Захватное устройство манипулятора

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()982900 ф г(6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 160281 (21) 3247512/25-08 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 231232. Бюллетень ¹47

Дата опубликования описания 231282 (И) М. Кп.

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК б 2-229. .7(088.8) 1

С.Н. Медведев, A.Þ. Корнеев и И.A. Кудр вцев;-.- . (72) Авторы изобретения

r (71) Заявитель

Марийский политехнический институт им. М. Горького (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА

25

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам.

Известно захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, зажимные губки, выполненные в виде эластичных баллонов, заполненных рабочей средой, а также тепловыделяющий и теплопоглощающий элементы f13..

Недостатком этого технического решения является наличие системы сведения и разведения губок, что усложняет конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном увеличении надежности.

Цель достигается тем, что корпус выполнен в виде П-образной скобы, а эластичные баллоны установлены неподвижно на концах этой скобы, причем рабочая среда, заполняющая баллойы, представляет собой легковозгоняемое вещество.

На чертеже изображено устройство, разрез.

Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в-виде П-образной скобы, губки 2, выполненные в . виде герметичных эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочая среда представляет собой легково1гоняемое вещество.

Захватное устройство работает следующим образом.

При входе захватного устройства в рабочую зону происходит нагрев легковозгоняемого вещества в баллонах (от источника нагревания), при этом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширяются, зажимая деталь. На позиции разгрузки губки 2 охлаждаются, давление падает, газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождая деталь.

Рабочей средой 3 может быть легковозгоняемое вещество как в жидкой, так и в твердой фазе. В последнем случае.захватное устройство работает аналогичным образом.

Предлагаемая конструкция захватного устройства манипулятора обеспечивает надежный захват детали и в ней отсутствуют трущиеся детали, что значительно упрощает конструкцию и повышает надежность.

982900

Формула изобретения

Составитель С. Новик

Техред С.Мигунова

Корректор A. Ференц

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 9801/18 Тираж 1087 Подписное

ВНИ1!ПП Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, зажимные губки, выполненные в виде эластичных баллонов, залолненных рабочей средой, а также тепловыделяющий и теплопоглощающий элементы, связанные с губками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус выполнен в виде П-образной скобы, а эластичные баллоны установлены неподвижно на концах этой скобы, причем рабочая среда, заполняющая баллоны, представляет собой легковозгоняемое вещество.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 666072, кл. В 25 J 15/00, 1977.