Устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины

 

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗРЫХЛЕННОСТИ ПОСТЕЛИ ОТСАДОЧНОЙ МАМИНЫ, содержащее датчик раз рыхл енности, преобразователь с запоминающим элементом на выходе, регулятор времени заряда sanoNMHaioщего элемента, включенный через замыкающий контакт реле блока форсирования параллельно запоминающему элементу преобразователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено преобразователем частоты колебаний отсадочной постели в аналоговый сигнал, а регулятор времени разряда запоминающего элемента выполнен в виде резисторного оптрона, светодиод которого соединен с преобразователем частоты колебаний отсадочной поЪтели в аналоговый сигнал. 2, Устройство для автоматического измерения разрыхленноста постели отсадочной машины, содержащее датчик разрыхленности, преобразователь,блок форсирования, включающий реле с замыкаюпщм контактом, отлич ающ е ее я тем, что оно снабжено блоком согласования с регулируемым резистором на выходе, блоком усреднения , а реле блока форсирования снабжено размыкающим контактом, причем вход блока согласования связан с преобразователем , один выход блока СОГ- ласования через размыкающий контакт блока форсирования и средняя точка регулируемого резистора через замыкающий контакт реле блока форсирова- . ния подключены к.одному из входов . блока усреднения, к второму входу которого подключен второй выход блока V согласования. S cuefftftJiy flrгyлt Sc fwJ tiy/ tetri o/ 9 b

„„SU„, 989790

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А (51)4 В 03 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2981111/22-03 (22) 12,09.80 (46) 15,12,88, Вюл. У 46 (71) Ворошнловоградский филиал Госу- дарственного проектно- конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (72) В.С.Синепольский и А.Г.Грибов (53) 622 ° 765 (088,8) (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗРЫХЛЕННОСТИ ПОСТЕЛИ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее датчик разрыхленности, преобразователь с запоминающим элементом на выходе, регулятор времени заряда запоминающего элемента, включенный через замыкающий контакт реле блока форсирования параллельно запоминающему элемен" ту преобразователя, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения .точности регулирования, оно снабжено преобразователем частоты колебаний отсадочной постели в аналоговый сигнал, а регулятор времени разряда запоминающего элемента выполнен s виде резисторного оптрона, светодиод которого соединен с преобразователем частоты колебаний отсадочной постели в аналоговый сигнал.

2. Устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины, содержащее датчик разрыхленности, преобразователь, блок форсирования, включающий реле с замыкающим контактом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что оно снабжено блоком согласования с регулируемым резистором на выходе, блоком усреднения, а реле блока .форсирования снабжено размыкающнм контактом, причем вход блока согласования связан с преобразователем, один выход блока сог ласования через размыкающий контакт блока форсирования и средняя точка регулируемого резистора через замыкающий контакт реле блока форсирования подключены к.одному иэ входов блока усреднения, к второму входу которого подключен второй выход блока согласования.

989790

Изобретение относится к области автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых методом гидравлической отсадки и может найти приме5 нение в угольной промышленности, Известно устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины, содержащее поплавок с рычажной системой, индуктивный датчик разрыхленности и схему формирования сигнала измерения разрыхленности; сердечник датчика выполнен из двух соосно расположенных колец с обмотками, а постоянный магнит укреплен на валу датчика с помощью немагнитной конструкции, причем выходы обмоток подключены к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности. 20

Известно устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины, содержащее датчик разрыхленности, преобразователь с запоминающим элементом на вы- 25 ходе,.регулятор времени разряда запоминающего элемента, включенный через замыкающий контакт реле блока форсирования параллельно запоминающему элементу преобразователя. З0

Известные устройства обеспечивают приемлемую точность регулирования за исключением случаев, когда изменяется частота колебаний отсадочной постели. С изменением частоты колебаний нарушается отношение интенсивностей управляющих воздействий соответственно на увеличение или уменьшение разрыхленности, которое должно быть равно k, где k отношение пос- 40 тоянных времени переходных процессов соответственно при подаче управляющего воздействия на увеличение и уменьшение разрыхленности. Это приводит к тому, что при подаче управляющего воздействия на увеличение разрыхленности с уменьшением частоты колебаний отсадочной постели возникают автоколебания в системе регулирования, а с увеличением частоты колебаний отсадочной постели неоправданно увеличи50 вается время переходного процесса, что снижает точность регулирования.

Целью изобретения является повыше- . .ние точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем

55 . что устройство снабжено преобразователем частоты колебаний отсадочной постели в аналоговый сигнал, а регулятор времени разряда запоминающего элемента выполнен в виде резисторного оптрона, светодиод которого соединен с преобразователем частоты колебаний отсадочной постели в аналоговый сигнал.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком согласования с регулируемым резистором на выходе, блоком усреднения, а реле блока форсирования снабжено размыкающим контактом, причем вход блока согласования связан с преобразователем, один выход блока согласования через размыкающий контакт блока формирования и средняя точка регулируемого резистора через замыкающий контакт реле блока форсирования подключены к одному из входов блока усреднения, к второму входу которого подключен второй выход блока согласования, На фиг.1 представлена блок-схема первого, варианта устройства; на фиг,2 — блок-схема второго варианта устройства; на фиг. 3 представлены осциллограмма а — изменение во времени потенциала на запоминающем эле-. менте 7 до включения реле 13, осциллограмма У- усредненное значение rioтенциала, снимаемого с запоминающего элемента 7 до включения реле 13,осциллограмма в — изменение во времени потенциала на запоминающем элементе 7 после включения реле 13.

Устройство (фиг.1) состоит из индуктивного датчика 1 с обмотками 2 и 3, поплавка 4, рычажной системы 5, схемы формирования сигнала измерения разрыхленности (СФСИР) 6 с запоминаю" щим элементом 7 на выходе, оптрона 8 с фоторезистором 9 и светодиодом 10, преобразователя частоты колебаний,в аналоговый сигнал !I, блока форсирования 12, который в свою очередь включает. в себя усилитель 13 с бесконечно большим коэффициентом усиления, цепочку смещения 14, инвертор

15, реле 16 с нормально открытым контактом 17.

Устройство работает следующим образом.

Электрический сигнал, снимаемый с выхода обмотки 2 индуктивного датчика 1 ° преобразуется схемой СФСИР

6 и на запоминающей емкости 7 выделяется экстремальное значение каждого поступившего импульса (фиг.3, осциллограмма,а).

0 з 98979

С выхода обмотки 3 сигнал поступает на вход блока форсирования 12,который работает в релейном режиме.йри снижении входного сигнала до уровня

5 напряжения смещения и ниже, что соответствует снижению разрыхленности отсадочной постели ниже заданной, на выходе усилителя 13 — нулевой сигнал, на выходе инвертора 15 — максимальный ц» сигнал. Сигналом с инвертора 15 включается реле 16, которое замыкает свой контакт 17, шунтируя при этом через фотосопротивление 9 оптрона 8 запоминающую емкость 7. В результате 15 этого потенциал (действующее значение) на запоминающей емкости 7 снижается. (фиг.3, осциллограмма б). Для того, чтобы потенциал на запоминающей емкости при включении реле 16 блока форсирования 12 снижался, независимо от частоты колебаний, в k раэ по отношению к потенциалу на запоминающей емкости до включения реле, необходимо с изменением частоты изменять соп- 25 ротивление фоторезистора 9 (с увеличением частоты уменьшать, а с уменьшением — увеличивать).

Для этого сигнал, пропорциональный частоте колебаний (заведенный из системы управления пульсаторами), преобразованный в аналоговый сигнал ,постоянного тока преобразователем

l1 подается на .светодиод 1О оптрона 8. Известно, что с увеличением тока, проходящего через светодиод оптрона, уменьшается сопротивление фоторезистора, а с уменьшением тока — увеличивается, Цепь — система. управления пульсаторами, преобразователь частоты колебаний в аналоговый сигйал 11, оптрон 8 - выполнена таким образом,что с увеличением частоты колебаний сопротивление фоторезистора 9 падает, а. с уменьшением частоты растет обратно пропорционально изменению частоты.

Благодаря этом обеспечивается строгое поддержание отношения действующих значений сигналов на запоминающей емкости соответственно до и после включения реле блока форсирования, равным k. Вследствие этого управляющий сигнал на увеличение разрыхленности подается с интенсивностью в k

: раз больше, чем на уменьшение разрыхленности при любой частоте колебаний рабочего диапазона частот, и в конечном счете достигается поставленная цель — повышение точности регулирования.

Схема второго варианта устройства представлена на фиг.2, Устройство состоит из индуктивного датчика 1 с обмотками 2 и 3, поплавка 4, рычажной системы 5, пикового детектора 6 блока согласования

7 с регулируемым сопротивлением 8 на выходе блока усреднения 9, блока форсирования 10, который включает .в себя усилитель 11 с бесконечно большим коэффициентом усиления, цепочку смещения 12, инвертор 13, реле 14 с одним замыкающим 15 и одним размыкающим 16 контактами.

Устройство работает следующим образом.

Электрический сигнал, снимаемый с выхода обмотки 2 индуктивного датчика 1, преобразуется пиковым детектором (ПД) 6 в сигнал, пропорциональный максимальной скорости восходящего потока. Для согласования емкостного выхода ПД с входом блока усреднения 9 к выходу ПД подключен блок согласования 7 с регулируемым резистором 8 на выходе.

С регулируемого резистора 8 сигнал проходит блок усреднения 9,где усредняется за требуемое количество циклов. С выхода блока усреднения 9 сигнал подается в систему регулирования, .Сигнал с регулируемого сопротивления 8 к блоку усреднения 9 может поступать по одному из двух путей.

Плюс регулируемого сопротивления

8 подключен всегда к плюсу блока усреднения 9.

Минус блока усреднения 9 через размыкающий контакт !6 реле 14 подключен к минусу регулируемого резистора 8, а через нормально открытый контакт 15 реле 14 - к средней точке регулируемого резистора 8.

С обмотки 3 индуктивного датчика 1 (сигналы с обмоток 2 и 3 синфазны и равны по величине) сигнал поступает на вход блока форсирования 10 который работает также,.как и в. первом варианте устройства В случае, когда. сигнал на входе блока форсирования

10 выше напряжения смещения, определяемого цепочкой смещения !2 (т.е, разрыхленность выше заданной), реле отключено, и в блок усреднения 9 пос-* тупает весь сигнал, выделенный на ре98979

5 гулируемом сопротивлении 8 (замкнут размыкающий контакт). ра83

Техред А. Кравчук Корректор М. Васильева

Редактор Н.Сильнягина.Заказ- 6494 Тираж 526 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4

При снижении сигнала на входе бло5 ка форсирования 10 ниже напряжения смещения (разрыхленность ниже задан ной) срабатывает реле 14, замыкая контакт 15 и размыкая контакт .1б. В результате на вход блока усреднения 10 поступает только часть выделенного на сопротивлении 8 сигнала. Средняя точка регулируемого сопротивления 8 установлена таким образом, чтобы от . ношение сигналов, поступающих на вход блока усреднения соответственно до и после вклшчения реле 14, быпо равно k. Благодаря этому управляющее воздействие на увеличение разрыхпенности подается с интенсивностью в k .

pas большей, чем на уменьшение и,как следствие, достигается постявленная цель повышения точности регулирования.