Искусственная кисть
Союз Советскик
Социалмстическин
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
А 61 F 1/06 Ркуаарствнпвй кемнтет ССОР во делан нзвбретеннй и вткрыткй (53) УД К 615.477. ° 21 (088.8) Дата опубликования описания 15.11.82, Q. А. Харитоненко и В. Л. Капуста 1 (72) Авторы изобретения Украинский научно-исследовательский институт протезостроения, экспертизы и восстановления инвалидов протезирования, трудоспособности (7l ) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с подвижной и неподвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, контактный переключатель и фиксатор, состоящий из шатуна, подпружиненного кулачка, планок и упора со стойкой, причем контактный переключа1тель выполнен в виде подпружиненного рычага с Г-образным вырезом, в,котором расположен кривошип, другой конеп рычага шарнирно соединен с подвижной осью, кроме того, на кулачке переключателя закреплен штифт, соединенный посредством тяги с кривошипам, при этом шатун соединен с подвижной осью и стойкой. Механизм позволяет увеличить силу 2о схвата пальпев 11 ) . Однако известный механизм сложный, состоит из большого количества деталей, что снижает его надежность, из-за громоздкости его трудно разместить в ограниченном пространстве корпуса искусственной кисти. Кроме того, на работу пружины кулачка фиксатора требуются непроизводительные затраты энергии. Бить изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности фиксаций блока второго-пятого пальцев. Поставленная цель достигается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, гайка которого посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель в виде подпружиненного рычага. установленный на оси блока второго-пятого пальцев, и фиксатор, на торце рычага контактного переключателя выполнен зубчатый сектор, а фиксатор выполнен в виде плас» тины с вогнутым зубчатым профилем и жестко установлен на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, причем Э 97312 зубья контактного переключателя и фиксатора выполнены в виде храпового зацепления. На фиг. 1 изображена искусственная кисть с частичным вырывом ладони части S корпуса кисти, вид сбоку, на фиг. 2— искусственная кисть, вид спереди. Искусственная кисть включает корпус .1 (фиг. 1), связанные с ним первый палец 2 с неподвижной осью вращения и блок 3 второго-пятого пальцев. Внутри корпуса расположен электродвигатель 4 (фиг. 2) и связанный с ним редуктор 5 с выходной передачей винт-гайка 6, на которой закреплен кривошип 7. Кривошип л 7 шарнирно связан с рычагом 8 первого пальца (фиг. 1). Подвижная ось 9 блока 3 второго-пятого пальцев шарнирно соединена с одним концом контактного переключателя 10, имеющего вид рычага с -образным пазом 11, подпружиненного пружиной 12, и на торце которого выполнен зубчатый сектор 13. Кроме того механизм кисти содержит фиксатор 14 с, ответным вогнутым зубчатым профилем который посредством оси 15 и винта 16 неподвижно устанавливается в корпусе кисти. Искусственная кисть работает следующим образом. 1)ля раскрытия пальцев кисти включается электродвигатель 4 и посредством редуктора 5 и выходной передачи винтгайка 6 перемещает кривошип 7 в сторону концов пальцев, одновременно поворачивая рычаг 8 первого пальца 2. Когда кривошип-7 достигает верхнего горизонтального участка Г-образного паза 11, под действием пружины 12 контактный переключатель 10 с зубчатым сектором 4о 13 выходит из зацепления с фиксатором 14, ось кривошипа 7 занимает крайнее положение горизонтального участка 1 -образного паза и вместе с вращением первого пальца 2 начинает поворачивать блок 4g второго-пятого пальцев 3 до пацного раскрытия кисти. разному пазу 11, вращает контактный переключатель 10 на оси 9 до зацепления зубчатого сектора 13 с фиксатором 14. При этом блок второго-пятого пальцев останавливается H неподвижно фиксируется в достигнутом положения, а ось кривошипа 7, перемещаясь по Г-образному пазу 11, вращает рычаг 8 первого пальца. Так как усилие электропривода оказывается попностью 1триложенным только к рычагу 8 первого пальца, плечо вращения которого больше плеча вращения блока второго° пятого пальцев, определяемого расстоянием I между осями 9 и 15, то происходит увеличение силы схвата, Таким образом, предлагаемый механизм позволяет значительно упростить конструкцию искусственной кисти, сохранив при этом все функции известного устройства, т.е. фиксацчю, переключение, увеличение силы схвата. Количество деталей механизма искусственной кисти значительно уменьшается за счет применения храпового зацепления с встречным расположением зубьев, увеличивается надежность фиксации. Отсутствие силовой пружины кулачкового фиксатора позволяет уменьшить энергопотребление при раскрытии кисти. Упрощение механизма позволяет уменьшить его габариты, вес, уменьшить трудозатраты на изготовление. Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев с неподвижной и подвижной осями, электропривод с выходной передачей винт-гайка, гайка которого посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель в виде подПружиненного рычага, установленного на оси блока второго-пятого пальцев, и фиксатор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности фиксации блока второго-пятого пальцев, на торце рычага контактного переключателя выполнен зубчатый сектор, а фиксатор выполнен в виде пластины с вогнутым зубчатым профилем и жестко установлен на неподвижной оси блока второго-пятого пальцев, причем зубья контактного переключателя и фиксатора выполнены в виде храпового зацепления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР hh 764671, кл. A 617 1/06, 1980. При включении электродвигателя 4 на схват редуктор 5 с передачей винт-гайка 6 посредством кривошипа 7 вращает перSO вый палец и блок второго-пятого пальцев до такого момента контакта пальцев с захватываемым предметом или между собой, когда усилие, действующее на кривошип 7, превышает силы сцепления под55 пружиненного переключателя 10 с кривошипом 7. При достижении такого момента ось кривошипа 7, перемещаясь по ) -обФормула изобретения
