Способ управления циклом шлифовального станка

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >984839 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 080880 (21) 2971763/25-08 р111М Н з

В 24 В 49/00 с присоединением заявки ИоГосударственный комитет

СССР. но делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 301282 . бюллетень Йо 48

Дата опубликования описания 301282 (53) УДК 621.9. .08(088. 8) 1 ин " 41.4®:;. »

13 ". -" "„;, ф»а

". )Ощфм i ° " - ьа," (72) Авторы изобретения

В.В. Пряничников, В.Е . Третьяк и В.Г. Щети

Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ ШЛИФОВАЛЬНОГО

СТАНКА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к обработке поверхностей тел вращения врезным шлифованием.

Известен способ управления процессом шлифования, осуществляемый путем наложения ограничений по ожогам и максимальныгл упругим деформациям в координатах припуск-скорость съема припуска (11 .

Вследствие того, что максимальная скорость съегла припуска определяется по максимально допустимым упругим деформациям, то при худших режущих свойствах инструмента имеем увеличение скорости съема, соответствующей случаю с лучшими режущими свойствагли инструмента.

При традиционном программном управлении по известному способу имеет значительную потерю производительности, так как, во-первых, за ограничение по усилиям принимается минимальное из воз ложных значение Ч„,, а, во-вторых, значительное недоиспользование возможностей процесса приводит к браку по размеру. Реально (в условиях массового производства) ограничением на технологический процесс является ограниче- ние, выражающееся в допустимой вероятности брака по ожогам. Такая пос-тановка обосновывается также и тем, что сам факт появления ожога является случайным событием, зависящим от ряда факторов (свойств детали,качества смазочно-охлаждающей жидкости, закона распределения припуска и т.п.)„ определить точно которые не представляется возможным для каждой детали.

В каждом сечении V„ const рассматриваемого пространства вероятность брака определяется как ь=5 „(ч,».и a,(v.e,о )as)а, (i) ао где f„(Ч, S ) — заданная функция, характеризующая распределение вероятности ожога в рассматривае.мом пространстве;

Г (Ч,S,0(° )) — закон распределения траекторий при заданном управлении О(° ).

Для известного способа вероятность брака в отдельных точках траектории не постоянна (максимальна при Ч Ч, и минимальна при ЧЧ ), вследствие чего, как было указано выше, наблто984839 дается значительная потеря производительности.

Цель изобретения — повышение произ водительности процесса при гарантировании получения брака не выше допустимого значения в условиях значитель- 5 ных вариаций характеристик инструмента и теплофизических свойств деталей.

Поставленная цель достигается тем, что в процессе шлифования уровень черновой подачи устанавливают в соот-lO ветствии с параметрами закона распределения режущих свойств инструмента определяемого по малой выборке, а момент переключения с черновой подачи на чистовую и закон изменения 15 скорости чистовой подачи формируют по закону распределения веротяности получения брака по ожогам на обработанной поверхности.

На фиг. 1 изображено устройство, поясняющее предлагаемый способ; на фиг. 2 — область ограничения при заданном уровне брака С<.

Устройство состоит из программиРующего устройства 1, выход котоРого подключен к входу электропривода 2 подачи, изменяющего скорость поперечной подачи 3 процесса шлифования. Выходные координаты процесса шлифования изглеряются датчиками: постоянная времени Т„ измеряется датчиком 4, 30 а глубина ожога — датчиком 5. Выходные сигналы датчиков 4 и 5 поступают на вычислительное устройство 6, выходной сигнал которого корректирует параметры сигналов управления, выра- 35 батываемых программирующим устройствогл 1.

Устройство работает следующим образом.

При шлифовании малой выборки 40 (объемом 5-10 шт.) определяют параметры закона распределения режущих свойств инструмента (по информации, получаеглой с датчика постоянной времени) и области ограничения, Коррек- 45 тирующий сигнал скорости чернового шлифования вырабатывается вычислительным устройством 6 пропорционально действительному значению режущих свойств инструмента, а момент переключения с черновой на чистовую подачу и закон изменения чистовой подачи определяются вычислительным устройством б исходя из решения уравнения (1) относительно управления u(° ) при заданном уровне брака С1, ПолуЧенный закон управления поступает в программирующее устройство 1, где преобразуется в форму, пригодную для использования электроприводом подачи.

Описанная процедура коррекции програм мы в зависимости от требований к технологии может производиться непрерывно либо через определенные интервалы времени (один раз за период стойкости круга, один раз в смену и т.п.).

Применение предлагаемого способа позволяет сократить время шлифования, максимально использовать возмож. ности оборудования и инструмента, гарантирует непревышение уровнем брака заданного значения.

Формула изобретения

Способ управления циклогл шлифовального станка, включающий черновую и чистовую подачи, режимы которых устанавливают в зависимости от постоянной времени СПИД, о т л и ч а юшийся тем, что, с .целью повышения производительности при гарантировании получения брака не выше заданного, уровень черновой подачи устанавливают в соответствии с параметрами закона распределения режущих свойств инструмента, определяемого по малой выборке, а момент переключения с черновой подачи на чистовую и закон изменения чистовой подачи формируют по закону распределения вероятности получения брака по ожогам на обработанной поверхности. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб."Алгоритмизацияи автоматизация технологических процессов и промыишенных установок", вып. 4, Куйбышев, Куйбышевский политехнический институт, .1973, с. 29-35.

984839

Ую

Л

Фиг. Я

Составитель В. Жиганов

Редактор В. Ковач Техред И,Тепер Корректор Н. Король

Заказ 10045/22 Тираж 886 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, F..-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4