Электромеханический частотный многоустойчивый элемент

Союз Советскмн

Социалистических

Респубпмк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.03.81.(2) ) 3279642/18-21 (51)М. Кл. с присоединением заявки М

Н 03 К 3/29. 3Ъоударстееный комнтет

СССР до делам наобретеннй н открытн)) (23) Приоритет (53) УД К 621.374 (088. 8) Опубликовано15.11.82. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 15.11.82

А. А. Хвликов и А. Абдукаюмов (72) Авторы изобретения (7) ) Заявитель TBIIIKeHTcкий оРДена ДРУжбы наРоДов политехнический институт им. А. P. Бируни (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЧАСТОТНЫЙ МНОГОУСТОЙЧИВБ1Й ЭЛЕМЕНТ

1

Изобретение относится к дискретной ,ехнике и может найти применение s автоматизированном электроприводе и следяших систем.

Известен электромеханический частоный многоустойчивый элемент, содержвший 5 фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рода работы, электродвигатель постоянного тока и генератор переменного тока, валы которых соединены непосредственно, причем вход двигателя соединен с выходом фазочувствительного детектора, в выход генератора со входом возбуждения фазочувствительного детектора (1)

Недостатками известного устройства

15 являются малая надежность двигателя постоянного тока, малое быстродействие (из-за инерционности двигателя постоянНОГО TOKB) ОтноСИтЕЛЬНО МВЛОЕ КОЛИЧЕСТВО о устОйчивых состОяний.

Цель изобретения — увеличение надежности, быстродействия и количество устойчивых состояний.

Указанная цель достигается тем, что в электромеханический частотный многоустойчивый элемент, содержаший шины сигналов возбуждения и управления, фазочувствительный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рсца работ с переключающим замыкаюшим и размыкаюшим контактами, введены управляемый генератор, мостовой ограничитель, формирователь лмпульсов, асинхронный микродвигатель и тахогенератор, валы которых. соединены непосредственно, причем вход управляемого генератора подключен с выходом фазо- чувствительного детектора и переключаюшим контактом переключателя рода работы, звмыкакяций контакт подключен к шине сигналов.возбуждения и ко входу фазочувствительного детектора с фильтром нижних частот, рвзмыкаюший контакт которого подключен к шине сигналов. управления, выход управляемого генератора подключен через мостовой ограничитель с входом асинхронного микродвигателя, выход тахогенервтора

3 9745 подключен с формирователем импульсов, выход которого подключен к входу возбуждения фазочувствигельного детектора с фильтром нижних частот.

На фиг, 1 показана блок-схема устройства, на фиг. 2 — возможная принципиальная схема электромеханического частотного многоустойчивого элемента.

Электромеханический частотный многоусгойчивый элемент включает в себя шину1ц

1 сигналов управления, переключатель 2 рода рабогы, фазочувствительный детектор 3 с фильтром нижних частот, шину 4 сигналов возбуждения, управляемый генерагор 5, мостовой ограничитель 6, асин- 1 хронный MHKpoltBHraTeab 7, тахогенератор

8, формирователь импульсов 9.

Устройство работает следующим образом.

В состоянии запуска схемы переклю 2о чатель 2 рода работы соединен с шиной

1. При этом к входу управляемого генератора 5 от шины 1 подается напряжение, которое управляемый генератор 5 преоб разует в переменное, а мостовой ограничитель 6 со сгаблитроном поддерживает амплитуду переменного напряжения прямоугольной формы, частота Koroporo соответствует некоторому устойчивому состоянию. 30

Это напряжение переменного тока частотной F,< обеспечивает некоторую скорость вращения вала асинхронного микродвигателя 7., соединенного непосредственно с валом тахогенератора 8, и на выходе тахогенерагора 8 появляется с частотой

Ртр, которое формируется формирователем импульса 9.,>

Число устойчивых состояний определяется кратностью соотношения частот

Fon

N= — ), тг где F и — частота сигналов возбуждения.

При соединении переключателя рода с шиной 4 конденсатор Сф начинаег разря45

Ф жаться, при этом уменьшается скорость

;вращения вала,.что, в свою очередь, при- водит к уменьшению частоты Гтг выходного напряжения тахогенератора 8.

При достижении кратности частот за счет взаимодействия напряжения тахогенератора 8 с одной из гармоник опорного напряжения возбуждения на шине 4 увеличивается выходное напряжение фазочувствительного детекгора 3 с фильтром ниж-.

f них частот„препятствующее дальнейшему

Е разряду конденсатора Сф . В результате наступает устойчивое состояние. Этому

57 ф состоянию соответствует определенная скорость вращения N вала. асинхронного микродвигателя 7. и определенное постоянное напряжение 0 на выходе фазочувствительного детектора с фильгром 3 нижних частот, который преобразуется на переменное управляемым генератором 5.

Для перевода элемента в другое устойчивое состояние переключатель 2 рода работы необходимо снова соединить с ши-, ной 1 и подать от шины 1 сигналов управления постоянное напряжение Uynp управления, равное требуемому номеру устойчивого состояния, а затем переключатель

2 рода работы соединить с шиной 4.

Выходными параметрами устройства являются: постоянное напряжение Uo на выходе фазочувсгвительного детектора с фильтром нижних частот, частота выходного напряжения управляемого генерагора, скорость вращения М вала асин. хронного микродвигагеля (сгупенчаго— изменяющееся ) .

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Электромеханический час гогный многоустойчивый элемент, содержащий шины сигналов возбуждения и управления, фазочувсгвигельный детектор с фильтром нижних частот, переключатель рода работы с переключающим замыкающим и размыкающим контакгами, î r л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения надежности, быстродействия и количества устойчивых состояний, в него введены управляемый генератор, мостовой ограничитель, формирователь импульсов асинхронный микродвигагель и тахогенератор, валы которых соединены непосредственно, причем вход управляемого генератора подключен с выходом фазочувствительного детектора н переключающим контактом переключателя рода работы, замыкающий контакт поключен к шине сигналов возбуждения и ко входу фазочувсгвительного детектора с фильтром нижних частот, размыкающий контакт которого подключен к шине сигналов управления, выход управляемого генератора подключен через мостовой ограничитель с входом асинхронного микродвигателя, ;выход тахогенератора подключен с формирователем импульсов, выход которого подключен ко входу возбуждения фазочувствигельь ного детектора с фильтром нижних частот.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 271117, кл, Н 02 К 3/29, опублик.

1970 (прототип) .

974557

Составитель В. Седов

Техред E.Õàðèòîí÷èê

Корректор Г. Огяр

Редактор А. Долинич

Тираж 959 П одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ З733/76

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4