Устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее измерительный элемент поплавкового типа, преобразователь, задатчик. высоты постели , узел сравнения, блок вьщеления полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе, регулятор и привод с исполнительным механизмом, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока вьщеления полезного сигнала, а выход - с узлом сравнения, при этом блок выде ления полезного сигнала снабжен транзистором , база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор - к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер - к другому выходу преобразователя и плюсо- ( вому полюсу запоминающей емкости через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

69) (И) ° (51)4 В 03 D 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЕМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2914990/22-03 (22) 21. 04; 80 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (72) В.С.Синепольский и А.Г.Грибов (53) 622.725(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 381392, кл. В 03 D 1/00, 1969.

Авторское свидетельство СССР № 500810, кл. В 03 В 3/22, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ПОСТЕЛИ В

ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее измери тельный элемент поплавкового типа, преобразователь, задатчик.высоты постели, узел сравнения, блок выделения полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе,. регулятор и привод с исполнительным механизмом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения .точности регулирования, оно снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока выделения полезного сигнала, а выход — с узлом сравнения, при этом блок выделения полезного сигнала снабжен транзистором, база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор — к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер — к другому выходу преобразователя и плюсое ному полюсу запоминающей емкости через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.

С:

1 98223

Изобретение относится к области автоматизации процесса обогащения полезных ископаемых методом гидравлической отсадкн.

Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочных машинах, содержащее измерительный элемент поплавкового типа с преобразователем, подключенным к запоминающему блоку, регулятор и исполнительный механизм. Величину регулируемого параметра выделяют из сигнала измерительного элемента с помощью либо дополнительного датчика 15 электропроводности, подключенного к запоминающему блоку, либо диодного детектора, в два симметричных плеча которого включены усилительные лампы, управляющая сетка одной из ламп подключается к запоминающему блоку.

Известно устройство для автоматического регулирования высоты постели в отсадочной машине, содержащее измерительный элемент поплавкового ти- 25 па, преобразователь, задатчик высоты постели, узел сравнения, регулятор блока выделения полезного сигнала с запоминающей емкостью на выходе.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают необходимой точности регулирования.

При малых значениях постоянной времени применяемой RC-цепи сигнал на ее выходе не пропорционален высоте отсадочной постели в уплотненном состоянии, поскольку он зависит от частоты колебаний постели. При малых частотах сигнал практически отслеживает изменение высоты постели в процессе всего колебательного цикла, что недопустимо. . При увеличении постоянной времени

RC-цепь лучше запоминает полезный сигнал, но при этом приобретает неприемлемую инерционность, не позволяющую системе вовремя реагировать на уменьшение высоты отсадочной постели. Включение дополнительного источника напряжения между преобразователем и узлом сравнения также сопряжено со снижением точности регулирования и надежности системы.

Целью изобретения является повышение точности регулирования устройства. Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком усреднения, вход которого соединен с выходом блока выи деления полезного сигнала, а выход— с узлом сравнения, при этом блок выделения полезного сигнала снабжен транзистором, база которого подключена к одному из выходов преобразователя, коллектор — к минусовому полюсу запоминающей емкости, а эмиттер — к другому выходу преобразователя и плюсовому полюсу запоминающей емкости, через конденсатор, параллельно которому подключен резистор.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — осциллограммы работы схемы формирования сигнала, пропорционального высоте постели в.момент ее максимального уплотнения, на выходе преобразователя (пики сигнала соответствуют уплотненному состоянию постели) и изменения во времени потенциалов емкостей. Устройство содержит измерительный элемент (датчик) 1 поплавкового типа, установленный на отсадочной машине 2, преобразователь З,,транзистор 4, емкости 5 и б, сопротивление 7, блок 8 усреднения, эадатчик 9, узел 10 сравнения, регулятор 11, привод 12, исполнительный механизм 13.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика 1 поступает на вход преобразователя 3, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный текущему значению высоты контролируемого слоя постели, в каждом колебательном цикле (см. фиг.2, осциллограмма). Этот сигнал открывает транзистор 4. При этом емкость 5 зарядится до пикового значения. Запоминающая емкость б зарядится до того же значения благодаря способности биполярных транзисторов работать без потенциала на коллекторе. Во время уменьшения сигнала транзистор 4 запирается потенциалом S емкости, вследствие чего на запоминающей емкости 6 сохраняется пиковое значение сигнала (осциллограмма в, см. фиг.2). Для обеспечения отслеживания изменения высоты постели в уплотненном состоянии в сторону уменьшения параллельно емкости 5 включено сопротивление 7, причем его величина выбирается таким образом, чтобы крутизна экспоненты разряда емкости 5 (осциллограмма б, см. фиг.2) была всегда меньше крутизны ниспадающей ветви обрабатываемого сигнала. Этим обеспечивается запираз 982230 4 ние транзистора 4 с момента прохожде- ка 8 усреднения и эадатчика 9 сигналы ния пикового значения обрабатываемого подаются в узел 10 сравнения. Сигнал сигнала до начала нового возрастания разбаланса отрабатывается регулятором этого сигнала. Как только сигнал нач- 11, который посредством привода 12 нет возрастать, потенциал базы превы- управляет исполнительным механизмом сит потенциал на емкости 5, транзис- 13. Исполнительный механизм 13 в затор 4 открывается. Происходит разряд висимости от знака разбаланса на выемкости 6 на емкость 5 и цикл повто- ходе узла 10 сравнения увеличивает ряется. В результате на запоминающей 10 или уменьшает разгрузку тяжелых емкости 6 сохраняется пиковое значе- фракций из отсадочной машины 2. ние сигнала каждого цикла колебаний Изобретение обеспечивает, снижение отсадочной постели. дисперсии зольности угольного конценС запоминающей емкости 6 сигнал трата, за счет чего увеличивается его поступает в блок 8 усреднения. С бло- jr выход aà 0 1Х.

982230

Корректор А.Зимокосов

Техред H.Ïoïîâè г

Редактор П. Горькова

Заказ 3612/2 Тираж 511

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4