Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советских

Социалистическик

Ресиублик

<и982915 (53) М. Кп.з

{&3) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 040581 (21) 3288064/29-15 с присоединением заявки М

В 27 L 1/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2 3.1 2.82. Бюллетень М 47

f$j) УДК 634 ° 0 ° . 361, 7 (088. 8) Дата опубликования описания 233.282

/ ".

Г.В. Самодов, Г.Б. Коробов, В.A. Св кеноэ, и В.И . Мерзлякова

Г

1 »

Центральный научно-.исследовательский и роектноконструкторский институт механизации и адщзгетики= ....

k лесной промышленности (72) Авторы изобретения (7i) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЬХ

ДЕРЕВЬЕВ!

25

Изобретение относится к лесной . промышленности и может быть использовано в сучкорезно-раскряжевочных устройствах нижних складов.

Известно устройство для обрезки сучьев, содержащее подающий транспорт, манипулятор с поворотным захватом, упор с режущей кромкой и режущий орган в виде продольного но жа (1).

Недостатком этого устройства является то, что продольный нож выполнен не на.всю длину.обрабатываемого дерева, а упоры с режущей кромкой не охватывают дерево и не выполняют роль активного прижима.

Известна также установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание, вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечного перемещения и вращения деревьев и сучкорезный орган, установленный по всей длине основания (2 ).

Однако указанная установка не обеспечивает раскряжевку деревьев на сортименты, что снижает ее эффек- тквность, Целью изобретения является о6еспечение воэможности раскряжевки де- . ревьев на сортименты.

Укаэанная цель достигается тем, что установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание, вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы,механизмы поперечного перемещения и вращения, деревьев и сучкорезный орган, установленный по всей длине основания, сиабжена каретками, причем захватные рычаги установлены на каретках и снабжены пильными шинами, которые шарнирно смонтированы на них и имеют кронштейны, подпружиненные относительно захватных рычагов и связанные с индивидуальными приводамие

Кроме этого, сучкорезный орган выполнен поворотным.

На фиг.1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 — то же,,вид сбоку.

Установка содержит основание 1, на котором закреплены продольные рамы 2 и 3.

На раме 2 с помощью шарнира 4 вдоль всей длины основания 1 закреп982915

10

45

65 лена продольная балка 5 с сучкорез" ным органом 6, например, с фрезой . или продольным ножом. Поворот балки

5 осуществляется от гидроцилиндра 7, шарнирно соединенного как с балкой

5, так и с рамой 2. На раме 3 подвижно установлены каретки 8 (приводы их индивидуального продольного перемещения для настройки не показаны) .

На каждой каретке 8 с помощью шарнира 9 установлен захватный рычаг 10 с режущей кромкой 11, параллельной режущему органу б. На захватном рычаге 10 посредством шарнира 12 эак" реплен пильный механизм 13, шина которого снабжена кронштейном 14.

Пружинный элемент 15 соединен одним концом с кронштейном 14, а другимс рычагом 10. Гидроцилиндр 16 в свою очередь шарнирно соединен одним концом с кронштейном 14, а другимс кареткой 8.

Каждый поворотный рычаг 10 с пильным механизмом снабжен индивидуальным приводом.

Установка снабжена манипулятором

17, включающим поворотную колонну

18, телескопическую стрелу 19 с поворотным клещевым захватом 20, Манипулятор 17 снабжен приводами поворота колонки 18, захвата 20, а также, приводами изменения вылета стрелы, подъема стрелы и поворота клещей захвата.

Подача деревьев под обработку осуществляется поперечным транспортером 21, а удаление обработанных сортиментов — транспортером 22. Срезанные сучья удаляются транспортером 23.

Работа установки осуществляется следующим образом.

Деревья, разгруженные на эстакаде поперечным транспортером 21, подаются к манипулятору 17, Близлежащее дерево, расположенное на нитках поперечного транспортера 21, захватывается манипулятором

17 и вращением клещевого захвата 20 вокруг горизонтальной оси телескопической стрелы 19 подается в зону сучкорезного органа 6 до упора в раскрытые захватные рычаги 10 кареток 8.

Каретки 8 перед этим устанавливаются на раме 3 в определенные положения для получения заданных длин выпиливаемых сортиментов.

Как только дерево достигнет рычагов 10, последние с помощью гидроцилиндров 16 поворачиваются до охвата дерева в поперечном направлении. дальнейшим вращением дерева в направлении стрелки А осуществляется срезание сучьев сучкореэным органом б балки 5, à в местах прохождения рычага 10 его режущей кромкой 11 °

Охват дерева захватными рычагами

10 создает необходимую силу прижима ствола к балке 5, что создает условия качественной обрезки сучьев.

Для осуществления операции раскряжевки поворачивают кронштейны

14 пильного механизма 13 относительно шарнира 12. С поворотом кронштейна 14 пильный механизм 13 врезается в ствол. Посколько вращение дерева не прекращается, то достаточно осуществить подачу пильного механизма на величину радиуса ствола, и при полном повороте ствола он перерезается в нескольких местах одновременно °

Срезанные сучья падают в лоток на транспортер 23 и удаляются для дальнейшей переработки, а выпиленные сортименты после окончания пропила, раскрытия клещевого захвата

20 манипулятора 17 и последующего поворота балки 5 по стрелке Б с помощью гидроцилиндра 7 падают на продольный транспортер 22 удаляют- ся для сортировки и других последующих операций. Затем балка 5 с помощью гидроцилиндра 7, а рычаги 10 с пбмощью гидроцилиндров 16 возвращаются в исходные положения, после этого установка готова для обработки следующего дерева, и далее цикл повторяется.

Во время работы установки операции обрезки сучьев и раскряжевки могут быть совмещены, при этом начало подачи пильного механизма может осуществляться до окончания обрезки сучьев, что приведет к общему сокращению цикла обработки, вместе с этим достигается качественная обрезка сучьев и точный обмер длин любых сортиментов.

Формула изобретения

1. Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащая основание,вдоль которого расположены захватные рычаги, имеющие режущие кромки и индивидуальные приводы, механизмы поперечного перемещения и вращения деревьев и сучкореэный орган, установленный по всей длине основания, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности раскряжевки деревьев на сортименты, она снабжена каретками,причем захватные рычаги установлены на каретках и снабжены пильными шинами, которые шарнирно смонтированы на . них и имеют кронштейны, подпружиненные относительно захватных рычагов и связанные с индивидуальными приводами.

2. Установка по п. 1, о т л ич а ю ц а я с я тем, что сучкорезный орган выполнен поворотным.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

982915

1. Авторское свидетельство СССР

В 606793, кл. В 65 G 59/06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР .по заявке В 3007729/29-15, кл. В 27 4 1/00, 1980.

Составитель A. Лукоянов

Редактор Н. Пушненкова ТехредЛ.Пекарь Корректор А, Дзятко

Закаэ 9803/19 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюекая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4