Гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii}978108 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.03. 77 (21) 2457600/18-24 с присоедйнением заявки М(23) Приоритет—

Р М g> з

С 05 D 16/00

F 16 Н 39/44

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликовано 30.11,82. Бюллетень Мо 44

Дата опубликования описания 301182 . (Щ УДК 621-525 (088. 8) Иностранцы " - а;р...»

Павел Италы, Ондрей Килик, йозеф Баранчок и Антьн Мишик (ЧССР) г (72) Авторы изобретения

Иностранное предприятие

"Строярске а Металургицке Заводы, Народни Под ик" (ЧССР) f

„.! (71) Заявитель (5 4 ) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ .

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКИМИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к гидравли-. ческим регуляторам давления для уп- равления гидростатическими преобра-. .зователями в передачах.

Известны гидравлические регуляторы давления, содержащие распределитель, выходы которого подключены к, цилиндру управления производитель- ностью насоса, охваченного главной ббратной связью с гидростатического преобразователя, воздействующего на распределитель (1).

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический регулятор давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления, . и блок управления (2).

Однако известные регуляторы имеют сложные схемы блоков управления и недостаточные динамические характеристики, необходимые в системах управления гидрастатическими йередачами.

Цель изобретения — угьрощение конструкции и улучшекие динамических ха рактеристик регулятора.

Поставленная цель достигается теМ, чта в гидравлическом регуляторе давления для управления гидростатическими преобразователями, содержащем гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем .давления, и блок управления, блок управления .выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобра.зователем давления.

Кроме того, между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя — демпфирующие цилиндры, адни иэ полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирующих цилиндров соединены с гидравлическими магистралями гидростатического преобразователя.

978108

На фиг.1 представлена схема регулятора, включенного на стороне гидромотора гидростатической передачи, на фиг.2 - то же, на стороне гидрогенератора гидростатической передачи.

Гидравлический регулятор давления содержит гидрораспределитель 1, выводы 2 и 3 которого через трубопровоДы

4 и 5 соединены с полостями сервоцилиндра 6 управления объемом гидростатического преобразователя 7. Ре- 10 гулятор включает также блок управления, выполненный в виде цилинд- ра 8 с поршнем 9, трубопроводами 10 и, 11 подключенного к управляющим входам. Поршень 9 с одной стороны, подпружинен компенсационной пружиной

12, опираясь штоком на тронковый поршень гидромеханического преобразователя 13, который через напорный трубопровод 14 подключен к датчику обратной связи по нагрузке, выполненному в виде возвратного клапана 15 двойного действия, включенного между гидравлическими магистралями 16 и 17 гидростатического преобразователя 7.

Поршень 9 с другой стороны, .кинематически связан с одним иэ. торцов гидрораспределителя 1. На торцах гид,рораспределитегя 1 могут быть уста.— новлены демцфирующие цилиндры 18 и

19, жестко соединенные с ним поршневыми штоками. Между выводами 2 и 3 гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер 20 и дроссель 21, причем одни полости цилиндров 18 и 19 соединены трубопро- 35 водами 22 и 23 обратной связи свыводами гйдрораспределителя до и после дросселя 21, на выводах 2 и 3 и гидравлической магистрали 24 установлены трубопроводы 14, демпфирующие 40 дроссели 25. Гидрораспределитель 1 соединен с магистралью 26 слива. На фиг.2, где регулятор давления включен на стороне гидрогенератора гидростатической передачи, содержит дополни- 45 тельно гидрораспределитель 27 и сервоцилиндр 28, через рычажную передачу

29 и механогидравлический вентиль 30, управляющий сервоцилиндром 6 для реверсирования гидростатической передачи.

Регулятор работает следующим образом.

При гидростатической передаче гидpàâëè÷åcêàÿ жидкость перемещается

t о входной напорной гидравлической магистрали 17 или сливной магистрали

16 между гидрогенератором и гидромотором, величина ее давления пропорциональна нагрузке гидромотора и его 60 объему, или пропорциональна нагруэкеи объему регулируемого гидрогенератора, а также величине нагрузки, которая зависит от рабочей скорости гидромотора с постоянным объемом. 65

Указанная величина давления с датчика 15 по трубопроводу 14 передается тронковому поршню 13. Управление величиной регулируемого давления достигается эа счет подачи сигналов управления по трубопроводам 10 и 11, разница давления между которыми управляет поршнем 9, на котором складываются усилия от пружины 12 и поршня 13.

Результирующая сила между указанными усилиями определяет положение гидрораспределителя 1, на выводах 2 и 3 которого изменяется разность давлений, управляющая перемещением поршня в сервоцилиндре 6 в направлении увеличения или уменьшения геометрического объема гидростатического преобразователя 7.

Изменение давления в выводах 2 и 3 вызывает перепад давлений на дросселе 21, который через трубопроводы

22 и 23 обратной связи воздействует на рабочие поверхности демпфирующих цилиндров 18 и 19, противодействуя перемещению гидрораспределителя 1,, т.е. с помощью укаэанных элементов вводится отрицательная обратная связь, улучшающая динамические характеристики регулятора. Этому также способствует введение в схему демпфирующих дросселей 25.

Предлагаемый гидравлический регулятор обладает высокими динамическими свойствами, что позволяет его применять в схемах управления передвижных грунтоперевалочных и строительных машин.

Формула изобретения

1. Гидравлический регулятор давления для управления гндростатическими преобразователями, содержащий гидрораспределитель, выводы которого подключены к полостям сервоцилиндра . управления объемом гидростатического преобразователя, гидравлические магистрали которого подключены к датчику обратной связи по нагрузке, связанному с гидромеханическим преобразователем давления, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик регулятора, в нем блок управления выполнен в виде цилиндра с поршнем, кинематически связанным с одним из торцов гидрораспределителя, причем шток поршня связан с гидромеханическим преобразователем давления.

2. Регулятор по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что между выводами гидрораспределителя установлены последовательно включенные ресивер и дроссель, а на торцах гидрораспределителя — демпфирующие цилиндры, одни из полостей которых подключены к выводам гидрораспределителя до и после дросселя, а другие полости демпфирую978108

Pug Я

Составитель О. Гудкова

Редактор tO.Cåðåäà Техред А.Ач Корректор М.Коста

Заказ 9217/63 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CQCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Фнлиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 щих цилиндров соединены с гидравли.ческими магистралями гидростатического преобразователя.

Источники информации,,принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

Р 384094, кл. G

2. Авторское ,9 202741, кл. F

«тотип). свидетельство СССР

05 0 16/08, 1970. свидетельство СССР

16 Н 39/5, 1965 (про