее цикл повторяется.

Таким образом, управление размыканием губок клещевого захвата осуществляет5 ся по жесткой программе, заданной с помощью плоских программирующих кулачков и заднего упора (жестко закрепленного плоского кулачка) . Замена программы и регулировка осуществляется заменой плоских программирующих кулачков 10, перемещением планки 8 регулировочным винтом 14 и перемещением по пазам заднего упора.

Устройство предложенной конструкции позволяет повысить надежность и сделать его более универсальным за счет обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации по сравнению с известными.

Формула изобретения

Устройство к прессу для манипулирования обработанной деталью, преимущественно для удаления, содержащее смонтированные на поворотных рычагах подпружиненные зажимные губки, упор, установленный на основании, и привод зажима губок, отличаюи(ееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности удаления деталей различной конфигурации, оно снабжено тра30 версой, установленной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, зажимные губки закреплены на траверсе, а привод зажима губок выполнен в виде кулачков, смонтированных на поворотных рычагах, взаимодействующих с планкой, установленной на основании с возможностью регулировочного перемещения в направлении перемещения траверсы, при этом зажимные губки выполнены с поводками, взаимодействующими с рабочими поверхностями кулачков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 310722, кл. В 21 D 45/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

45 № 337178, кл. В 21 D 43/10, 1970 (прототип) .

990381

8 S Ю

Фиг. / биУА

7 /Z

Фиг.2

Юид Е

11 / фиг. 3

Составитель И..Лац

Редактор Г. Ус Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 1О/15 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская. иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4