Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины

ОП ИСАНИЕ„„982574

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 18.09.79 (21 } 28224! 8/30-15 с присоединением заявки № —— (23) Приоритет— (-1) M К„з

А 01 D 45/26

Гасударственные комитет

СССР

Опубликовано 23.12.82. Бюллетень ¹47

Дата опубликования описания 28.12.82 (53) УДК 631.358 (088.8) по делам каобретеннй и открытий (72) Автор изобретения

Н. И. Тихонов

Научно-исследовательский IIHститут овощи хозяйства (71) Заявитель (54) КОПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮШЕГО

АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к системам автоматического вождения по рядкам растений.

Известно копирующее устройство для автоматического вождения самоходной свеклоуборочной машины по рядкам растений, состоящее из трех копир-датчиков, параллелогра м м ных подвесок, поперечной регулируе-мой тяги, рычага золотника и рамы (1).

Однако это копирующее устройство неприемлемо для автоматического вождения самоходной капустоуборочной машины с фронтальной навеской срезающего аппарата. Поскольку навешенное спереди срезающего аппарата копирующее устройство потребует увеличить жесткость рамы срезающего аппарата и приемного транспортера, перегрузка копирующих колес вызовет нарушение при подъеме, выравнивании и обрезке кочанов в срезающем аппарате. При движении по почве пассивные копир-датчики забиваются сорной растительностью и капустной листвой. При соприкосновении датчиков с кочанами они повреждаются.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые шарнирно соединены с рамками прижимных барабанов (2).

Недостатком этого устройства является то, что при многорядном исполнении капустоуборочных машин, вследствие ошибок водителя в управлении машиной и нарушения прямолинейности рядков возможны случаи отклонения срезающих аппаратов от рядков, вызывающих повреждения кочанов капусты и потери убираемой продукции.

Цель изобретения — снижение потерь продукции.

Это достигается тем, что лифтеры связаны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредством шарнирных звеньев установлена поперечная балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса шарнирно смонтированы на балке.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

982574

15

Формула изобретения

45

Копирующее устройство выполнено заодно с блоком срезающих аппаратов. На раме в четырех опорах установлен вал 2 с жестко закрепленными на нем прижимными стропными барабанами 3 и шарнирно закрепленными качающимися рамками 4.

На передних сторонах рамок 4 установле»ы сферические шарниры 5, к двум из ко-»рых крепятся продольные стойки 6, а .1вум другим — телескопические звенья

: .. ов 7, образующие подвижное основа>.»п»р-датчиков 8. К свободным концам

cr«! к > и звеньев 7 крепится носок 9. Ноо к !>, >родольные стойки 6 и качающаяся рачк<> 4 <>бразуют шарнирный параллелограмм с возможностьк> перемещения носка 9 f3 н>ризонтальной и вертикальной плоскостиi. К носку 9 шарнирно крепится теле>«>n>i»c:скан подвеска !О, выполненная в нпц трубы 11, штока !2 и пружины 13.

1!>уб>ы ! шарнирно связаны с поперечной бялкой 14, на концах которой установлены коппруктщие колеса 15, а в средней части кронштейн 16 золотникового гидрораспредел ителя.

Поперечная балка 14 посредством продольных звеньев 17 связана с рамой срезающего аппарата. Задние стороны качающихся рамок 4 посредством шатунов 18 связаны с коленчатым валом 19, который для обеспечения равномерности хода содержит противовесы 20. Копирующее устройство в блоке со срезающим аппаратом установлено на раме приемного транспортера с помощью бруса 21, двух концевых шарниров 22 и одного центрального шарнира 23.

Процесс копирования рядков растений при движении капустоуборочной машины осуществляется следующим образом.

Синхронно с вращением барабанов 3 приводится в движение коленчатый вал 19.

Через шатуны 18 и качающиеся рамки 4 движение передается копир-датчикам 8, к >т»рь>е:3a счет клиновидной формы и воздействия пружин 13 стремятся занять положение в борозде между рядками растений. Направляющему действию устройства способствует копирующие колеса 15, связанные с копир-датчиками и движущиеся в более глубоких стыковых бороздах. При отклонении уборочной машины от заданного курса носки копир-датчиков и когирующие колеса, увлекаемые бороздами и растениячи, сохраняют направление движения посвоим междурядьям, а рама 1 срезающего аппарата вместе с качающимися рамками 4 за счет шарнирных параллелограммов в копир-датчиках и на поперечной балке отклоняется вместе с машиной. Рассогласование между рамой и поперечной балкой 14 передается через кронштейн 16 золотниковому гидрораспределителю. Получив сигнал об отклонении машины от рядка растений, автоматическая система через рулевой механизм ликвидирует это отклонение.

Копирование рельефа устройством осуществляется колесами 15. При этом рама перемещается относительно машины в продольной плоскости в концевых шарнирах 22 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 23. Копирующее устройство может быть использовано независимо от системы автоматического вождения. При этом задача ручного управления по рядкам растений упрощается.

Установка копирующих колес в блоке с копир-датчиками исключит поступление ложных сигналов в систему и сделает ее работу более надежной. Копирующее устройство позволит с более высокой точностью направлять уборочный агрегат по рядкам растений. При этом снизятся потери продукции в срезающем аппарате.

Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, связанные с лифтерами, которые шарнирно соединены рамками прижимных барабанов, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь продукции, лифтеры связаны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредство> > шарнирных звеньев установлена поперечная балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса шарнирно смонтированы на балке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 582779, кл. А 01 В 69/ 04, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2685883/30-15, кл. А 01 D 45/26, 1978.

982574

Составитель В. Шукин

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 9756/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о1крытий

l l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4