Устройство для автоматического контроля и управления загрузкой корнеклубнеуборочной машины

Союз Соввтсиик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву{22)Заявлено 01.06.81 (21) 3294033/30-15 с присоединением заявки М(23) П рноритет ($l)M. Кл.

А 01 О 33/00

ГввЯЗРствввкьв1 квнвтвт

СССР вв девам кзвбретеккй к вткрыткй

Опубликовано 0 7. 01. 83. Бюллетень М1 (53) УДК 631 ° 362.. 4 (088,8) Дата опубликования описания 07.01.83

Е. Б. Карев, Г, Д. Петров, P. P. Äæàïàðèäàå и В. И. Славкин

E ° 1

/ Всесоюзный ордена Трудового Красттосq Зйамени научно-исследовательский институт сельске зяйствейного машиностроения им. В. П. Горячкина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (g4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления загрузкой, в частности, картофелеуборочных комбайнов.

Из вестно у строй ст во для автомати5. ческого регулирования режимов работы картофелеуборочного комбайна, содержащее диски вариатора скорости, соединенного посредством передаточно- 1о го механизма с приводом исполнительного органа, где передаточный механизм выполнен в виде взаимодействующих с шестерней и расположенных под прямым углом одна к другой реек, одн, на из которых соединейа с подвижным диском вариатора, а другая снабжена кривошипом, который соединен с приводом исполнительного органа 1.11.

Недостатком известного устройства является зависимость от момента привода элеватора, который в общем случае определяется не общей загрузкой сепарирующей массы, à ee сгруживанием в начале элеватора. Кроме того, функциональные возможности устройства ограничены, так как регулировка касается только привода элеватора, Наиболее близким по технической сущности к изобретения является устройство для автоматичесокго контроля и управления загрузкой корнеклубнеуборочной машины, содержащее датчики технологического контроля загрузки рабочих органов, связанные через демпфирующие элементы и блок сложения с индикатором и схемой преобразования с.логическими элементами И и ИЛИ и подключенный к схеме преобразования исполнительный механизм 1.2).

В нем схема преобразования выполнена двухканальной и представляет собой аналогодискретный регулятор нижнего и верхнего уровней управле"

98633 ния, замкнутой через объект регулирования обратной связью.

Недостатками известного устройства являются сложность схемы преобразования, включающей ряд логических элементов, а также недостаточная эффективность регулирования и низкая точность, т.ак как входной пара метр оценивается по двум критическим уровняи недогрузки и перегрузки рабо- 1о чих органов.

Цель изобретения - повышение эффективности управления и точности выбора оптимального режииа загрузки рабочих органов, 15

Поставленная цель достигается тем, . что в предложенном устройстве схема преобразования снабжена блоком квантования уровня сигнала блоком опредеУ„ ления знака производной, тактовым 20 задатчиком, дополнительным логическим элементом И и триггером, Выход блока сложения соединен -co входом блока квантования схемы преобразования, выход которого подключен к бло- 25 ку определения знака производной, первый и второй выходы которого связаны со вторым и третьим выходами weмента ИЛИ, к первому входу которого подключен тактовый задатчик, к треть- Зв ему входу элемента ИЛИ также подсоединен вход триггера. Один выход элемента ИЛИ подключен к первому входу элемента И, а другой — к первому вхо- ду дополнительного элемента И, выходы зз которых соединены с исполнительным механизмом, Ко вторым входаи элементов

И подключены соответственно первый и второй выходы триггера. !

Йа чертеже представлена схема пред4Q ложенного устройства.

На корнеклубнеуборочной машине 1 над рабочиьы органами 2-4 установлены датчики технологического контроля загрузки 5-7, которые через демп- фирующие элементы 8-10 соединены с . блокои сложения 11. С блока сложения информация подается на сигнальный индикатор 12, установленный на пульте комба" íåðà. С другого выхода блока .сложения 11 суимарный сигнал подается на вход .блока квантования 13 и далее на блок определения знака производной 14. Блок 14 связан одним выходом с элементом ИЛИ, 15 к другим входам которого соответственно подсоединены тактовый задатчик 16 и второй выход блока 14, а также

0 4 триггер l Выходы элемента ИЛИ 15 и триггера 17 через элементы И 18 и 19 соединены с исполнительным механизмом 20, например реверсивным электроприводом, кинематически связанныи с рей кой управления н асоса 21 гидротрансмиссий привода ведущих колес 22.

Устройство работает следующим образом.

Рабочие сигналы с датчиков 5-7 после демпфирования на элементах 8-10 поступают в блок сложения ll, откуда они по одному каналу направляются на сигнальный индикатор 12, установленный на пульте комбайнера, а по другому поступают на вход блока квантования 13 cxew преобразования, построенной по принципу экстремального шагового регулятора.

Допустим, вначале движения сигнал с выхода блока сложения 11 равен нулю (клубненосная масса еще не поступает на рабочие органы). В процессе настройки рабочая точка регулятора перемещается по статистической характеристике. При пересечении некоторого уровня срабатывает пороговое устройство блока квантования 13 уровня и на выходе блока 13 формируется скачок напряжения. При пересечении уровня снизу вверх образуется положительный перепад напряжения, при пересечении сверху вниз - отрицательный. Елок

14 формирует из ступенчатых сигналов прямоугольные импульсы ° В зависимости от направления перемещения точки по статистической характеристике импульсы проходят на разные выходы блока 14. Когда точка перемещается по статической характеристике в сторону максимума, состояние триггера 17 таково, что сигнал с него поступает на элемент И l8, а сигналы с первого выхода блока 14 через элемент ИЛИ 15 вместе с тактовыми импульсами проходят на выход элемента И 18. Запускается электропривод исполнительного механизма

20, изменяется режим работы насоса

21, масло поступает в гидротрансмиссию привода ведущих колес 22, скорость машины l увеличивается, и, следовательно, клубненосная масса начинает поступать на рабочие органы 2-4 и загрузка машины 1 увеличивается.

Увеличение загрузки рабочих органов через датчики 5-7, демпфирующие

5. 986330 6 элементы 8-10 и блок сложения И через демпфирующие элементы и блок приводит к дальнейшему перемещению сложения с индикатором и схемой точки статистической характеристики преобразования с логическими элев направлении экстремума. Перемеще- ментами И и ИЛИ и подключенный к схение рабочей точки на пологих участ- 5 ме преобразования исполнительный .меках характеристики, лежащей между ханизм, о т л и ч а ю щ е е с я уровнями квантования, осуществляет- тем, что, с целью повышения эффектився за счет:тактовых импульсов за- ности управления и точности выбора датчика 16, Если рабочая точка пе-.,оптимального режима загрузки раборейдет экстремальное значение ха- 1в чих органов, схема преобразования рактеристики и пересечет ближайший снабжена блоком квантования уровот максимума уровень сверху вниз, то ня сигнала, блоком определения появится сигнал:на втором выходе ;знака производной, тактовым задатблока чиком, дополнительным логическим элеТриггер 17 перебросится, сигнал < ментом И и триггером, причем выход поступит на вход элемента И 19 и бу- блока сложения соединен с входом блодет воздействовать в сторону умень- ка квантования схемы преобразования, шения на электрЬпривод исполнитель- выход которого подключен к блоку ного механизма 20. Ори этом загруз- определения знака производной, перка комбайна снизится, и рабочая точ- 20 вый и второй выходы которого связаны ка на статистической характеристике с вторым и третьим выходами элеменвновь переместится к экстремуму; В та. ИЛИ, к первому входу которого пЬдрезультате скорость исполнительного ключен тактовый задатчик, при этом механизма увеличивается при удале- к третьему входу "элемента ИЛИ также нии от экстремума рабочей точки и 25 подсоединен вход тоиггера, один вызамедляется при подходе к нему. ход элемента ИЛИ подключен к первому

Таким образом, осуществляется one- входу элемента И, а другой - к перративный поиск оптимального режима вому входу дополнительного элемензагрузки рабочих органов машины, по- та И, выходы которых соединены с исвышается ее производительность и, Зо полнительным механизмом, причем к уменьшается количество поврежде- вторым входам элементов И подключений клубней картофеля. ны соответственно первый и второй выходы триггера. формула изобретенц я

Устройство для автоматического контроля и управления загрузкой корне клубнеуборочной машины, содержащее датчики технологического контроля ао загрузки рабочих органов, связанные

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Н 61 884, кл. А 01 D 33/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

У 701569, кл. А 01 0 41/12, 1977 ,(прототип).

Сост авител ь A. Сидоров

Редактор Л, Утехина Техред И.Надь Корректор В: Бутяга

Заказ 10355/2 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная., 4