Многопозиционный магазин-накопитель с поштучной выдачей деталей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Соцмалмстмческмк

Республик рц 988525

:е

-Л

С." г (6() Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19.06. 81 (21) 3307465/25-08 . с присоединением заявки Нов (23) Приоритет(щ м.ка.

B 23 Q 7/10

Государствеямый комктет

СССР по делам язобретевяй я открытяй

Опубликовано 150183. Бюллетень Но2 (ЩУК 62 229,6 (088. 8) Дата опублмкованмя описания 15.01.83

И.A. Коганов, Ю.Н. Федоров, Г.B. Гусев, И.Е. Бризинов и В.Н. Ананьев

i т- : Г;, Тульский ордена Трудового Красного Знамени полид хническфй институт и Тульский машиностроительный завод, .B.M. Рябйкова

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявители (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ

С ПСШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи деталей типа ступенчатого диска с отверстием при автоматизации загрузочно-разгрузочных операций на металлорежущих станках, в частности при эубонарезании цилиндрических зубчатых колес со ступицами на зубофрезерных станках.

Известен многопозиционный магазиинакопитель с поштучной. выдачей деталей, содержащий поворотный барабан с накопителями, механизм подъема деталей с подъемником, корпус, привод и датчик крайнего положения детали, связанный с приводом f.l).

Недостатками известного моногопоэнционного магазина-накопителя является слспкность его конструкции, включающей большое число взаимосвязанных по циклу гидроприводов„ сложность достижения высокой надежности работы устройства из-за необходимости обеспечения четкого взаимодействия всех его звеньев °

Цель изобретения — обеспечение надежности работы при поштучной вЬудаче деталей типа зубчатых колес.

Поставленная цель достигается тем, .что подъемник снабжен шарнирно установленным на нем подпружиненным захватом.

Привод снабжен четырехшарнирным механизмом, зубчатой передачей s электромагнитной муфтой, связанной с механизмом подъема.

На фиг. 1 изображен предлагаемый магазин-накопитель, общий виду иа

10 фиг. 2 — вид A на фиг. 1I на фиг.3-вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение

В-В на фиг. 1. магазин-накопитель состоит иэ кор» пуса 1, в котором с воэможностью вра»

1 щения установлен винт 2 механизма подъема деталей с гайкой, жестко сое» диненной с подъемником 3, одно плечо которого подвижно сопряжено с одной из стоек 4, жестко закрепленных

-2О в корпусе 1 и несущих опору 5 с верх» него конца винга 2 с регулируеваам в продольном направлении отражателем б, а в другом плече шарнирно установлен подпружиненный захват 7, охватывающий с одной стороны более половины диаметра ступицы деталей 8 наборы из которых расположены на штцревых накопителях 9, неподвижно закрепленных в поворотном барабане 10, ввжолненном с зубчатым венцом 11 внутреннего зацепления, связанным через зуб

988525 чатое колесо 12, электромагнитную муфту 13, эубчатие колеса 14 и 15 с четырехшарннрным механизмом 16, один конец которого соединен через электромагнитную муфту 17 с винтом 2 механизма подъема, а другой — с двигат елем 1 8, неподвижно связан ным с корпусом 1, на котором закреплены с возможностью регулировки фокусирующий осветитель 19 и фотоэлемент 20, включенный в цепь управления приводом магазина.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном состоянии штыревые накопители 9 заполнены, оператором или автоматическим загрузочным устройством, детали 8, например зубчатыми колесами определенного типоразмера, и один иэ них находится на позиции ровень выдачи д в плоскости которого размещены фокусирующий осветитель 19, отражатель

6 и фотоэлемент 20, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей, с учетом колебаний размеров каждой иэ них в пределах поля допуска, оставаясь при этом в пределах ступицы верхней в наборе детали 8. Этим обеспечивается свободное прохождение прямого и отраженного лучей света датчика, что необхо- ЗО димо для управления им работой магазина-накопителя. Электромагнитная муфта 17 включена, электромагнитная муфта 13 отключена и команда с манипулятора, эанимакщего исходное по- 35 ложение - схват, находится на позиции разгрузки над шевыревым накопителем 9 (не показано) на включение двигателя 18, например гидромотора, управляемого следящим золотником, 40 приводит во вращение в определенном направлении, соответствующем рабочему ходу механизма подъема деталей, винт через четырехшарнирный механизм 16, причем вращение зубчатых колес 15 и

14 не передается на зубчатое колесо

12 и барабан 10. При этом подъемник поступательно перемещается вверх вместе с подпружиненным захватом 7, охватывающим вначале цилиндрическое основание штыревого накопителя 9, а затем ступицу нижней в наборе детали 8 по достижении торца венца, которой осуществляется подъем вcего набора деталей до момента совпадения с уровнем выдачи торцовой плоскости венца верхне и в данном наборе детали 8. В этот момент прямой и отраженный лучи света датчика не проходят от фокусирующего осветителя 19 к фотоэлементу 20, включенному в цепь уп-Щ) равления приводом, и формируются команды на отключение двигателя 18, что обеспечивает позиционирование механизма полъема деталей, и на съем манипулятором поданной на уровень вы- 5 дачи верхней в наборе детали 8 с последующей ее )анспортировкой и закреплением на зрабатывающей позиции, например оправке изделия зубофрезерного станка. Приход манипулятора в исходное состояние сопровождается включением двигателя 18, и цикл выдачи следующей детали 8 производится аналогичным образом.

При выдаче последней в данном наборе детали 8 подаются команды, например, со счетчика ходов механизма подъема деталей (не показан) на отключение электромагнитной муфты 17 и включение электромагнитной муфты 13.

Винт 2 механизма подъема деталей отключается. от привода и начинает вращаться в противоположном рабочему ходу направлении под действием веса свободно опускающейся гайки с подъемником 3 и подпружиненным захватом 7, а вращение двигателя 18, включенного по команде с манипулятора, занимающего исходное положение, передается через четырехшарнирный механизм 16, зубчатые колеса 15,14 и 12 на зубчатый венец 11 барабана 10, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых накопителей 9. Причем при повороте барабана 10 подпружиненный захват 7 отводится свободныч от деталей штыревым накопителем 9 в сторону до момента выхода их иэ соприкосновения друг с другом, после чего подпружиненный захват 7 под действием пружины приходит в исходное состояние и при дальнейшем повороте барабана 10 охватывает с одной стороны цилиндрическое основание следующего штыревого накопителя 9 с набором деталей, . поданного на позицию разгрузки.

Смена штыревых накопителей 9 на позиции разгрузки сопровождается двухкратным пересечением луча света датчика, в результате чего формируются команды на подготовку следующего цикла работы механизма подъема деталей и на разрешение позиционирования барабана 10, момент которого определяется свободным прохождением прямого луча света датчика от фокусирующего осветителя 19 к отражателю 6 и отраженного от него луча света к фотоэлементу 20, что возможно. лишь в случае когда данные лучи света касательны к цилиндрической поверхности ступицы верхней в наборе детали 8 позиционируемого на позиции раэгруз— ки штыревого накопителя 9. При этом вырабатываются команды на отключение двигателя 18, включение электромагнитной муфты 17 и с временной задержкой, величина которой определяется моментом полного гашения инерции барабана 10, — команда на отключение электромагнитной муфты 13.

Иагазин-накопитель приводится в исходное состояние для выполнения нового цикла работы.

Использование в качестве двигателя 16 гидромотора, управляемого золотником, позволяет свести к минимуму величину инерционных перемещений позиционируемых узлов магазина-накопителя и временной задержки команды на отключение злектромагнитней муфты 13 эа счет соединения обеих полостей гидромотора между собой н отключения нх от напорной н сливной магистралей гидростанции. Противофазные-сигналы, вырабатываемые датчиком магазина-накопителя при поэн1ционировании механизма подъема деталей и барабана 10, реализуют отключение двигателя 18 известными схемньми решениями, например посредством инвертирукв ей схемы совпадения.

Таким образом, применение изобретения позволяет упростить конструкцию многопозиционного магазина-накопителя, повысить надежность работы.

Формула изобретения

i. Многопозиционный магазин-нако-. питель с поштучной выдачей деталей, содержащий поворотный барабан с нако пителями, механизм подъема деталей с подъемником, корпус, привод и датчик крайнего положения детали, связанный с приводом, о т л и ч а в ш и и с я тем, что, с целью обеспечения надеж10 кости работы прн поштучной выдаче деталей типа зубчатых колес, -подъемник снабжен шарнирно установленным иа нем подпружиненным захватом.

2. Магазин-накопитель по и, 1

15 о т л н ч а ю шийся тем, что прн " вод снабжен четырехшарнирным механизмом, зубчатой передачей и электромагнитной муфтой, связанной с механизмом подъема.

Источники информации, принятые во -внимание при экспертизе

1. Ав торсков свидетельство СССР

9 б23706, кл. B 23 Q 7/10, 1976, 25

8-S

Составитель Л. Пыкикова

Редактор О. Персиянцева Техред И. Гергель Корректор О. Билак

Заказ 10962/17 Тирам 753 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уигород, ул. Проектная, 4