Валочно-трелевочная машина

Союз Советсимк

Соцнапнстичвсннз

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и 978782 (52)M. Кд.

А 01. G 23/08 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено15.01.81 (21 ) 3236295 29-15 с присоединением заявки Ю (23) П риоритет

Опубликовано07 12 82 Бюллетень № 45 Дага опубликования описания 10.12 82

Ваударетаавай квинтет

СССР аа делам взаеретенкв н открытия (5З) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Автор иэобретення

Н. К. Мррв (7I ) Заявитель (54) ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА!

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использо вано на лесозаготовках.

Известна валочно-трелевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси направляющие с перемещающи5 мися по ним каретками, несущими захватно-срезающее устройство, приемно-зажимное устройство и привод 2 1).

Известна также валочно-трелевочная ° машина, содержащая самоходное шасси, на котором смонтирован манипулятор с компенсатором взаимных перемещений и захватно-ерезающим устройством, отбойники, коняк с замковым приспособлением и при-15 вод (2).

Недостатком известных машин является низкая производительность из-за большой загруженности манипулятора и захватносрезающего устройства. го

Цель изобретения - повышение произво. днтельности машины.

Цель достигается тем, что на самоходном шасси смонтирован протаскивающий

2 механизм, выполненный в виде трех вальцов, причем один валец снабжен приводом перемещения его в поперечно-вертнкальной плоскости.

Кроме того, замковое приспособление коника выполнено в виде двух шиберов с приводом перемещения их перпендикулярно продольной оси протаскивающего механизма.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина во время работы, вид сбоку; на фиг.

2 «схема крепления манипулятора к самоходному шасси; на фиг. 3 — схема протаскивающего механизма, вид сзади; на фиг.

4 - схема коника, вид по фронту от заднего среза самоходного шасси.

Валочно-трелевочная машина содержит о самоходное шасси 1,,на котором монтируется телескопический манипулятор 2, на конце которого крепится захватно-срезающее устройство с компенсатором взаимных перемещений 3, причетом сам манипулятро шарнирно крепится к серьге 4 и может качаться в вертикальной плоскости гидроци3 97878 линдром 5, а серьга 4 крепится к самоходному шасси 1 при помощи оропного шарнира 6 с возможностью вращения в вертикал жой плоскости гидроцилиндром 7.

На кабине самоходного шасси 1 установлены отбойники 8, предназначенные для захвата аеревьев во время пацения.На крыше кабины установлен протаскивающий ме ханизм 9, состоящий иэ неподвижного огбойника 10, к которому крепится валец 11щ с приводом. Механизм 9 имеет так же подвижный отбойник 12 перемещающийся в направляющих 13 посредством привода, выполненного в виде гидроцилиндра 14.

К подвижному отбойнику 12 крепится ва- 15 лец 15, Кроме того, в протаскивающий механизм входит горизонтальный вален

l6, Для более надежной работы протаскивающего механизма 9 вальцы 11 и 15 имеют вид перевернутого усеченного ко- 20 нуса.

Для удержания деревьев во время движения применяется коняк 17, состоящий из двух жестко прикрепленных к самоходному шасси 1 стоек 18 и 19, в верхней части которых имеются направляющие 20 и 21, в которых под действием гидроцилиндров 22 и 23 могут перемещаться шиберы 24 и 25 замкового приспособления, перекрывая верхний разрыв между стойка-30 ми 18 и 19. Для обвязки пачки деревьев применяется трос 26, который одним концом крепится к стойке l8, затем образует петлю кармана-накопителя 27 и, прохо) пя через блоки 28, установленные на стойке 1 А, затягивается гипрополиспастом 29, прикрепленным к самоходному шасси 1.

Для проталкивания деревьев в карманнакопитель 27 применяется погрузочный рычаг, состоящий из стрелы 30, шарнир- 40 но прикрепленной к стойке 18 с приводом

or гидроцилиндра 31. К стрелке 30 шарнирно крепится рукоять 32 с приводом от гидр цилиндра 33.

Валочно-трелевочная машина работает ц следующим образом. Оперетор ведет самоходное шасси на стену леса. Подвижный отбойник 12 отведен в крайнее правое положение, а рукоять 32 погрузочного механизма — в край- 5а нее верхнее положение. Гидрополиспаст затягивает трос 26 с усилием, достаточным для удержания деревьев во время движения, Оператор, управляя гидроцилиндрами 5 55 и 7, наводит захватно-среэающее устройство на стоящее дерево. После захвата дерева включается механизм срезания. Од2 4 новременно с атим во избежание поломки механизмов в плавающее положение выводятся следующие механизмы, а именно компенсатор взаимных перемещений, весь привод манипулятора 2. После срезания дерева включается механизм направленного повала дерева и оно наклоняется на самоходное шасси на угол 30 — 40 от вертикали, при атом на падающее дерево начинают действовать гироскопические силы, которые:обеспечивают дальнейшее точное падение дерева на самоходное шасси. Захватно-срезающее устройство отпускает дерево и манипулятором перемещается за следующим деревом. Падающее дерево попадает на кабину самоходного шасси, от« бойниками 8 направляется в протаскиваю-. щий механизм 9. Дерево зажимается между вальцами 11, 15 н 16 и подается и конику 17. Стрела 30 погрузочного рычага прижимает дерево к замковому приспособлению с усилием, достаточным для его удержания во время движения, а затем разводятся шиберы 24 и 25 и дерево проталивается в коник 17.

Цикл повторяется. Для разгрузки деревьев ослабляется трос 26, самоходное шасси очъезжает, а воэ остается на месTB o

В предлагаемой валочно-трелевояной машине рабочий цикл захватно-срезающего устройства состоит иэ времени захвата, срезачия и наклона дерева на угол, когда на дерево начинают действовать гироскопические силы, т.е. захватно-срезающее устройство не участвует в окончательном повале и погрузке дерева, что повышает его производительность, а значит производительность машины в целом. формула изобретения

-, 1, Валочно-трелевочная машина,содержащая самоходное шасси, на котором смонтирован манипулятор с компенсатором взаимных перемещений и захватно-срезающим устройством, отбойннки, коник с замковым приспособлением и привод, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, на самоходном шасси смонтирован протаскивающий механизм, выполненный в виде трех вальцов, причем один валец снабжен приводом перемещения его в поперечно-вертикальной плоскости, 2. Машина по и. l, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что замковое приспособление коника выполнено в виде двух шиберов с приводом перемещения нх перпендикулярно

3 978782 С продсдьной оси протаскивакнцего механик. l. Авт. св. СССР Ni 179112, ма. an А Ol G 23/08, 1966.

Источники иифор мании, 2. Авт. св. СССР М 738554, принятые so внимание прн экспертизе кл. А Ol Я 23/08, 1978 (прототип), аие. 2

978782

Составитель А. Кондратюк

Редактор Г.Хейфиц Техред Т.Фанта Корректор Е, Рошко .

Заказ 9435/3 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4